1.一種交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
對(duì)電機(jī)的定子電流進(jìn)行矢量解耦，獲取所述電機(jī)的交軸電流；
采用滑動(dòng)DFT算法對(duì)所述交軸電流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測(cè)方法，其特征在于，所述采用滑動(dòng)DFT算法對(duì)所述交軸電流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率包括：
采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長(zhǎng)度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對(duì)所述交軸電流的對(duì)應(yīng)的各個(gè)單元的幅值進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測(cè)方法，其特征在于，所述采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長(zhǎng)度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對(duì)所述交軸電流的對(duì)應(yīng)的各個(gè)單元的幅值進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率包括：
采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長(zhǎng)度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對(duì)所述交軸電流的對(duì)應(yīng)的各個(gè)單元的幅值通過(guò)預(yù)置第一公式進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率，所述預(yù)置第一公式具體為：
Xn(k)＝ej2π/kN[Xn-1(k)+x(n)-x(n-N)]；
其中，Xn(k)為窗口n時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值，Xn-1(k)為窗口n-1時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值。
4.一種交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
解耦模塊，用于對(duì)電機(jī)的定子電流進(jìn)行矢量解耦，獲取所述電機(jī)的交軸電流；
分析模塊，用于采用滑動(dòng)DFT算法對(duì)所述交軸電流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測(cè)裝置，其特征在于，所述分析模塊包括：
計(jì)算單元，用于采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長(zhǎng)度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對(duì)所述交軸電流的對(duì)應(yīng)的各個(gè)單元的幅值進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測(cè)裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元包括：
計(jì)算子單元，用于采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長(zhǎng)度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對(duì)所述交軸電流的對(duì)應(yīng)的各個(gè)單元的幅值通過(guò)預(yù)置第一公式進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率，所述預(yù)置第一公式具體為：
Xn(k)＝ej2π/kN[Xn-1(k)+x(n)-x(n-N)]；
其中，Xn(k)為窗口n時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值，Xn-1(k)為窗口n-1時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值。