本發(fā)明屬于汽車懸架技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種進(jìn)行懸架性能及耐久性的試驗(yàn)裝置——多用途懸架性能及耐久性試驗(yàn)臺。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)自主開發(fā)的懸架試驗(yàn)臺極少，并且僅能做懸架耐久性試驗(yàn)，不能進(jìn)行懸架性能試驗(yàn)?，F(xiàn)有的懸架耐久性試驗(yàn)設(shè)備也存在一定的缺點(diǎn)和不足，具體表現(xiàn)在：①、將懸架安裝在一固定裝置上，被測試懸架不能進(jìn)行實(shí)際工況的試驗(yàn)，這就使得試驗(yàn)結(jié)論具有局限性和不準(zhǔn)確性；②、只能進(jìn)行懸架的某一部件的耐久性試驗(yàn)；

因此，開發(fā)一種新型的多用途懸架性能及耐久性試驗(yàn)臺，將被測試懸架安裝在車身上，使被測懸架的測試工況符合實(shí)際工況。既可進(jìn)行懸架系統(tǒng)的性能試驗(yàn)及減震器等懸架部件的性能試驗(yàn)，又可以進(jìn)行懸架的耐久性試驗(yàn)非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有懸架設(shè)計(jì)存在的功能單一、試驗(yàn)結(jié)論具有局限性和不準(zhǔn)確性等技術(shù)問題，提供一種多用途懸架性能及耐久性試驗(yàn)臺，該試驗(yàn)臺為被測試懸架提供一種使符合實(shí)際工況的測試條件，在試驗(yàn)內(nèi)容、試驗(yàn)方法、安裝、操作、維護(hù)等方面都具有特色的懸架試驗(yàn)臺，以滿足懸架性能試驗(yàn)及耐久性試驗(yàn)的要求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多用途懸架性能及耐久性試驗(yàn)臺，該試驗(yàn)臺包括：試驗(yàn)臺架主體、液壓伺服作動器組件、被測試懸架、控制系統(tǒng)，所述液壓伺服作動器組件對稱設(shè)置在試驗(yàn)臺架主體的鐵地板上、靈活車身的兩側(cè)，所述被測試懸架設(shè)置在試驗(yàn)臺架主體兩側(cè)、液壓伺服作動器組件上方，所述控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對控制液壓伺服作動器組件的控制。

所述的試驗(yàn)臺架主體包括：靈活車身、質(zhì)量塊、傾角傳感器、加速度傳感器、車身上導(dǎo)向桿連接件底座、車身上導(dǎo)向桿、車身上導(dǎo)向桿連接件、車身上導(dǎo)向桿連接件底座、車身下導(dǎo)向桿連接件底座、車身下導(dǎo)向拉桿連接件、車身下向?qū)驐U、車身下導(dǎo)向桿連接件、車身下導(dǎo)向桿連接件底座、安裝箱體、安裝箱體底座、鐵地板、支撐箱體、支撐箱體底座。

其中車身配重質(zhì)量塊設(shè)置在靈活車身的上面，傾角傳感器和加速度傳感器設(shè)置在配重質(zhì)量塊的上面，靈活車身的一端連接車身上導(dǎo)向桿連接件底座，車身上導(dǎo)向桿連接件底座通過車身上導(dǎo)向桿與車身上導(dǎo)向桿連接件連接，車身上導(dǎo)向桿連接件與車身上導(dǎo)向桿連接件底座連接，車身上導(dǎo)向桿連接件底座連接在安裝箱體的上方；所述靈活車身還與車身下導(dǎo)向桿連接件底座連接，車身下導(dǎo)向拉桿連接件底座連接車身下向?qū)驐U連接件，所述車身下向?qū)驐U兩端與車身下導(dǎo)向拉桿連接件、車身下導(dǎo)向拉桿連接件連接，車身下導(dǎo)向拉桿連接件與車身下導(dǎo)向桿連接件底座連接，車身下導(dǎo)向桿連接件底座連接在安裝箱體下面；所述安裝箱體設(shè)置在安裝箱體底座上面，所述安裝箱體底座固連在鐵地板上；所述支撐箱體連接在靈活車身的下面，支撐箱體底座設(shè)置在支撐箱體的下面，所述支撐箱體底座設(shè)置在鐵地板上。

所述的液壓伺服作動器組件包括：液壓伺服作動器、車輪加載載盤，其中所述液壓伺服作動器對稱設(shè)置在靈活車身的兩側(cè)、同時(shí)固連在鐵地板的上面；所述車輪加載盤設(shè)置在液壓伺服作動器的上面。

所述的被測懸架包括：被測懸架主體、下臂安裝座、上臂安裝座和減震器安裝座，其中所述下臂安裝座、上臂安裝座和減震器安裝座由下至上依次連接在被測懸架主體上；所述下臂安裝座、上臂安裝座和減震器安裝座還分別與靈活車身連接。

所述的控制系統(tǒng)包括：液壓伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述液壓伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)通過傳輸電纜連接。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明試驗(yàn)臺可在被測懸架符合實(shí)際工況的條件下，進(jìn)行同一軸雙側(cè)懸架的性能試驗(yàn)及耐久性試驗(yàn)、四分之一懸架的性能及耐久試驗(yàn)、懸架的靜態(tài)試驗(yàn)、懸架系統(tǒng)特性試驗(yàn)、減震器的性能及耐久性試驗(yàn)、接近整車形態(tài)的平順性測試。

2、本發(fā)明試驗(yàn)臺上靈活車身可安裝多種不同形式的懸架。通過車身導(dǎo)向系統(tǒng)，在液壓伺服作動器對車輪進(jìn)行垂向加載時(shí)，實(shí)現(xiàn)車身的垂向運(yùn)動及車身的側(cè)傾運(yùn)動。能夠在模擬車輛行駛工況下對懸架進(jìn)行相關(guān)性能試驗(yàn)及耐久性試驗(yàn)。測量精度高，重復(fù)性好。

3、本發(fā)明試驗(yàn)臺上車身導(dǎo)向桿安裝位置均為可以調(diào)整，且調(diào)整方法簡單，易于適應(yīng)不同車型的懸架系統(tǒng)。

4、本發(fā)明試驗(yàn)臺懸架安裝簡便，只需根據(jù)不同車型懸架制造不同形式的連接件與車身連接即可。

5、本發(fā)明試驗(yàn)臺整體結(jié)構(gòu)簡單合理，易于操作、維護(hù)簡便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明非工作狀態(tài)軸測圖。

圖2是本發(fā)明圖1中將支撐箱體拆卸移走后的工作狀態(tài)軸測圖。

圖3是本發(fā)明未安裝被測試懸架狀態(tài)軸測圖。

圖4是本發(fā)明圖3的另一角度軸測圖。

圖5是本發(fā)明所涉及的被測試懸架示意圖。

圖6是本發(fā)明對四分之一懸架進(jìn)行測試的工作狀態(tài)軸測圖。

圖7是本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體內(nèi)容和工作過程。

由附圖1、2所示：一種多用途懸架性能及耐久性試驗(yàn)臺，該試驗(yàn)臺包括：試驗(yàn)臺架主體1、液壓伺服作動器組件2、被測試懸架3、控制系統(tǒng)4，所述液壓伺服作動器組件2對稱設(shè)置在試驗(yàn)臺架主體1的鐵地板1-16上、靈活車身1-1的兩側(cè)，所述被測試懸架3設(shè)置在試驗(yàn)臺架主體1兩側(cè)、液壓伺服作動器組件2上方，所述控制系統(tǒng)4實(shí)現(xiàn)對控制液壓伺服作動器組件2的控制。

由附圖3、4所示：所述的試驗(yàn)臺架主體1包括：靈活車身1-1、質(zhì)量塊1-2（兩件）、傾角傳感器1-3、加速度傳感器1-4、車身上導(dǎo)向桿連接件底座1-5、車身上導(dǎo)向桿1-6（兩件）、車身上導(dǎo)向桿連接件1-7（四件）、車身上導(dǎo)向桿連接件底座1-8、車身下導(dǎo)向桿連接件底座1-9、車身下導(dǎo)向拉桿連接件1-10、車身下向?qū)驐U1-11（兩件）、車身下導(dǎo)向桿連接件1-12（兩件）、車身下導(dǎo)向桿連接件底座1-13、安裝箱體1-14、安裝箱體底座1-15、鐵地板1-16、支撐箱體1-17、支撐箱體底座1-18。

其中車身配重質(zhì)量塊1-2設(shè)置在靈活車身1-1的上面，傾角傳感器1-3和加速度傳感器1-4設(shè)置在配重質(zhì)量塊1-2的上面，靈活車身1-1的一端連接車身上導(dǎo)向桿連接件底座1-5，車身上導(dǎo)向桿連接件底座1-5通過車身上導(dǎo)向桿1-6與車身上導(dǎo)向桿連接件1-7連接，車身上導(dǎo)向桿連接件1-7與車身上導(dǎo)向桿連接件底座1-8連接，車身上導(dǎo)向桿連接件底座1-8連接在安裝箱體1-14的上方；所述靈活車身1-1還與車身下導(dǎo)向桿連接件底座1-9連接，車身下導(dǎo)向拉桿連接件底座1-9連接車身下向?qū)驐U連接件1-10，所述車身下向?qū)驐U1-11兩端與車身下導(dǎo)向拉桿連接件1-10、車身下導(dǎo)向拉桿連接件1-12連接，車身下導(dǎo)向拉桿連接件1-12與車身下導(dǎo)向桿連接件底座1-13連接，車身下導(dǎo)向桿連接件底座1-13連接在安裝箱體1-14下面；所述安裝箱體1-14設(shè)置在安裝箱體底座1-15上面，所述安裝箱體底座1-15固連在鐵地板1-16上；所述支撐箱體1-17連接在靈活車身1-1的下面，支撐箱體底座1-18設(shè)置在支撐箱體1-17的下面，所述支撐箱體底座1-18設(shè)置在鐵地板1-16上。

所述的液壓伺服作動器組件2包括：液壓伺服作動器2-1（作動器集成力傳感器和位移傳感器）、車輪加載載盤2-2，其中所述液壓伺服作動器2-1對稱設(shè)置在靈活車身1-1的兩側(cè)、同時(shí)固連在鐵地板1-16的上面；所述車輪加載盤2-2設(shè)置在液壓伺服作動器2-1的上面。

由附圖1、5所示：所述的被測懸架3包括：被測懸架主體3-1（本發(fā)明附圖5為一種懸架示意圖）、下臂安裝座3-2、上臂安裝座3-3和減震器安裝座3-4，其中所述下臂安裝座3-2、上臂安裝座3-3和減震器安裝座3-4由下至上依次連接在被測懸架主體3-1上；所述下臂安裝座3-2、上臂安裝座3-3和減震器安裝座3-4還分別與靈活車身1-1連接。

由附圖1、7所示：所述的控制系統(tǒng)4包括：液壓伺服控制系統(tǒng)4-1、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4-2、工業(yè)計(jì)算機(jī)4-3，所述液壓伺服控制系統(tǒng)4-1、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4-2、工業(yè)計(jì)算機(jī)4-3通過傳輸電纜連接。

結(jié)合圖3，該裝置靈活車身1-1可以安裝質(zhì)量塊1-2，從而靈活車身1-1和質(zhì)量塊1-2的總質(zhì)量與被測試懸架在實(shí)際車輛上安裝時(shí)的簧上質(zhì)量一致。

結(jié)合圖3、4，通過支撐箱體1-17與支撐箱體底座1-18將靈活車身1-1固定。靈活車身1-1通過車身上導(dǎo)向桿1-6、車身下導(dǎo)向桿1-11與安裝箱體1-14連接；車身導(dǎo)上向桿連接件底座1-5、車身上導(dǎo)向桿連接件底座1-8、車身下導(dǎo)向桿連接件底座1-9、車身下導(dǎo)向桿連接件底座1-13及靈活車1-1、安裝箱體1-14均設(shè)計(jì)有T型槽，保證車身上導(dǎo)向桿及車身下導(dǎo)向桿的安裝位置可以在空間內(nèi)進(jìn)行靈活調(diào)整，以適應(yīng)不同的被測試懸架。通過車身導(dǎo)向桿對車身的自由度限制，實(shí)現(xiàn)對懸架進(jìn)行性能試驗(yàn)或耐久性試驗(yàn)時(shí)，車身能夠進(jìn)行垂向（Z方向）運(yùn)動及車身側(cè)傾運(yùn)動。并且車身導(dǎo)向桿能夠控制試驗(yàn)過程中輪胎與車輪加載盤2-2的相對位置，不必將輪胎與車輪加載盤2-2固定。這使得該裝置在對懸架進(jìn)行測試時(shí)，被測試懸架的試驗(yàn)工況與實(shí)際工況趨于一致。使得試驗(yàn)的準(zhǔn)確性與試驗(yàn)精度大幅提高。

結(jié)合圖1、圖3，液壓伺服作動器2-1安裝位置可以簡便調(diào)整，適應(yīng)不同輪距、不同形式的被測試懸架。

結(jié)合圖3、圖5，根據(jù)被測懸架（圖5為一種懸架的示意圖）制作懸架安裝件，可將被測試懸架方便的安裝到車身上。這就使得該裝置在使用中只需根據(jù)不同的被測懸架制作懸架安裝件即可，降低了該裝置的使用成本。

結(jié)合圖3、圖5，被測試懸架3-1安裝完成后，利用液壓伺服作動器2-1對懸架提供靜態(tài)支撐，將支撐箱體1-17拆卸移走，即可進(jìn)行懸架的相關(guān)試驗(yàn)。試驗(yàn)方式為通過液壓伺服作動器對車輪進(jìn)行垂向（Z方向）力加載，加載力可以通過實(shí)車采集，也可隨機(jī)輸入。試驗(yàn)過程中采集加載力、加載頻率、加載位移、車身傾角及車身加速度等參數(shù)。利用采集到的信息和固有信息進(jìn)行計(jì)算得出懸架的性能數(shù)據(jù)；通過對被測試懸架進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的加載，得出懸架的耐久性數(shù)據(jù)。

結(jié)合圖6，將靈活車身1-1通過支撐箱體1-17與支撐箱體底座1-18剛性連接到鐵地板上，即可對四分之一懸架進(jìn)行試驗(yàn)，具體試驗(yàn)方法同上，不在贅述。

上述內(nèi)容僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和計(jì)算方法等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明的技術(shù)方案基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。