本發(fā)明涉及一種織物檢測系統(tǒng)，特別是涉及一種織物光學(xué)檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于紡織品質(zhì)量檢測和管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國作為世界上最大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織業(yè)一直在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中占據(jù)重要地位，提高織布質(zhì)量對(duì)紡織業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展有著重要的意義?？椢锏慕?jīng)緯密度對(duì)于織布質(zhì)量的檢測與控制是非常重要的參考指標(biāo)。

在一般織物中紗線之間相互平行較好的為經(jīng)紗，有弧形或斜線的為緯紗。目前在國內(nèi)的紡織工業(yè)中，織物的緯密檢測主要是借助照布鏡或織物密度分析鏡等工具依靠人工來完成。

其中織物分析鏡法和織物分解法均靠人工數(shù)紗線根數(shù)完成，由于紗線極為精細(xì)，人工檢測中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的誤檢和漏檢，嚴(yán)重降低了織物工藝流程中的生產(chǎn)效率。另一種是稱重法，將一定面積的布料在電子秤上進(jìn)行稱量，粗略計(jì)算出緯密值，由于計(jì)算出的緯密值誤差較大，不是滿足需求，盡管操作簡單，但是需要人工參與，無法做到在線自動(dòng)測量。

基于此，有必要研制能代替人工對(duì)各種織物面料的組織編織結(jié)構(gòu)、經(jīng)緯密度進(jìn)行有效自動(dòng)檢測與分析的系統(tǒng)，利用機(jī)器檢測代替人工檢測，這成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)存在的不足，提供一種手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)，將數(shù)字圖像處理技術(shù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的織物密度值的準(zhǔn)確檢測，利用圖像采集設(shè)備將織物的圖像采集到計(jì)算機(jī)，并利用圖像識(shí)別算法，從中提取出所要的織物信息，進(jìn)而正確計(jì)算分析織物圖像，得出織物經(jīng)緯密度的有關(guān)參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)織布紗線密度的高速檢測和精確測量。

為達(dá)到上述發(fā)明創(chuàng)造目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)，主要包括設(shè)置于設(shè)備箱內(nèi)的樣品承載平臺(tái)和樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，待檢測的樣品固定設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上，樣品承載平臺(tái)的正面上方設(shè)有圖像采集口，樣品承載平臺(tái)設(shè)有樣品安裝口裝置，能通過樣品安裝口裝置將待測的樣品固定設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上，待測樣品至少包括待測織物和參考測試物，樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)主要由圖像傳感器、微型光學(xué)鏡頭和光路補(bǔ)償系統(tǒng)組成，微型光學(xué)鏡頭設(shè)置于圖像采集口的正上方，圖像傳感器利用微型光學(xué)鏡頭透過圖像采集口，采集樣品承載平臺(tái)上的待檢測的樣品圖像，光路補(bǔ)償系統(tǒng)根據(jù)處理器發(fā)出的控制指令信息，為微型光學(xué)鏡頭的視野光場提供補(bǔ)償光照，使圖像傳感器采集到清晰的樣品圖像，圖像傳感器將采集的圖像數(shù)據(jù)向處理器傳輸，處理器通過圖像處理和分析、計(jì)算，能得到設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上的樣品外觀表征信息，能獲得的樣品外觀表征信息至少包括待測織物的密度數(shù)據(jù)信息和參考測試物的條紋參數(shù)數(shù)據(jù)信息，然后處理器通過輸入輸出裝置，將樣品外觀表征信息進(jìn)行輸出，并接受使用者輸入的操作請求信息，設(shè)備箱的外壁上還設(shè)有手持部件。

作為本發(fā)明的優(yōu)選的技術(shù)方案，樣品承載平臺(tái)還能進(jìn)行設(shè)定角度的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，能根據(jù)需要對(duì)待測樣品的方位進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)處理器控制光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)采集待測織布樣品圖像時(shí)，每采集一次待測織物樣品圖像后，皆由用戶手動(dòng)將樣品承載平臺(tái)旋轉(zhuǎn)特定角度，或者通過驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使樣品承載平臺(tái)旋轉(zhuǎn)特定角度，進(jìn)行待測樣品的方位調(diào)整，然后進(jìn)行待測織物樣品圖像采集，重復(fù)待測樣品的方位調(diào)整步驟和對(duì)應(yīng)的圖像采集步驟至少兩次，處理器根據(jù)待測織物樣品旋轉(zhuǎn)角度與待測織物樣品圖像數(shù)據(jù)計(jì)算織布緯線密度。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)由手工對(duì)焦或自動(dòng)對(duì)焦方式進(jìn)行光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的調(diào)焦，至少能采用黑白條紋測試板作為對(duì)焦的參考測試物，通過樣品安裝口裝置將待測的參考測試物固定設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上，在使用者按下對(duì)按鍵面板中的對(duì)焦按鍵后，樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)至少在經(jīng)過初始化圖像傳感器的前置程序運(yùn)行后，即進(jìn)入對(duì)焦模式，使用圖像傳感器，采集參考測試物圖像，并計(jì)算得到圖像對(duì)比度數(shù)據(jù)，處理器將圖像傳感器提供的圖像對(duì)比度數(shù)據(jù)換算成對(duì)焦精度后，提供輸入輸出裝置進(jìn)行顯示輸出，并提示測試人員按順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)微型光學(xué)鏡頭的光學(xué)定焦鏡頭組件，或者通過自動(dòng)控制微型光學(xué)鏡頭的伸縮機(jī)構(gòu)來改變微型光學(xué)鏡頭的伸縮長度，對(duì)微型光學(xué)鏡頭的位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)微型光學(xué)鏡頭的對(duì)焦精度未達(dá)到所需閾值時(shí)，需要再重復(fù)一次手工對(duì)焦步驟或自動(dòng)對(duì)焦過程，直到微型光學(xué)鏡頭的對(duì)焦精度達(dá)到所需閾值，使微型光學(xué)鏡頭固定，完成光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的調(diào)焦。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，在光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)后，開始檢測流程，進(jìn)行初始化圖像傳感器的前置程序，在啟動(dòng)圖像傳感器和光路補(bǔ)償系統(tǒng)后，處理器運(yùn)行調(diào)光程序初始化，首先計(jì)算圖像傳感器采集的首幅圖像的平均亮度，根據(jù)處理器對(duì)首幅圖像的平均亮度的計(jì)算，得到的亮度信息，當(dāng)采集的首幅圖像的平均亮度未達(dá)到規(guī)定的閾值時(shí)，處理器控制光路補(bǔ)償系統(tǒng)微型光學(xué)鏡頭的視野光場的光照強(qiáng)度，然后由處理器控制圖像傳感器繼續(xù)采集圖像，繼續(xù)執(zhí)行計(jì)算圖像計(jì)算步驟和光照補(bǔ)償步驟，直到圖像傳感器采集的圖像的平均亮度達(dá)到規(guī)定的閾值，完成調(diào)光程序，才能進(jìn)行待檢測的樣品的圖像采集程序。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，輸入輸出裝置包括顯示器和按鍵面板，使用者利用按鍵面板向處理器輸入使用者的操作請求信息，處理器通過顯示器進(jìn)行信息輸出。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，顯示器采用能進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)的觸摸式顯示屏。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，設(shè)備箱采用輕質(zhì)材料板構(gòu)成外殼，設(shè)備箱內(nèi)設(shè)有框架結(jié)構(gòu)，自上而下將設(shè)備箱分割成底部、中下部、中上部和頂部，其中在底部安裝樣品承載平臺(tái)，在中下部安裝樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，在中上部安裝處理器，在頂部安裝顯示器和按鍵面板。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，圖像傳感器、和按鍵面板的信號(hào)端分別通過i/o接口與處理器的對(duì)應(yīng)信號(hào)端進(jìn)行信號(hào)信號(hào)連接，處理器通過i/o接口控制圖像傳感器的工作狀態(tài)，并接收由圖像傳感器提供輸出的圖像數(shù)據(jù)信息，在處理器完成處理圖像數(shù)據(jù)任務(wù)后，將處理結(jié)果發(fā)送到顯示器上進(jìn)行顯示，處理器根據(jù)作為后臺(tái)任務(wù)處理裝置的按鍵面板發(fā)出的操作請求，執(zhí)行樣品檢測任務(wù)和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)；顯示器通過spi協(xié)議接口與處理器信號(hào)連接。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，設(shè)備箱上還設(shè)有以太網(wǎng)接口，通過以太網(wǎng)接口，處理器與作為上位機(jī)的服務(wù)器計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信連接，能將圖像數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果通過以太網(wǎng)接口傳輸?shù)椒?wù)器計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)與管理。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，圖像傳感器采用至少具有1024個(gè)像素分辨率的線陣ccd傳感器，處理器采用arm架構(gòu)的嵌入式處理器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明將數(shù)字圖像處理技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的織物緯密值的準(zhǔn)確檢測，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器檢測織物緯線密度，能完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測，效率和精度更高，對(duì)紡織業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展有著重要的價(jià)值；

2.本發(fā)明手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于攜帶，使用方便，使用靈活性好，適合多種場合使用，并能實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)測量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)進(jìn)行織物密度檢測的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)對(duì)焦方法示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例三手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)對(duì)焦流程示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳述如下：

實(shí)施例一：

在本實(shí)施例中，參見圖1和圖2，一種手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)，主要包括設(shè)置于設(shè)備箱內(nèi)的樣品承載平臺(tái)和樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2，待檢測的樣品固定設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上，樣品承載平臺(tái)的正面上方設(shè)有圖像采集口6，樣品承載平臺(tái)設(shè)有樣品安裝口裝置，能通過樣品安裝口裝置將待測的樣品固定設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上，待測樣品包括待測織物和參考測試物，樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2主要由圖像傳感器1、微型光學(xué)鏡頭7和光路補(bǔ)償系統(tǒng)8組成，微型光學(xué)鏡頭7設(shè)置于圖像采集口6的正上方，圖像傳感器1利用微型光學(xué)鏡頭7透過圖像采集口6，采集樣品承載平臺(tái)上的待檢測的樣品圖像，光路補(bǔ)償系統(tǒng)8根據(jù)處理器3發(fā)出的控制指令信息，為微型光學(xué)鏡頭7的視野光場提供補(bǔ)償光照，使圖像傳感器1采集到清晰的樣品圖像，圖像傳感器1將采集的圖像數(shù)據(jù)向處理器3傳輸，處理器3通過圖像處理和分析、計(jì)算，能得到設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上的樣品外觀表征信息，能獲得的樣品外觀表征信息包括待測織物的密度數(shù)據(jù)信息和參考測試物的條紋參數(shù)數(shù)據(jù)信息，然后處理器3通過輸入輸出裝置，將樣品外觀表征信息進(jìn)行輸出，并接受使用者輸入的操作請求信息，設(shè)備箱的外壁上還設(shè)有手持部件。

在本實(shí)施例中，參見圖1和圖2，樣品承載平臺(tái)還能進(jìn)行設(shè)定角度的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，能根據(jù)需要對(duì)待測樣品的方位進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)處理器3控制光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2采集待測織布樣品圖像時(shí)，每采集一次待測織物樣品圖像后，皆由用戶手動(dòng)將樣品承載平臺(tái)旋轉(zhuǎn)特定角度，進(jìn)行待測樣品的方位調(diào)整，然后進(jìn)行待測織物樣品圖像采集，重復(fù)待測樣品的方位調(diào)整步驟和對(duì)應(yīng)的圖像采集步驟三次，處理器3根據(jù)待測織物樣品旋轉(zhuǎn)角度與待測織物樣品圖像數(shù)據(jù)計(jì)算織布緯線密度。處理器3在確定光照強(qiáng)度后，即可正式采集織布圖像，每采集一次圖像后，由用戶將織物旋轉(zhuǎn)特定角度，重復(fù)該過程三次，處理器3根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度與織布圖像數(shù)據(jù)計(jì)算織布緯線密度，完成自動(dòng)檢測和自動(dòng)數(shù)據(jù)處理。

在本實(shí)施例中，參見圖1和圖2，在光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2啟動(dòng)后，開始檢測流程，進(jìn)行初始化圖像傳感器1的前置程序，在啟動(dòng)圖像傳感器1和光路補(bǔ)償系統(tǒng)8后，處理器3運(yùn)行調(diào)光程序初始化，首先計(jì)算圖像傳感器1采集的首幅圖像的平均亮度，根據(jù)處理器3對(duì)首幅圖像的平均亮度的計(jì)算，得到的亮度信息，當(dāng)采集的首幅圖像的平均亮度未達(dá)到規(guī)定的閾值時(shí)，處理器3控制光路補(bǔ)償系統(tǒng)8微型光學(xué)鏡頭7的視野光場的光照強(qiáng)度，然后由處理器3控制圖像傳感器1繼續(xù)采集圖像，繼續(xù)執(zhí)行計(jì)算圖像計(jì)算步驟和光照補(bǔ)償步驟，直到圖像傳感器1采集的圖像的平均亮度達(dá)到規(guī)定的閾值，完成調(diào)光程序，才能進(jìn)行待檢測的樣品的圖像采集程序。本實(shí)施例的處理器3接收圖像傳感器1數(shù)據(jù)，在啟動(dòng)圖像傳感器1后，計(jì)算首幅圖像的平均亮度，根據(jù)計(jì)算得到的亮度信息，通過光路補(bǔ)償系統(tǒng)8調(diào)節(jié)光照強(qiáng)度，重復(fù)這一過程，直到采集到的圖像平均亮度達(dá)到規(guī)定的閾值。

在本實(shí)施例中，參見圖1，輸入輸出裝置包括顯示器4和按鍵面板5，使用者利用按鍵面板5向處理器3輸入使用者的操作請求信息，處理器3通過顯示器4進(jìn)行信息輸出。顯示器4采用能進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)的觸摸式顯示屏。

在本實(shí)施例中，參見圖1，作為織物密度檢測系統(tǒng)外殼的設(shè)備箱尺寸為62mm×62mm×90mm，設(shè)備箱采用亞克力塑料輕質(zhì)材料板構(gòu)成外殼，設(shè)備箱內(nèi)設(shè)有框架結(jié)構(gòu)，自上而下將設(shè)備箱分割成底部、中下部、中上部和頂部，其中在底部安裝樣品承載平臺(tái)，在中下部安裝樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2，在中上部安裝處理器3，在頂部安裝顯示器4和按鍵面板5，設(shè)備箱的背部經(jīng)由以太網(wǎng)接口連接至服務(wù)器計(jì)算機(jī)。

在本實(shí)施例中，參見圖1，圖像傳感器3、和按鍵面板5的信號(hào)端分別通過i/o接口與處理器3的對(duì)應(yīng)信號(hào)端進(jìn)行信號(hào)信號(hào)連接，處理器3通過i/o接口控制圖像傳感器1的工作狀態(tài)，并接收由圖像傳感器1提供輸出的圖像數(shù)據(jù)信息，在處理器3完成處理圖像數(shù)據(jù)任務(wù)后，將處理結(jié)果發(fā)送到顯示器4上進(jìn)行顯示，處理器3根據(jù)作為后臺(tái)任務(wù)處理裝置的按鍵面板5發(fā)出的操作請求，執(zhí)行樣品檢測任務(wù)和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)；顯示器4通過spi協(xié)議接口與處理器3信號(hào)連接。

在本實(shí)施例中，參見圖1，設(shè)備箱上還設(shè)有以太網(wǎng)接口，通過以太網(wǎng)接口，處理器3與作為上位機(jī)的服務(wù)器計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信連接，本實(shí)施例的處理器3在每次計(jì)算結(jié)束后，將計(jì)算結(jié)果顯示在顯示器4上，同時(shí)后臺(tái)任務(wù)處理按鍵的請求，將圖像數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果通過以太網(wǎng)接口傳輸?shù)椒?wù)器計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)與管理。

在本實(shí)施例中，參見圖1，圖像傳感器1采用一個(gè)具有1024個(gè)像素分辨率的線陣ccd傳感器，處理器3采用arm架構(gòu)的嵌入式處理器，微型光學(xué)鏡頭7為單鏡頭，采用12顆led燈組成的光路補(bǔ)償系統(tǒng)8。本實(shí)施例系統(tǒng)是基于線陣ccd和arm嵌入式處理器的織布紗線密度高速檢測系統(tǒng)，采用數(shù)字圖像處理方法，能在紡織工業(yè)的進(jìn)行廣泛應(yīng)用。

在本實(shí)施例中，參見圖1和圖2，本實(shí)施例手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)進(jìn)行織物密度檢測的流程步驟如下：

a.用戶按下按鍵面板5的開始按鍵，系統(tǒng)開始檢測流程；

b.嵌入式的處理器3對(duì)樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2進(jìn)行初始化，包括圖像傳感器1初始化和光路補(bǔ)償系統(tǒng)8的初始化；

c.處理器3接收圖像傳感器1的采集數(shù)據(jù)，使用者旋轉(zhuǎn)織物密度檢測系統(tǒng)特定角度，重復(fù)此步驟三次；

d.處理器3計(jì)算織布密度；

e.處理器3將計(jì)算所得織布密度顯示在顯示器4的屏幕上，同時(shí)通過以太網(wǎng)接口將織布圖像原始數(shù)據(jù)及織布密度數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器計(jì)算機(jī)；

f.服務(wù)器計(jì)算機(jī)建立多個(gè)表格來記錄織布圖像的原始數(shù)據(jù)及緯線密度數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，參見圖1和圖2，圖像傳感器(1)、按鍵面板5通過i/o接口連接至嵌入式的處理器3，顯示器4通過spi協(xié)議接口連接至處理器3，服務(wù)器計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)接口連接至處理器3；上述處理器3通過i/o口控制圖像傳感器工作狀態(tài)和接收圖像數(shù)據(jù)，在處理圖像數(shù)據(jù)后，將處理結(jié)果經(jīng)由spi協(xié)議發(fā)送到顯示器4上；同時(shí)后臺(tái)任務(wù)處理按鍵面板5請求，并將圖像數(shù)據(jù)和處理結(jié)果經(jīng)由以太網(wǎng)接口傳輸至服務(wù)器計(jì)算機(jī)。本實(shí)施例手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)將數(shù)字圖像處理技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的織物緯密值的準(zhǔn)確檢測，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器檢測織物緯線密度。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處在于：

在本實(shí)施例中，樣品承載平臺(tái)還能進(jìn)行設(shè)定角度的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，能根據(jù)需要對(duì)待測樣品的方位進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)處理器3控制光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2采集待測織布樣品圖像時(shí)，每采集一次待測織物樣品圖像后，通過驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使樣品承載平臺(tái)旋轉(zhuǎn)特定角度，進(jìn)行待測樣品的方位調(diào)整，然后進(jìn)行待測織物樣品圖像采集，重復(fù)待測樣品的方位調(diào)整步驟和對(duì)應(yīng)的圖像采集步驟三次，處理器3根據(jù)待測織物樣品旋轉(zhuǎn)角度與待測織物樣品圖像數(shù)據(jù)計(jì)算織布緯線密度。本實(shí)施例在進(jìn)行織物檢測時(shí)，無需進(jìn)行對(duì)樣品進(jìn)行手動(dòng)方位調(diào)整，系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)整樣品方位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測，檢測效率和檢測精度顯著提高。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例與前述實(shí)施例基本相同，特別之處在于：

在本實(shí)施例中，參見圖3和圖4，樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2由手工對(duì)焦方式進(jìn)行光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2的調(diào)焦，采用黑白條紋測試板9作為對(duì)焦的參考測試物，通過樣品安裝口裝置將待測的參考測試物固定設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上，在使用者按下對(duì)按鍵面板5中的對(duì)焦按鍵后，樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2在經(jīng)過初始化圖像傳感器1的前置程序運(yùn)行后，即進(jìn)入對(duì)焦模式，使用圖像傳感器1，采集參考測試物圖像，并計(jì)算得到圖像對(duì)比度數(shù)據(jù)，處理器3將圖像傳感器1提供的圖像對(duì)比度數(shù)據(jù)換算成對(duì)焦精度后，提供輸入輸出裝置進(jìn)行顯示輸出，并提示測試人員按順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)微型光學(xué)鏡頭7的光學(xué)定焦鏡頭組件，對(duì)微型光學(xué)鏡頭7的位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)微型光學(xué)鏡頭7的對(duì)焦精度未達(dá)到所需閾值時(shí)，需要再重復(fù)一次手工對(duì)焦步驟，直到微型光學(xué)鏡頭7的對(duì)焦精度達(dá)到所需閾值，使微型光學(xué)鏡頭7固定，完成光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2的調(diào)焦。本實(shí)施例采用手工對(duì)焦完成光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2的調(diào)焦，為后續(xù)的樣品檢測程序完成設(shè)備準(zhǔn)備，使整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，可以隨時(shí)執(zhí)行樣品檢測任務(wù)。

在本實(shí)施例中，參見圖3和圖4，手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)對(duì)焦流程步驟如下：

a.測試人員按下對(duì)按鍵面板5中的對(duì)焦按鍵后，開始對(duì)焦流程；

b.嵌入式的處理器3對(duì)樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2初始化，包括圖像傳感器1初始化和光路補(bǔ)償系統(tǒng)初始化；

c.測試人員將織物密度檢測系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)黑白條紋對(duì)焦板9；

d.處理器3收到圖像傳感器1的采集圖像數(shù)據(jù)，并計(jì)算圖像對(duì)比度；

e.處理器3將圖像對(duì)比度轉(zhuǎn)換為對(duì)焦精度，并將計(jì)算所得對(duì)焦精度顯示在顯示器4的屏幕上；

f.測試人員將根據(jù)對(duì)焦精度旋轉(zhuǎn)微型光學(xué)鏡頭7；

g.重復(fù)步驟d至步驟f，直至對(duì)焦精度達(dá)到合適閾值后，固定微型光學(xué)鏡頭7。

在本實(shí)施例中，參見圖3和圖4，樣品光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2由出廠測試人員手工對(duì)焦，在按下對(duì)焦按鍵后，系統(tǒng)進(jìn)入對(duì)焦模式，使用圖像傳感器1采集黑白條紋測試板9的圖像，并計(jì)算所得圖像的對(duì)比度，系統(tǒng)將對(duì)比度換算成對(duì)焦精度后，顯示在顯示器4上，并提示測試人員按順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)微型光學(xué)鏡頭7的光學(xué)定焦鏡頭，重復(fù)這一過程直到對(duì)焦精度達(dá)到所需閾值。

實(shí)施例四：

本實(shí)施例與實(shí)施例三基本相同，特別之處在于：

在本實(shí)施例中，參見圖3和圖4，樣品光學(xué)系統(tǒng)2自動(dòng)對(duì)焦方式進(jìn)行光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2的調(diào)焦，采用黑白條紋測試板9作為對(duì)焦的參考測試物，通過樣品安裝口裝置將待測的參考測試物固定設(shè)置于樣品承載平臺(tái)上，在使用者按下對(duì)按鍵面板5中的對(duì)焦按鍵后，樣品光學(xué)系統(tǒng)2在經(jīng)過初始化圖像傳感器1的前置程序運(yùn)行后，即進(jìn)入對(duì)焦模式，使用圖像傳感器1，采集參考測試物圖像，并計(jì)算得到圖像對(duì)比度數(shù)據(jù)，處理器3將圖像傳感器1提供的圖像對(duì)比度數(shù)據(jù)換算成對(duì)焦精度后，提供輸入輸出裝置進(jìn)行顯示輸出，通過自動(dòng)控制微型光學(xué)鏡頭7的伸縮機(jī)構(gòu)來改變微型光學(xué)鏡頭7的伸縮長度，對(duì)微型光學(xué)鏡頭7的位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)微型光學(xué)鏡頭7的對(duì)焦精度未達(dá)到所需閾值時(shí)，需要再重復(fù)一次自動(dòng)對(duì)焦過程，直到微型光學(xué)鏡頭7的對(duì)焦精度達(dá)到所需閾值，使微型光學(xué)鏡頭7固定，完成光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)2的調(diào)焦。本實(shí)施例采用自動(dòng)對(duì)焦模式，對(duì)焦效率和對(duì)焦精度高，可不依賴手動(dòng)控制，更加方便和智能化。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明創(chuàng)造的目的做出多種變化，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)和原理下做的改變、修飾、替代、組合或簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，只要符合本發(fā)明的發(fā)明目的，只要不背離本發(fā)明手持便攜式織物密度檢測系統(tǒng)的技術(shù)原理和發(fā)明構(gòu)思，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。