1.一種爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：包括探傷及厚度檢測系統(tǒng)、視頻檢測系統(tǒng)(3)和底盤系統(tǒng)，其中底盤系統(tǒng)包括車底平板(4)、從動輪組件(5)、驅(qū)動電機(jī)(7)及驅(qū)動輪部分(9)，所述驅(qū)動輪部分(9)與從動輪組件(5)分別安裝在車底平板(4)的前后兩端，該驅(qū)動輪部分(9)通過傳動裝置與安裝在所述車底平板(4)上的驅(qū)動電機(jī)(7)相連；所述視頻檢測系統(tǒng)(3)安裝在車底平板(4)的前端，所述探傷及厚度檢測系統(tǒng)位于該視頻檢測系統(tǒng)(3)的后面，包括檢測固定板(2)、彈性支撐組件(14)、測厚儀組件(10)及磁粉探傷儀(6)，該檢測固定板(2)通過彈性支撐組件(14)與所述車底平板(4)連接，相對于該車底平板(4)可伸縮，所述測厚儀組件(10)與磁粉探傷儀(6)分別穿過車底平板(4)安裝在檢測固定板(2)上，該磁粉探傷儀(6)隨所述檢測固定板(2)的伸縮始終貼合于檢測平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述彈性支撐組件(14)包括彈簧上蓋(11)、彈簧(12)及彈簧底座(13)，該彈簧底座(13)安裝在所述車底平板(4)上，所述彈簧上蓋(11)與檢測固定板(2)相連，所述彈簧(12)容置于彈簧上蓋(11)與彈簧底座(13)圍成的空間內(nèi)，兩端分別與該彈簧上蓋(11)、彈簧底座(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述檢測固定板(2)呈方形，其四角均設(shè)有所述彈性支撐組件(14)，所述磁粉探傷儀(6)的頂端通過連桿(15)固接在該檢測固定板(2)的中間位置，下端與檢測平面貼合，所述測厚儀組件(10)位于磁粉探傷儀(6)的側(cè)后方，頂端固定在所述檢測固定板(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述測厚儀組件(10)包括固定筒(28)、電磁鐵(29)、探測頭(30)及探頭固定座(31)，該固定筒(28)的上端安裝在所述檢測固定板(2)上，所述電磁鐵(29)安裝在固定筒(28)中，該電磁鐵(29)的推桿(34)下端由所述固定筒(28)的下端伸出、連接有探頭固定座(31)，所述探測頭(30)安裝在該探頭固定座(31)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述視頻檢測系統(tǒng)(3)包括軸流風(fēng)扇(16)、視頻殼體(17)、攝像頭(18)及固定耳片(19)，該視頻殼體(17)通過所述固定耳片(19)安裝在車底平板(4)上，所述軸流風(fēng)扇(16)及攝像頭(18)均安裝在視頻殼體(17)內(nèi)，該軸流風(fēng)扇(16)位于攝像頭(18)的后方，出風(fēng)口對準(zhǔn)所述攝像頭(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述視頻殼體(17)相對的兩側(cè)均通過固定耳片(19)與車底平板(4)相連，所述固定耳片(19)呈“L”形，該“L”形的長邊與所述視頻殼體(17)連接，短邊固定在所述車底平板(4)上，在所述“L”形的長邊上開設(shè)有用于調(diào)節(jié)攝像頭(18)視頻角度的弧形滑道(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述從動輪組件(5)、驅(qū)動電機(jī)(7)、傳動裝置及驅(qū)動輪部分(9)為兩組，對稱設(shè)置在所述車底平板(4)下表面的左右兩側(cè)，每側(cè)從前至后依次安裝驅(qū)動輪部分(9)、傳動裝置、驅(qū)動電機(jī)(7)及從動輪組件(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪部分(9)包括內(nèi)外設(shè)置的永磁輪片(24)及橡膠輪片(25)，各輪片之間通過螺桿串聯(lián)；所述從動輪組件(5)為偏心萬象輪，通過螺栓桿固定在所述車底平板(4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪部分(9)還包括清潔組件，該清潔組件包括固定夾(26)及非金屬刮板(27)，所述固定夾(26)安裝在車底平板(4)上、并夾持有非金屬刮板(27)，該非金屬刮板(27)的前緣與所述永磁輪片(24)及橡膠輪片(25)抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述傳動裝置為錐齒輪傳動裝置，包括彈性聯(lián)軸器(8)、小錐齒輪軸(20)、小錐齒輪(21)、大錐齒輪(22)及大錐齒輪軸(23)，所述驅(qū)動電機(jī)(7)的輸出軸通過該彈性聯(lián)軸器(8)與小錐齒輪軸(20)相連，所述大錐齒輪軸(23)為驅(qū)動輪部分(9)的輪軸延伸而成，所述小錐齒輪(21)及大錐齒輪(22)分別安裝在小錐齒輪軸(20)和大錐齒輪軸(23)上，且相互嚙合傳動。