本發(fā)明涉及光學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)aoi檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的pcb光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，一般采用滾軸帶動(dòng)pcb板移動(dòng)，并進(jìn)行檢測(cè)，而采用滾軸移動(dòng)的方式，其在移動(dòng)的過程中會(huì)存在振動(dòng)的現(xiàn)象，對(duì)薄板進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，該振動(dòng)的現(xiàn)象更加明顯，為了解決滾軸傳輸帶來的振動(dòng)的現(xiàn)象，大多需要設(shè)計(jì)光學(xué)檢測(cè)算法，來適應(yīng)該振動(dòng)，以獲取更加清晰的光源圖像，并對(duì)該光源圖像進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服以上的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)aoi檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)aoi檢測(cè)設(shè)備，其包括框架，在所述框架上設(shè)置光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括沿進(jìn)料方向平行設(shè)置至少兩組用于傳送pcb板的傳送帶，在所述傳送帶的上下側(cè)之間設(shè)置可升降的檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)上方設(shè)置光學(xué)成像裝置，所述檢測(cè)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，所述檢測(cè)平臺(tái)具有下降后與傳送帶不接觸的第一位置以及上升將傳送帶置于凹槽內(nèi)且與傳送帶上的pcb板接觸的第二位置。

所述檢測(cè)平臺(tái)包括平臺(tái)、設(shè)置在平臺(tái)底部四個(gè)角的支撐軸以及設(shè)置在平臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平臺(tái)軸向升降移動(dòng)，所述平臺(tái)上設(shè)有負(fù)壓吸附裝置。

所述兩組傳送帶并排設(shè)置在框架上，并在所述傳送帶前后兩端設(shè)置支撐滾軸。

所述光學(xué)成像裝置可滑移設(shè)置在框架上。

所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)為兩組，沿進(jìn)料方向依次設(shè)置，且在兩者之間設(shè)置翻板機(jī)構(gòu)。

所述翻板機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)板、設(shè)置在任意一個(gè)側(cè)板中心位置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及若干陣列設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板之間的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分成上下兩層，且在上下分層的轉(zhuǎn)軸之間形成夾持pcb板的空隙，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合。

所述翻板機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)均設(shè)有可開啟限位機(jī)構(gòu)。

所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在翻板機(jī)構(gòu)上方的支架，設(shè)置在支架上的氣缸以及與氣缸聯(lián)動(dòng)配合的限位擋板，所述限位擋板具有上升露出翻板機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口/出料口的第一位置和下降擋住翻板機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口/出料口的第二位置。

所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)置第一傘齒輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩端均設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的第一傘齒輪相適配的第二傘齒輪。

所述光學(xué)成像裝置包括呈一排設(shè)置的攝像頭以及aoi光源結(jié)構(gòu)，所述aoi光源結(jié)構(gòu)包括光源組件，所述光源組件包括安裝座、主光源、半反鏡、側(cè)光源，所述半反鏡設(shè)置在主光源與光學(xué)成像裝置的光線交匯處；所述側(cè)光源數(shù)量為至少二組，并沿同一扇形圓周對(duì)稱分布在半反鏡的兩側(cè)；所述主光源經(jīng)過半反鏡后的焦點(diǎn)、光學(xué)成像裝置經(jīng)過半反鏡后的焦點(diǎn)以及側(cè)光源的焦點(diǎn)聚集在同一聚光帶上，所述側(cè)光源與焦點(diǎn)之間分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)組數(shù)的透鏡。

本發(fā)明的有益效果：采用傳送帶傳送的方式輸送pcb板，而在進(jìn)入檢測(cè)平臺(tái)的范圍時(shí)，通過平臺(tái)的上升來使得pcb板脫離傳送帶，直接置于所述平臺(tái)上，保證在光學(xué)掃描時(shí)，該板不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)、晃動(dòng)等現(xiàn)象，從而影響光學(xué)掃描的精準(zhǔn)性，且采用該方式，可以省去對(duì)光學(xué)成像的清晰度分析的算法設(shè)計(jì)，使得設(shè)備更加方便，使用起來更可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖5是本發(fā)明的傳送帶與檢測(cè)平臺(tái)的示意圖。

圖6是本發(fā)明的檢測(cè)平臺(tái)的俯視圖。

圖7是本發(fā)明的檢測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的翻板機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖10是本發(fā)明的aoi光源結(jié)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明：

如圖所示，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)aoi檢測(cè)設(shè)備，其包括框架2，在所述框架2上設(shè)置光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括沿進(jìn)料方向平行設(shè)置至少兩組用于傳送pcb板的傳送帶4，在所述傳送帶的上下側(cè)之間設(shè)置可升降的檢測(cè)平臺(tái)6，所述檢測(cè)平臺(tái)6上方設(shè)置光學(xué)成像裝置5，所述檢測(cè)平臺(tái)6上對(duì)應(yīng)設(shè)有至少兩個(gè)凹槽11，所述檢測(cè)平臺(tái)具有下降后與傳送帶不接觸的第一位置以及上升將傳送帶置于凹槽內(nèi)且與傳送帶上的pcb板接觸的第二位置。

即在送料過程中，所述pcb板7始終是處于傳送帶4上，由所述傳送帶帶動(dòng)pcb板7，而在進(jìn)入光學(xué)成像裝置檢測(cè)范圍之后，則所述檢測(cè)平臺(tái)上升，且該檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)與傳送帶對(duì)應(yīng)的凹槽，也即是在檢測(cè)平臺(tái)上升后將所述傳送帶置于所述凹槽內(nèi)，而傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，但是此時(shí)的pcb板已經(jīng)被所述檢測(cè)平臺(tái)支撐，即所述傳送帶空轉(zhuǎn)，而pcb板固定在所述檢測(cè)平臺(tái)上，而該檢測(cè)平臺(tái)可以設(shè)置真空吸附裝置，即更好的將pcb板吸附在該檢測(cè)平臺(tái)上，保證其在掃描過程中不會(huì)發(fā)生移位，采用傳送和掃描分開的方式，能夠保證掃描時(shí)pcb板的固定不動(dòng)，從而在掃描時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、晃動(dòng)或其他狀態(tài)導(dǎo)致的檢測(cè)圖像不清晰的問題，而且省去了以往依靠成像算法來進(jìn)行分析獲得更加清晰的圖像，且該方式成像其更加可靠，更加精準(zhǔn)。

所述檢測(cè)平臺(tái)6包括平臺(tái)12、設(shè)置在平臺(tái)12底部四個(gè)角的支撐軸9以及設(shè)置在平臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)裝置10，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平臺(tái)軸向升降移動(dòng)。所述平臺(tái)12經(jīng)配置可支撐pcb板，且可以將所述pcb板穩(wěn)穩(wěn)的固定在該平臺(tái)上，而所述驅(qū)動(dòng)裝置則可帶動(dòng)該平臺(tái)上下升降，實(shí)現(xiàn)支撐pcb板以及脫離pcb板的兩種狀態(tài)，使得傳送帶承當(dāng)傳送pcb板的作用以及空轉(zhuǎn)不帶動(dòng)pcb板的效果，在檢測(cè)平臺(tái)前方設(shè)置到位檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)pcb板是否完全進(jìn)入檢測(cè)平臺(tái)的范圍，從而控制平臺(tái)升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)pcb板的固定。

所述平臺(tái)上設(shè)有負(fù)壓吸附裝置，在與pcb板接觸時(shí)，該負(fù)壓吸附裝置能夠更好的將pcb板吸附在該平臺(tái)上，該負(fù)壓吸附裝置為負(fù)壓吸盤，可以使得玻璃屏和吸盤能夠穩(wěn)定的吸附在平臺(tái)上，在掃描時(shí)吸附在平臺(tái)上的pcb板不會(huì)移動(dòng)，更加可靠。

所述兩組傳送帶4并排設(shè)置在框架上，并在所述傳送帶前后兩端設(shè)置支撐滾軸8，利用兩端的支撐滾軸8撐開所述傳送帶，并保證傳送帶的穩(wěn)定性，不會(huì)由于所述pcb板的重量而向下壓縮，導(dǎo)致傳送過程中，pcb板與平臺(tái)干涉，導(dǎo)致pcb板傳送出現(xiàn)偏位。

所述光學(xué)成像裝置可滑移設(shè)置在框架上，為了減少整個(gè)設(shè)備的體積，采用光學(xué)成像裝置滑移的方式，該光學(xué)成像裝置設(shè)置一排的攝像頭以及aoi光源結(jié)構(gòu)，該攝像頭為ccd，垂直設(shè)置在aoi光源結(jié)構(gòu)上方，其中攝像頭可以由6k、8k、12k、16k線掃描相機(jī)組成，而相機(jī)的個(gè)數(shù)為3-n個(gè)，n為大于3的自然數(shù)。

該aoi光源結(jié)構(gòu)包括光源組件，所述光源組件包括安裝座、主光源、半反鏡、側(cè)光源，所述半反鏡設(shè)置在主光源與光學(xué)成像裝置的光線交匯處；所述側(cè)光源數(shù)量為至少二組，并沿同一扇形圓周對(duì)稱分布在半反鏡的兩側(cè)；所述主光源經(jīng)過半反鏡后的焦點(diǎn)、光學(xué)成像裝置經(jīng)過半反鏡后的焦點(diǎn)以及側(cè)光源的焦點(diǎn)聚集在同一聚光帶上，所述側(cè)光源與焦點(diǎn)之間分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)組數(shù)的透鏡，至少二組透鏡一體成型構(gòu)成一個(gè)具有二排透鏡的透鏡結(jié)構(gòu)，且該透鏡結(jié)構(gòu)的弧度與側(cè)光源的排布弧度相一致。

優(yōu)選的是所述側(cè)光源數(shù)量為三組，所述三組側(cè)光源與焦點(diǎn)之間設(shè)有三排透鏡，三排透鏡以與側(cè)光源的設(shè)置弧度相一致的弧度貼合在一起并形成一具有三排透鏡的透鏡結(jié)構(gòu)，所述側(cè)光源為一排led排列構(gòu)成排光，設(shè)置三排，呈一定的弧度排列，并通過透鏡聚焦，保證同軸光。

三組透鏡直接成型在一起，且呈一定的弧度設(shè)置，能夠使得三組透鏡成為一整體，解決了以前采用多個(gè)透鏡排列在一起，而各個(gè)透鏡之間會(huì)存在間隙的問題，當(dāng)光照射該透鏡結(jié)構(gòu)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)死角，使得光照更加均勻，從而使得aoi檢測(cè)效果更好，提高產(chǎn)品的出廠良品率。

所述光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2為兩組，沿進(jìn)料方向依次設(shè)置，且在兩者之間設(shè)置翻板機(jī)構(gòu)3，采用兩組光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用設(shè)置在兩組光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的翻板機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)pcb板正反面掃描，可以直接在一流水線上實(shí)現(xiàn)雙面掃描。

所述翻板機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)側(cè)板13、設(shè)置在任意一個(gè)側(cè)板13中心位置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16以及若干陣列設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板之間的轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸分成上下兩層，且在上下分層的轉(zhuǎn)軸之間形成夾持pcb板的空隙，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合。所述翻板機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)均設(shè)有可開啟限位機(jī)構(gòu)14。當(dāng)pcb板由傳送帶傳送至兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間的空隙時(shí)，當(dāng)且僅當(dāng)整個(gè)pcb板均進(jìn)入該翻板機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)料口的限位機(jī)構(gòu)閉合，防止pcb板由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)掉落，在完全進(jìn)入翻板機(jī)構(gòu)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)翻板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)正反面的切換，且該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸或電機(jī)，而在進(jìn)料口或出料口一側(cè)設(shè)置紅外傳感器，用于檢測(cè)整個(gè)pcb班是否完全進(jìn)入翻板機(jī)構(gòu)，而且進(jìn)料口和出料口可以為同一個(gè)，并不限定，如在翻轉(zhuǎn)前前方的口為進(jìn)料口，翻轉(zhuǎn)后該口則為出料口，而對(duì)應(yīng)的后方的口變成下一次的進(jìn)料口，即兩者可以實(shí)時(shí)切換，并不限定，該進(jìn)料口/出料口只為區(qū)分翻板機(jī)構(gòu)的前后端，并不限定兩個(gè)口的功能。因此分別設(shè)置在進(jìn)料口/出料口的可開啟限位機(jī)構(gòu)，在一次使用中僅開啟一個(gè)，采用雙向的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)一次翻轉(zhuǎn)即可完成翻面和下一步工序的需求，不需要兩次翻板來適應(yīng)下個(gè)pcb板檢測(cè)。

所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在翻板機(jī)構(gòu)上方的支架，設(shè)置在支架上的氣缸以及與氣缸聯(lián)動(dòng)配合的限位擋板18，所述限位擋板具有上升露出翻板機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口/出料口的第一位置和下降擋住翻板機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口/出料口的第二位置，所述氣缸設(shè)置在支架上，利用氣缸帶動(dòng)限位擋板升降，而且在使用時(shí)，可設(shè)置一個(gè)紅外傳感器，來進(jìn)行pcb板的檢測(cè)，在該紅外傳感器檢測(cè)到pcb板的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)限位擋板的開啟和關(guān)閉。

所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)置第一傘齒輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括電機(jī)以及傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩端均設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的第一傘齒輪相適配的第二傘齒輪，為了讓pcb板容易從該翻板機(jī)構(gòu)內(nèi)輸出，設(shè)置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將pcb板輸入或輸出，而設(shè)置分層的傳動(dòng)桿，分別帶動(dòng)上下分層的轉(zhuǎn)軸動(dòng)作，而在傳動(dòng)桿兩端均設(shè)置第二傘齒輪，來實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)前后兩端的轉(zhuǎn)軸動(dòng)作。

實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。