本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)X軸減速器機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代精密加工制造技術(shù)的發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品對精度的要求也日趨嚴(yán)格，傳統(tǒng)的測量方式及工具，比如：卷尺、卡尺、千分表等工具，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到產(chǎn)品精度測量的要求，為了解決對一些復(fù)雜產(chǎn)品幾何圖形的檢測，三坐標(biāo)測量機(jī)應(yīng)運(yùn)而生了。三坐標(biāo)測量機(jī)是一種三維尺寸的精密測量儀器，主要用于零部件尺寸、形狀和相互位置的檢測。是基于三坐標(biāo)測量原理，即將被測物體置于三坐標(biāo)測量機(jī)的測量空間，通過測頭獲取被測物體上各測點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)過測量軟件的數(shù)學(xué)運(yùn)算，求出被測的幾何尺寸、形狀和位置，來判斷被測產(chǎn)品是否達(dá)到加工圖紙所標(biāo)注的公差范圍內(nèi)。

三坐標(biāo)測量機(jī)主要應(yīng)用于汽車、模具檢具、航空航天、電子、軍工等領(lǐng)域。

現(xiàn)在自動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)X軸減速器結(jié)構(gòu)主要有以下幾種：

（1）電機(jī)加聯(lián)軸器直驅(qū)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是，機(jī)器定位精度高，機(jī)器剛性好。缺點(diǎn)是機(jī)器運(yùn)行噪音大，機(jī)器運(yùn)行速度無法達(dá)到很高。

（2）皮帶輪加多楔帶輪固定式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器運(yùn)行速度快，噪音小。缺點(diǎn)是機(jī)器在運(yùn)行時(shí)由于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪不平行時(shí)主動(dòng)輪無法自由調(diào)節(jié)，機(jī)器立柱將會(huì)受到軸向之外的其他外力干擾，從而造成機(jī)器精度差，電機(jī)負(fù)載增大，皮帶容易磨損等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決三坐標(biāo)測量機(jī)X軸在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如果不能完全平行時(shí)無法自由調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種新型的減速器調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，具備更佳的安裝調(diào)試工藝，可以實(shí)現(xiàn)X軸在運(yùn)行時(shí)，同步帶連接處與立柱之間除軸向之外不受其他外力干擾，可調(diào)節(jié)式減速器可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)器主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的平行度，保證機(jī)器在運(yùn)行過程中主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一直處于平行狀態(tài)，減少機(jī)器在運(yùn)動(dòng)時(shí)受外力干涉，從而大大提高測量機(jī)精度，減少電機(jī)所受負(fù)載，也可大大減小皮帶在運(yùn)行過程中的磨損，從而提高機(jī)器品質(zhì)和延長機(jī)器使用壽命。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)X軸減速器機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、主動(dòng)帶輪、多楔帶輪以及減速器外殼，主動(dòng)帶輪與多楔帶輪之間安裝有一軸，主動(dòng)帶輪通過軸與多楔帶輪進(jìn)行連接，并通過脹緊套與螺栓將多楔帶輪固定；

主動(dòng)帶輪與多楔帶輪之間依次安裝軸承、內(nèi)襯套、外襯套、波形墊圈、小隔環(huán)、定位螺栓和平墊并通過工裝將各零件進(jìn)行組合于軸上后安裝至減速器外殼上，電機(jī)輪安裝于電機(jī)上端面，所述主動(dòng)帶輪與多楔帶輪之間通過多楔帶連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減速器外殼上設(shè)置有一定位孔，定位螺栓插入于該定位孔內(nèi)完成定位組裝。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主動(dòng)帶輪伸出于減速器外殼的上端外側(cè)面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，電機(jī)輪的上端設(shè)置一電機(jī)安裝板，所述電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定于減速器外殼上，電機(jī)輪伸出于電機(jī)安裝板上端開設(shè)的通孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：本專利與普通的三坐標(biāo)測量機(jī)的減速器結(jié)構(gòu)相比較，具備以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）可實(shí)現(xiàn)減速器皮帶輪上下自由調(diào)節(jié)的功能，減少機(jī)器所受的軸向之外的其他外力，從而可以大大提高機(jī)器的測量精度；

（2）可以減少機(jī)器皮帶在長期的運(yùn)行過程中的磨損，從而更好的保證機(jī)器的穩(wěn)定性和耐用性；

（3）可減少電機(jī)本身所承受的負(fù)載，延長電機(jī)使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體組裝示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

（1）主動(dòng)帶輪；（2）隔環(huán)；（3）軸承；（4）內(nèi)襯套；（5）外襯套；（6）波形墊圈；（7）軸；（8）小隔環(huán)；（9）定位螺栓；（10）平墊；（11）多楔帶；（12）多楔帶輪；（13）脹緊套；（14）螺栓；（15）電機(jī)；（16）電機(jī)輪；（17）電機(jī)安裝板；（18）拉緊螺栓；（19）減速器外殼。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示，包括電機(jī)15、主動(dòng)帶輪1、多楔帶輪12以及減速器外殼19，主動(dòng)帶輪1與多楔帶輪12之間安裝有一軸7，主動(dòng)帶輪1通過軸7與多楔帶輪12進(jìn)行連接，并通過脹緊套13與螺栓14將多楔帶輪12固定；

主動(dòng)帶輪1與多楔帶輪12之間依次安裝軸承3、內(nèi)襯套4、外襯套5、波形墊圈6、小隔環(huán)8、定位螺栓9和平墊10并通過工裝將各零件進(jìn)行組合于軸上7后安裝至減速器外殼19上，電機(jī)輪16安裝于電機(jī)15上端面，主動(dòng)帶輪1與多楔帶輪12之間通過多楔帶11連接，此結(jié)構(gòu)的主要工作原理是通過波形墊圈的上下伸縮實(shí)現(xiàn)軸的上下竄動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)帶輪的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X軸減速器的自由調(diào)節(jié)作用。

減速器外殼19上設(shè)置有一定位孔，定位螺栓插入于該定位孔內(nèi)完成定位組裝，主動(dòng)帶輪1伸出于減速器外殼19的上端外側(cè)面，電機(jī)輪16的上端設(shè)置一電機(jī)安裝板17，電機(jī)15通過電機(jī)安裝板17固定于減速器外殼上，電機(jī)輪16伸出于電機(jī)安裝板17上端開設(shè)的通孔。

X軸可自動(dòng)調(diào)節(jié)式的減速器結(jié)構(gòu)是一種新型的減速方式，它是通過在皮帶主動(dòng)輪與電機(jī)多楔帶輪之間安裝多重零部件，比如：軸承、隔環(huán)、襯套、波形墊圈等，來實(shí)現(xiàn)連接軸可以上下竄動(dòng)。

由于波形墊圈具備一定的彈性，在受到外力時(shí)可以發(fā)生一定的形變，可以使軸進(jìn)行上下竄動(dòng)，當(dāng)機(jī)器在X方向上運(yùn)行時(shí)，如果機(jī)器的主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪不能夠完全平行時(shí)，此時(shí)皮帶主動(dòng)輪可以通過波形墊圈的收縮實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而保證機(jī)器主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪一直處于平行狀態(tài)，可極大的減少機(jī)器在軸向運(yùn)動(dòng)的外力干擾，實(shí)現(xiàn)機(jī)器平穩(wěn)高速的運(yùn)行和測量，從而大大提高機(jī)器的精度和減少電機(jī)所受負(fù)載。

本實(shí)用新型的有益效果是：本專利與普通的三坐標(biāo)測量機(jī)的減速器結(jié)構(gòu)相比較，具備以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）可實(shí)現(xiàn)減速器皮帶輪上下自由調(diào)節(jié)的功能，減少機(jī)器所受的軸向之外的其他外力，從而可以大大提高機(jī)器的測量精度；

（2）可以減少機(jī)器皮帶在長期的運(yùn)行過程中的磨損，從而更好的保證機(jī)器的穩(wěn)定性和耐用性；

（3）可減少電機(jī)本身所承受的負(fù)載，延長電機(jī)使用壽命。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。