本實(shí)用新型涉及土地利用信息快速巡查技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

土地是人們賴以生存的東西，快速的獲取土地變更信息能為開發(fā)利用區(qū)域資源、制定可持續(xù)發(fā)展決策提供依據(jù)，但由于四川盆地等多云霧天氣不利于衛(wèi)星影像和載人航空飛機(jī)影像的實(shí)時(shí)獲取，利用無人機(jī)低空航拍可解決多云霧地區(qū)數(shù)據(jù)獲取困難的問題，但普通的無人機(jī)低空航拍的分辨率比較低，圖片不清晰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的多云霧天氣不利于衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)對土地信息的實(shí)時(shí)獲取的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查系統(tǒng)，包括飛行遙感平臺，所述飛行遙感平臺由飛行控制系統(tǒng)、遙感傳感器系統(tǒng)和無人機(jī)通訊設(shè)備組成，所述飛行控制系統(tǒng)由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、飛控板、接收機(jī)和數(shù)碼相機(jī)控制設(shè)備組成，所述數(shù)碼相機(jī)控制設(shè)備與飛行控制系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)，所述遙感傳感器系統(tǒng)由影像獲取設(shè)備、氣壓傳感器、空速傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器組成，所述無人機(jī)通訊設(shè)備與飛行控制系統(tǒng)電性連接，所述飛行控制系統(tǒng)的輸出端與遙感傳感器系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述遙感傳感器系統(tǒng)的輸出端與無人機(jī)通訊設(shè)備的輸入端電性連接，所述無人機(jī)通訊設(shè)備與地面通訊設(shè)備無線連接，所述地面通訊設(shè)備與地面服務(wù)器連接，所述地面服務(wù)器包括影像數(shù)據(jù)處理終端和信息接收終端。

優(yōu)選的，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有垂直陀螺，所述飛控板上設(shè)有GPS天線，所述接收機(jī)的內(nèi)部設(shè)有微處理器。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)通訊設(shè)備包括通信設(shè)備和遙控設(shè)備，所述影像獲取設(shè)備包括高清數(shù)碼相機(jī)和攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過利用高空間分辨率的無人機(jī)影像作為數(shù)據(jù)源具有：1、成本較低廉，適合小單位和縣鄉(xiāng)一級的土地調(diào)查單位；2、靈活性較高，可根據(jù)任務(wù)隨時(shí)起飛，不受地理?xiàng)l件的限制，所獲的資料時(shí)效性強(qiáng)；3、適合進(jìn)行分散區(qū)域或小區(qū)域航拍，對于分散和小區(qū)域的土地巡查，無人飛機(jī)具有巡航距離遠(yuǎn)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)；4、分辨率更高，可做到土地變更的快速詳查。隨著傳感器水平的不斷提高，通過無人機(jī)低空遙感技術(shù)獲取的影像在提高光譜分辨率方面有較大優(yōu)勢，該新型通過無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查方法在多云霧地區(qū)能夠高效、快速的獲得土地變更信息。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種基于無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型一種基于無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實(shí)用新型一種基于無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查系統(tǒng)的土地信息快速巡查流程圖。

圖中：1-飛行控制系統(tǒng)、2-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、3-飛控板、4-接收機(jī)、5-影像獲取設(shè)備、6-氣壓傳感器、7-空速傳感器、8-轉(zhuǎn)速傳感器、9-遙感傳感器系統(tǒng)、10-無人機(jī)通訊設(shè)備、11-地面通訊設(shè)備、12-地面服務(wù)器、13-影像數(shù)據(jù)處理終端、14-信息接收終端、15-遙控設(shè)備、16-通信設(shè)備、17-微處理器、 18-GPS天線、19-垂直陀螺、20-飛行遙感平臺、21-高清數(shù)碼相機(jī)、22-攝像頭、23-數(shù)碼相機(jī)控制設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種基于無人機(jī)影像的土地利用信息快速巡查系統(tǒng)，包括飛行遙感平臺20，飛行遙感平臺20由飛行控制系統(tǒng)1、遙感傳感器系統(tǒng)9和無人機(jī)通訊設(shè)備10組成，飛行控制系統(tǒng)1由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2、飛控板3、接收機(jī)4和數(shù)碼相機(jī)控制設(shè)備23組成，數(shù)碼相機(jī)控制設(shè)備23與飛行控制系統(tǒng)1一體化設(shè)計(jì)，遙感傳感器系統(tǒng)9由影像獲取設(shè)備5、氣壓傳感器6、空速傳感器7和轉(zhuǎn)速傳感器8組成，無人機(jī)通訊設(shè)備 10與飛行控制系統(tǒng)1電性連接，飛行控制系統(tǒng)1的輸出端與遙感傳感器系統(tǒng) 9的輸入端電性連接，遙感傳感器系統(tǒng)9的輸出端與無人機(jī)通訊設(shè)備10的輸入端電性連接，無人機(jī)通訊設(shè)備10與地面通訊設(shè)備11無線連接，地面通訊設(shè)備11與地面服務(wù)器12連接，地面服務(wù)器12包括影像數(shù)據(jù)處理終端13和信息接收終端14。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2內(nèi)設(shè)有垂直陀螺19，飛控板3上設(shè)有GPS天線18，接收機(jī)4的內(nèi)部設(shè)有微處理器17，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定位飛行。

無人機(jī)通訊設(shè)備10包括通信設(shè)備16和遙控設(shè)備15，影像獲取設(shè)備5包括高清數(shù)碼相機(jī)21和攝像頭22，高清數(shù)碼相機(jī)21即使多云霧地區(qū)也能夠高效、快速的獲得土地變更信息，方便快捷。

影像數(shù)據(jù)處理終端13包括影像數(shù)據(jù)獲取與檢查、影像數(shù)據(jù)自動拼接、影像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、影像分類、土地信息快速統(tǒng)計(jì)等模塊，可清晰地展現(xiàn)土地利用信息，實(shí)現(xiàn)土地信息的高效快速巡查。

影像數(shù)據(jù)處理終端13內(nèi)的影像分類模塊由影像分割、影像對象特征提取、分類精度檢查等模塊組成，影像分割模塊的分割最佳尺度為90，影像的三個(gè)通道權(quán)重值都設(shè)為1，分類精度檢查模塊采取樣本點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)對比的方法，更清晰準(zhǔn)確的展現(xiàn)土地利用信息。

本實(shí)用新型的垂直陀螺19由3個(gè)相互垂直的陀螺儀和加速度計(jì)組成，融合了模擬器件、混合信號處理器、24位高精度A/D技術(shù)，經(jīng)過一系列算法補(bǔ)償，實(shí)時(shí)的測量慣性數(shù)據(jù)，垂直陀螺19是一個(gè)高性能的固態(tài)陀螺，應(yīng)用于UAV 控制、航空電子和平臺穩(wěn)定，高可靠性的慣性子系統(tǒng)提供了姿態(tài)測量，靜態(tài)精度和動態(tài)精度比傳統(tǒng)的垂直陀螺要高。

具體使用方式：本實(shí)用新型工作中，通過飛行遙感平臺20內(nèi)的飛行控制系統(tǒng)1對無人機(jī)進(jìn)行定位飛行，通過遙感傳感器系統(tǒng)9內(nèi)的氣壓傳感器6、空速傳感器7和轉(zhuǎn)速傳感器8實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的平穩(wěn)飛行，防止影像獲取設(shè)備5內(nèi)的高清數(shù)碼相機(jī)21和攝像頭22晃動，通過數(shù)碼相機(jī)控制設(shè)備23控制高清數(shù)碼相機(jī)21和攝像頭22對土地信息進(jìn)行的采集，通過影像數(shù)據(jù)處理終端13進(jìn)行影像數(shù)據(jù)獲取與檢查、影像數(shù)據(jù)自動拼接、影像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、影像分類、土地信息快速統(tǒng)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)高效、快速的土地變更信息的整理。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。