本發(fā)明涉及智能化測量設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種點(diǎn)激光測量平臺。

背景技術(shù)：

激光傳感器主要就是應(yīng)用激光來測量距離的，由于其具有測距精度高、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在生活和生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。點(diǎn)激光測量平臺主要采用激光測距遠(yuǎn)離，對產(chǎn)品的外觀尺寸以及外觀曲線進(jìn)行檢測。但是現(xiàn)有的點(diǎn)激光測量平臺存在抗振性能差，激光傳感器固定，測量不夠靈活，同時測量的精度和穩(wěn)定性有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種點(diǎn)激光測量平臺，采用高剛性的大理石工作臺面，穩(wěn)定形好，同時采用三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)激光測量平臺存在的抗振性能差，激光傳感器固定，測量不夠靈活，同時測量的精度和穩(wěn)定性有待提高的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種點(diǎn)激光測量平臺，包括機(jī)架和機(jī)芯；所述機(jī)架包括機(jī)臺和外殼；所述機(jī)臺為長方形，設(shè)置有四個柱腳；所述柱腳上部為圓筒形的支撐柱；在所述支撐柱的下端周向可轉(zhuǎn)動地活動連接有一圓筒形的軸套；所述軸套內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋；所述柱腳下部設(shè)置有氣動支腳；所述氣動支腳包括圓柱形的氣缸以及從所述氣缸內(nèi)伸出呈三角形分布的三個支撐腳；在所述氣缸的外壁設(shè)置有與所述軸套配合的外螺紋；所述氣缸安裝于所述軸套內(nèi)；所述機(jī)芯包括工作臺面、三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)激光位移傳感器；所述工作臺面由大理石制成，所述工作臺面安裝于所述機(jī)臺上，在所述工作臺面和所述機(jī)臺之間設(shè)置有優(yōu)力膠墊板；所述工作臺面上設(shè)置有安裝柱，所述安裝柱上設(shè)置有治具板；所述三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺面上，所述點(diǎn)激光位移傳感器安裝于所述三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，位于所述治具板的上方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括大理石立板、大理石橫梁和安裝架；所述大理石立板為兩個，y向相對平行間隔設(shè)置；在所述大理石立板上方設(shè)置有y向?qū)к?，在一所述大理石立板的?cè)壁設(shè)置有y向驅(qū)動滑軌；所述大理石橫梁x向安裝于所述大理石立板上，所述大理石橫梁上設(shè)置有三組y向滑塊，分別于兩所述y向?qū)к壓鸵凰鰕向驅(qū)動滑軌的兩側(cè)活動卡合，形成三組y向滑動副；在所述y向驅(qū)動滑軌上安裝有y向伺服模組，驅(qū)動所述y向滑動副沿y向運(yùn)動；所述大理石橫梁上安裝有x向驅(qū)動滑軌和x向伺服模組，所述安裝架上設(shè)置有x向滑塊，所述x向滑塊卡設(shè)于所述x向驅(qū)動滑軌上，形成x向滑動副，所述x向伺服模組驅(qū)動所述安裝架沿x向運(yùn)動；在所述大理石橫梁的兩端安裝有激光傳感接收器，在所述安裝架上設(shè)置有與所述激光傳感接收器配合的激光發(fā)射器；所述安裝架上設(shè)置有z向滑軌，所述點(diǎn)激光位移傳感器活動安裝于所述z向滑軌上，形成z向滑動副。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架下方安裝有腳輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述外殼上安裝有光柵，位于所述工作臺面的前方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述外殼上安裝有可收縮鍵盤支架；所述可收縮鍵盤支架包括托板和支桿；所述托板一端通過鉸鏈活動安裝于所述外殼上，在所述托板的下方安裝有所述支桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述安裝架上設(shè)置有z向伺服模組，驅(qū)動所述點(diǎn)激光位移傳感器沿z向運(yùn)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述大理石橫梁上設(shè)置有x向拖鏈，在所述大理石立板上設(shè)置有y向拖鏈，在所述安裝架上設(shè)置有z向拖鏈。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述工作臺面上設(shè)置有c，用于對所述治具板起到限位作用。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的顯著有益效果是：本發(fā)明采用高剛性的大理石工作臺面，可以充分保證三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的精度，以確保點(diǎn)激光位移傳感器的測量精度，同時采用氣動支腳和優(yōu)力膠墊板，提高高剛性的大理石工作臺面的抗振性能，降低或避免外部環(huán)境干擾，有效提高本發(fā)明的穩(wěn)定性和精度，采用三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以三軸向立體式的驅(qū)動點(diǎn)激光位移傳感器，使用靈活，并且能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)的測量過程。而本發(fā)明采用的三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)區(qū)別與現(xiàn)有的三軸向移動機(jī)構(gòu)，具有更好的穩(wěn)定性和精度，首先，采用大理石的大理石立板和大理石橫梁，確保了運(yùn)動的高剛性，減小了間隙誤差，其次，y向采用三組y向滑動副，空間上呈立體式的排布，以確保y向運(yùn)動的精度；再次，x向采用相互配合激光傳感接收器和激光發(fā)射器，可以有效保證x向運(yùn)動的精度，實現(xiàn)實時校準(zhǔn)，同時還能測量x向的實時位移。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用便捷，靈活性好，抗振性能優(yōu)異，同時穩(wěn)定性好，測量誤差小，精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明機(jī)芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明機(jī)芯的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.外殼2.光柵3.可收縮鍵盤支架

4.支撐腳5.腳輪6.支撐柱

7.軸套8.氣缸9.優(yōu)力膠墊板

10.工作臺面11.大理石立板12.y向?qū)к?/p>

13.y向驅(qū)動滑軌14.y向伺服模組15.大理石橫梁

16.x向驅(qū)動滑軌17.x向伺服模組18.安裝架

19.z向滑軌20.z向伺服模組21.點(diǎn)激光位移傳感器

22.治具板23.安裝柱24.限位柱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例

結(jié)合圖1至圖5，本發(fā)明公開了一種點(diǎn)激光測量平臺，采用激光測距遠(yuǎn)離，對產(chǎn)品的外觀尺寸以及外觀曲線進(jìn)行檢測，是一種高精度的測量設(shè)備。本發(fā)明主要包括機(jī)架和機(jī)芯。機(jī)架包括機(jī)臺和外殼1；機(jī)臺為長方形，設(shè)置有四個柱腳，用以支撐機(jī)芯。柱腳上部為圓筒形的支撐柱6；在支撐柱6的下端周向可轉(zhuǎn)動地活動連接有一圓筒形的軸套7；軸套7內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋。柱腳下部設(shè)置有氣動支腳；氣動支腳包括圓柱形的氣缸8以及從氣缸8內(nèi)伸出呈三角形分布的三個支撐腳4。在氣缸8的外壁設(shè)置有與軸套7配合的外螺紋，可以通過旋轉(zhuǎn)軸套7來調(diào)節(jié)氣動支腳的高度。氣動支腳三點(diǎn)著地，具有穩(wěn)定性好，受力均衡的特點(diǎn)，可以能夠很好的起到緩沖減振的作用。氣缸8安裝于軸套7內(nèi)。機(jī)芯包括工作臺面10、三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)激光位移傳感器21。工作臺面10由大理石制成，工作臺面10安裝于機(jī)臺上，在工作臺面10和機(jī)臺之間設(shè)置有優(yōu)力膠墊板9，以減小高剛性工作臺面10的震動。工作臺面10上設(shè)置有安裝柱23，安裝柱23上設(shè)置有治具板22。優(yōu)選的，在工作臺面10上設(shè)置有限位柱24，用于對治具板22起到限位作用。三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于工作臺面10上，點(diǎn)激光位移傳感器21安裝于三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，位于治具板22的上方。

本發(fā)明中的三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用以下方案：三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括大理石立板11、大理石橫梁15和安裝架18。大理石立板11為兩個，y向相對平行間隔設(shè)置；在大理石立板11上方設(shè)置有y向?qū)к?2，在一大理石立板11的側(cè)壁設(shè)置有y向驅(qū)動滑軌13。大理石橫梁15x向安裝于大理石立板11上，大理石橫梁15上設(shè)置有三組y向滑塊，分別于兩y向?qū)к?2和一y向驅(qū)動滑軌13的兩側(cè)活動卡合，形成三組y向滑動副。在y向驅(qū)動滑軌13上安裝有y向伺服模組14，驅(qū)動y向滑動副沿y向運(yùn)動。大理石橫梁15上安裝有x向驅(qū)動滑軌16和x向伺服模組17，安裝架18上設(shè)置有x向滑塊，x向滑塊卡設(shè)于x向驅(qū)動滑軌16上，形成x向滑動副，x向伺服模組17驅(qū)動安裝架18沿x向運(yùn)動。在大理石橫梁15的兩端安裝有激光傳感接收器，在安裝架18上設(shè)置有與激光傳感接收器配合的激光發(fā)射器。安裝架18上設(shè)置有z向滑軌19，點(diǎn)激光位移傳感器21活動安裝于z向滑軌19上，形成z向滑動副。在安裝架18上設(shè)置有z向伺服模組20，驅(qū)動點(diǎn)激光位移傳感器21沿z向運(yùn)動。優(yōu)選的，在大理石橫梁15上設(shè)置有x向拖鏈，在大理石立板11上設(shè)置有y向拖鏈，在安裝架18上設(shè)置有z向拖鏈。

為了提高本發(fā)明的可移動性，機(jī)架下方安裝有腳輪5。移動本發(fā)明時，使氣缸8處于負(fù)壓，支撐腳4向上收縮，腳輪5著地，進(jìn)行移動。

為了保證本發(fā)明的安全性，在外殼1上安裝有光柵2，位于工作臺面10的前方。

為了提高本發(fā)明的便利性，在外殼1上安裝有可收縮鍵盤支架3；可收縮鍵盤支架3包括托板和支桿；托板一端通過鉸鏈活動安裝于外殼1上，在托板的下方安裝有支桿。

通過上述具體實施例，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用高剛性的大理石工作臺面10，可以充分保證三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的精度，以確保點(diǎn)激光位移傳感器21的測量精度，同時采用氣動支腳和優(yōu)力膠墊板9，提高高剛性的大理石工作臺面10的抗振性能，降低或避免外部環(huán)境干擾，有效提高本發(fā)明的穩(wěn)定性和精度，采用三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以三軸向立體式的驅(qū)動點(diǎn)激光位移傳感器21，使用靈活，并且能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)的測量過程。而本發(fā)明采用的三軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)區(qū)別與現(xiàn)有的三軸向移動機(jī)構(gòu)，具有更好的穩(wěn)定性和精度，首先，采用大理石的大理石立板11和大理石橫梁15，確保了運(yùn)動的高剛性，減小了間隙誤差，其次，y向采用三組y向滑動副，空間上呈立體式的排布，以確保y向運(yùn)動的精度；再次，x向采用相互配合激光傳感接收器和激光發(fā)射器，可以有效保證x向運(yùn)動的精度，實現(xiàn)實時校準(zhǔn)，同時還能測量x向的實時位移。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用便捷，靈活性好，抗振性能優(yōu)異，同時穩(wěn)定性好，測量誤差小，精度高。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。