本實(shí)用新型是一種新型自動(dòng)化探傷檢測線，屬于探傷領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

探測金屬材料或部件內(nèi)部的裂紋或缺陷。常用的探傷方法有:X光射線探傷、超聲波探傷、磁粉探傷、滲透探傷、渦流探傷、γ射線探傷等方法。物理探傷就是不產(chǎn)生化學(xué)變化的情況下進(jìn)行無損探傷。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01520882662.6的一種自動(dòng)化探傷檢測線，其包括：前端送料裝置、充磁噴淋檢測裝置和后端送料裝置。該檢測線在工作時(shí)，通過前端送料裝置將橫向排列的滾子送至滾子夾緊機(jī)構(gòu)，由滾子夾緊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電棒將中間的滾子夾起并進(jìn)行充磁，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)并噴淋熒光磁粉液，然后通過檢測機(jī)構(gòu)上的CCD相機(jī)對滾子的表面進(jìn)行拍照，由檢測控制系統(tǒng)根據(jù)照片上的熒光磁粉痕跡判斷該滾子是否符合質(zhì)量要求。該自動(dòng)化檢測線結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)充磁、噴淋熒光磁粉液、拍攝圖片的自動(dòng)化操作，這樣可使整個(gè)滾子的探傷檢測實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，并提高檢測的質(zhì)量，進(jìn)而可有效保障軌道交通車輛的質(zhì)量。但是，其設(shè)備雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化探索功能，卻只能適用于滾子這種小型類物品，且其只是對物品簡單的進(jìn)行噴粉觀測并未先對物品進(jìn)行洗凈處理，容易使一些外表被擋住傷口的物品蒙混過關(guān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種新型自動(dòng)化探傷檢測線，其結(jié)構(gòu)包括維護(hù)門一、控制箱一、控制箱二、維護(hù)門二、預(yù)清洗箱、活動(dòng)槽桿、機(jī)械臂，所述維護(hù)門一與控制箱一固定連接，所述控制箱一與控制箱二連接，所述控制箱二與維護(hù)門二固定連接，所述維護(hù)門二與預(yù)清洗箱連接，所述預(yù)清洗箱通過活動(dòng)槽桿與維護(hù)門一連接，所述機(jī)械臂與活動(dòng)槽桿活動(dòng)連接，所述控制箱一包括按鍵一、清洗槽、放置架、烘干槽、顯象槽、護(hù)罩，所述按鍵一設(shè)于控制箱一上，所述清洗槽設(shè)于控制箱一上，所述放置架與控制箱一活動(dòng)連接，所述烘干槽設(shè)于控制箱一上，所述顯象槽設(shè)于控制箱一上，所述護(hù)罩與控制箱一固定連接，所述控制箱二包括按鍵二、滲透槽、滴落槽，所述按鍵二設(shè)于控制箱二上，所述控制箱二固定設(shè)有滲透槽，所述滴落槽設(shè)于控制箱二上，所述預(yù)清洗箱包括維修門、控制面板、預(yù)洗蓋、警示燈，所述維修門與預(yù)清洗箱活動(dòng)連接，所述控制面板設(shè)于預(yù)清洗箱上，所述預(yù)洗蓋與預(yù)清洗箱活動(dòng)連接，所述警示燈設(shè)于預(yù)清洗箱上，所述機(jī)械臂包括吸盤、連桿、軌道輪、軌道車、編程控制器、總控器、升降齒輪、齒柱，所述吸盤通過連桿與機(jī)械臂連接，所述軌道車通過軌道輪與活動(dòng)槽桿連接，所述編程控制器與總控器連接，所述總控器設(shè)于機(jī)械臂上，所述升降齒輪與齒柱連接，所述齒柱與機(jī)械臂固定連接。

進(jìn)一步的，所述控制面板包括控制按鍵、數(shù)字屏。

進(jìn)一步的，所述控制按鍵設(shè)于控制面板上，所述控制面板固定設(shè)有數(shù)字屏。

進(jìn)一步的，所述編程控制器包括顯示屏、指示燈、外接口、編程按鍵。

進(jìn)一步的，所述顯示屏設(shè)于編程控制器上，所述編程控制器固定設(shè)有指示燈，所述外接口編程控制器上，所述編程控制器固定設(shè)有指示燈編程按鍵。

本實(shí)用新型的一種新型自動(dòng)化探傷檢測線，通過設(shè)有預(yù)清洗箱、活動(dòng)槽桿、機(jī)械臂、清洗槽、烘干槽、顯象槽、滲透槽、滴落槽、編程控制器，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備自動(dòng)化的新型構(gòu)造，設(shè)備通過設(shè)有活動(dòng)槽桿、機(jī)械臂和編程控制器實(shí)現(xiàn)了探傷物品的自動(dòng)運(yùn)輸，后通過設(shè)有預(yù)清洗箱、清洗槽、烘干槽、顯象槽、滲透槽和滴落槽，使設(shè)備能夠?qū)μ絺锲愤M(jìn)行一系列的清洗探傷功能，使探傷更準(zhǔn)確防止蒙混過關(guān)的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)化探傷檢測線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)化探傷檢測線機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)化探傷檢測線的系統(tǒng)示意圖；

圖中：維護(hù)門一-1、控制箱一-2、控制箱二-3、維護(hù)門二-4、預(yù)清洗箱-5、活動(dòng)槽桿-6、機(jī)械臂-7、按鍵一-20、清洗槽-21、放置架-22、烘干槽-23、顯象槽-24、護(hù)罩-25、按鍵二-30、滲透槽-31、滴落槽-32、維修門-50、控制面板-51、預(yù)洗蓋-52、警示燈-53、吸盤-70、連桿-71、軌道輪-72、軌道車-73、編程控制器-74、總控器-75、升降齒輪-76、齒柱-77、控制按鍵-510、數(shù)字屏-511、顯示屏-740、指示燈-741、外接口-742、編程按鍵-743。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)化探傷檢測線，其結(jié)構(gòu)包括維護(hù)門一1、控制箱一2、控制箱二3、維護(hù)門二4、預(yù)清洗箱5、活動(dòng)槽桿6、機(jī)械臂7，所述維護(hù)門一1與控制箱一2固定連接，所述控制箱一2與控制箱二3連接，所述控制箱二3與維護(hù)門二4固定連接，所述維護(hù)門二4與預(yù)清洗箱5連接，所述預(yù)清洗箱5通過活動(dòng)槽桿6與維護(hù)門一1連接，所述機(jī)械臂7與活動(dòng)槽桿6活動(dòng)連接，所述控制箱一2包括按鍵一20、清洗槽21、放置架22、烘干槽23、顯象槽24、護(hù)罩25，所述按鍵一20設(shè)于控制箱一2上，所述清洗槽21設(shè)于控制箱一2上，所述放置架22與控制箱一2活動(dòng)連接，所述烘干槽23設(shè)于控制箱一2上，所述顯象槽24設(shè)于控制箱一2上，所述護(hù)罩25與控制箱一2固定連接，所述控制箱二3包括按鍵二30、滲透槽31、滴落槽32，所述按鍵二30設(shè)于控制箱二3上，所述控制箱二3固定設(shè)有滲透槽31，所述滴落槽32設(shè)于控制箱二3上，所述預(yù)清洗箱5包括維修門50、控制面板51、預(yù)洗蓋52、警示燈53，所述維修門50與預(yù)清洗箱5活動(dòng)連接，所述控制面板51設(shè)于預(yù)清洗箱5上，所述預(yù)洗蓋52與預(yù)清洗箱5活動(dòng)連接，所述警示燈53設(shè)于預(yù)清洗箱5上，所述機(jī)械臂7包括吸盤70、連桿71、軌道輪72、軌道車73、編程控制器74、總控器75、升降齒輪76、齒柱77，所述吸盤70通過連桿71與機(jī)械臂7連接，所述軌道車73通過軌道輪72與活動(dòng)槽桿6連接，所述編程控制器74與總控器75連接，所述總控器75設(shè)于機(jī)械臂7上，所述升降齒輪76與齒柱77連接，所述齒柱77與機(jī)械臂7固定連接，所述控制面板51包括控制按鍵510、數(shù)字屏511，所述控制按鍵510設(shè)于控制面板51上，所述控制面板51固定設(shè)有數(shù)字屏511，所述編程控制器74包括顯示屏740、指示燈741、外接口742、編程按鍵743，所述顯示屏740設(shè)于編程控制器74上，所述編程控制器74固定設(shè)有指示燈741，所述外接口742編程控制器74上，所述編程控制器74固定設(shè)有指示燈741編程按鍵743。

請參閱圖3，在進(jìn)行使用時(shí)，通過設(shè)有預(yù)清洗箱5、活動(dòng)槽桿6、機(jī)械臂7、清洗槽21、烘干槽23、顯象槽24、滲透槽31、滴落槽32、編程控制器74，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備自動(dòng)化的新型構(gòu)造，設(shè)備通過設(shè)有活動(dòng)槽桿、機(jī)械臂和編程控制器實(shí)現(xiàn)了探傷物品的自動(dòng)運(yùn)輸，后通過設(shè)有預(yù)清洗箱、清洗槽、烘干槽、顯象槽、滲透槽和滴落槽，使設(shè)備能夠?qū)μ絺锲愤M(jìn)行一系列的清洗探傷功能，使探傷更準(zhǔn)確防止蒙混過關(guān)的問題。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。