本發(fā)明涉及一種液態(tài)氣體液位的測(cè)量方法，尤其涉及一種灌注液體的液位測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
液態(tài)氣體為高壓下的氣體，由于其體積小、易運(yùn)輸?shù)葍?yōu)勢(shì)在生活中廣泛被應(yīng)用，由于其灌裝過(guò)程是在高壓低溫下進(jìn)行的，因而無(wú)法直觀的檢測(cè)液體所處的液位，采用合適的液位檢測(cè)方法非常必要，而常見(jiàn)的液態(tài)氣體液位檢測(cè)方法通常為灌裝完成后檢測(cè)，無(wú)法在灌裝過(guò)程中監(jiān)測(cè)液位變化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種液態(tài)氣體高度測(cè)量方法，該方法可在灌裝過(guò)程中實(shí)時(shí)提供液位變化。
本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種液態(tài)氣體高度測(cè)量方法，包括建立狀態(tài)空間模型，并根據(jù)所測(cè)量數(shù)據(jù)生成粒子集，檢測(cè)液態(tài)氣體的溫度；根據(jù)狀態(tài)空間模型、粒子集和溫度計(jì)算得到液位高度估計(jì)值；對(duì)估計(jì)值進(jìn)行修正；循環(huán)上述過(guò)程直至檢測(cè)到最后一個(gè)采樣點(diǎn)。
進(jìn)一步的，所述的狀態(tài)空間模型包括干擾噪聲和線性變量的液位變化模型。
進(jìn)一步的，所述的狀態(tài)空間模型根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和系統(tǒng)觀測(cè)方程得到。
進(jìn)一步的，所述的液體溫度通過(guò)傳感器檢測(cè)得到。
進(jìn)一步的，所述粒子集中的各粒子根據(jù)液位先驗(yàn)概率分布生成。
本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果：本發(fā)明循環(huán)采取采樣點(diǎn)，實(shí)時(shí)提供液位變化，方便工作人員通過(guò)液位信息控制灌裝速度，實(shí)用性強(qiáng)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的解釋說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。
實(shí)施例1：
本發(fā)明中液態(tài)氣體高度測(cè)量方法包括以下步驟1、根據(jù)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)建立狀態(tài)空間模型，并進(jìn)行粒子集初始化，生成包括一組粒子集；本發(fā)明中的狀態(tài)空間模型包括干擾噪聲和線性變量的液位變化模型。狀態(tài)空間模型根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和系統(tǒng)觀測(cè)方程得到。
步驟2采用溫度傳感器檢測(cè)灌內(nèi)液體溫度值；
步驟3根據(jù)狀態(tài)空間模型、粒子集和溫度計(jì)算得到液位高度估算值，并對(duì)估算值進(jìn)行修正得到準(zhǔn)確值，修正過(guò)程選用循環(huán)采點(diǎn)法，直到所采取的采樣點(diǎn)為最后一個(gè)點(diǎn)。
本發(fā)明中的檢測(cè)系統(tǒng)均通過(guò)計(jì)算機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)，輸入程序后即可運(yùn)行，對(duì)液位變化實(shí)時(shí)檢測(cè)，簡(jiǎn)單方便。