本實(shí)用新型涉及焊接測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)及裝置。

背景技術(shù)：

隨著清潔能源的持續(xù)開(kāi)發(fā)，鋰電池在各行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，例如純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力裝置、插電式混合動(dòng)力汽車(chē)以及船舶、軌道交通，太陽(yáng)能、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等，尤其是隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，對(duì)鋰電池的需求也越來(lái)越大。鋰電池電芯模組在生產(chǎn)過(guò)程中有較多的焊接工藝，為了保證各處焊接的強(qiáng)度，需要對(duì)鋰電池電芯模組等工件各處的焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接拉力測(cè)試，由于焊接點(diǎn)較多，工件上焊接位置高、低、左、右位置均非固定，需要不斷的調(diào)整工件的夾裝位置以適應(yīng)焊接測(cè)試機(jī)構(gòu)，而傳統(tǒng)的焊接拉力測(cè)試一般采用人工操作，檢測(cè)效率較低，且檢測(cè)的焊接拉力值不夠精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)鋰電池電芯模組等工件進(jìn)行焊接拉力測(cè)試時(shí)存在的上述弊端，進(jìn)而提供一種檢測(cè)效率高、檢測(cè)精度高的新型的焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)及裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，其包括立柱，所述立柱的下端固定設(shè)置，所述立柱上設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壣线m配有滑塊，所述滑塊在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿所述豎向?qū)к壺Q向運(yùn)動(dòng)；所述滑塊上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上適配有滑板，所述滑板由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿所述水平方向移動(dòng)；所述滑板的遠(yuǎn)離所述立柱的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊焊接件的夾緊部，所述夾緊部的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)焊接件焊接拉力的拉力傳感器。

優(yōu)選的，所述滑塊上固定連接有水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板的靠近所述立柱的一側(cè)固定連接有第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母套設(shè)在所述立柱上豎向設(shè)置的第一絲桿上，所述第一絲桿由設(shè)置在所述立柱上端或下端的第一伺服電機(jī)驅(qū)轉(zhuǎn)，所述第一伺服電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述滑塊和所述安裝板上升或下降；所述水平導(dǎo)軌和所述滑板設(shè)置在所述安裝板的遠(yuǎn)離所述立柱的一側(cè)，所述安裝板的一端固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接有水平設(shè)置的第二絲桿，所述滑板上固定連接有與所述第二絲桿配合的第二絲桿螺母，所述第二伺服電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二絲桿驅(qū)動(dòng)所述滑板沿水平方向往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾緊部包括固定設(shè)置在所述滑板上的氣缸，所述氣缸的頂出端連接有夾持鉸鏈，所述氣缸的頂出端頂出時(shí)推動(dòng)所述夾持鉸鏈張口，所述氣缸的頂出端收縮時(shí)拉動(dòng)所述夾持鉸鏈的開(kāi)口閉合以?shī)A緊焊接件。

優(yōu)選的，所述氣缸通過(guò)氣缸座固定在所述滑板上，所述氣缸座設(shè)置在所述氣缸的底部，所述拉力傳感器設(shè)置在所述氣缸座與所述氣缸的底部端面之間。

優(yōu)選的，所述氣缸的頂出端與所述夾持鉸鏈之間通過(guò)連桿連接，所述連桿的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于限制所述連桿偏離其軸線移動(dòng)的限位部，所述限位部固定設(shè)置在所述滑板上。

優(yōu)選的，所述連桿中部的橫截面呈矩形狀。

優(yōu)選的，所述限位部為限位銷(xiāo)，所述限位銷(xiāo)緊貼所述連桿的側(cè)面設(shè)置。

優(yōu)選的，所述夾緊部的位于夾緊端的一側(cè)設(shè)置有用于固定工件的固定座，所述固定座的位于所述夾緊端一側(cè)的設(shè)置有用于盛裝廢料的廢料盒，所述廢料盒位于所述夾緊端的正下方。

優(yōu)選的，所述固定座的下方設(shè)置有與所述第二絲桿的軸線垂直的第二水平導(dǎo)軌，所述固定座的下方設(shè)置有與所述第二水平導(dǎo)軌適配滑槽。

一種焊接拉力測(cè)試裝置，其在上述固定座的周邊均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)上述任一項(xiàng)所述的焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述焊接拉力測(cè)試裝置在所述固定座的周邊設(shè)置有兩個(gè)所述焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)呈180度間隔布置，每一個(gè)所述夾緊端的正下方均設(shè)置有一個(gè)所述廢料盒。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)通過(guò)第一伺服電機(jī)能夠快速自動(dòng)調(diào)整夾持部的高低，進(jìn)而能夠快速夾持不同高度的焊接件，焊接件的夾緊由夾緊部實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作，焊接件夾緊后通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)，即可進(jìn)行焊接拉力的測(cè)試，整個(gè)過(guò)程可通過(guò)操作控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，無(wú)需人工進(jìn)行焊接拉力測(cè)試作業(yè)，因此能夠提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，并便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的滑板與夾緊部配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的夾持鉸鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的焊接拉力測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1-立柱；2-豎向?qū)к墸?-安裝板；4-第一絲桿；5-第一伺服電機(jī)； 6-水平導(dǎo)軌；7-滑板；8-第二伺服電機(jī)；9-第二絲桿；10-夾緊部； 101-氣缸；102-夾持鉸鏈；103-氣缸座；104-連桿；105-限位部；11- 拉力傳感器；12-焊接件；13-固定座；14-旋轉(zhuǎn)手環(huán)；15-壓塊；16- 廢料盒。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-3，一種焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，其包括立柱1，所述立柱1的下端通過(guò)螺栓固定在地面或其他基礎(chǔ)上，所述立柱1上設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?上適配有滑塊(圖1中滑塊被安裝板遮擋，故未示出)，所述滑塊上固定連接有水平設(shè)置的安裝板3，所述安裝板3的靠近所述立柱1的一側(cè)固定連接有第一絲桿螺母(圖1中第一絲桿螺母被安裝板遮擋，故未示出))，所述第一絲桿螺母套設(shè)在所述立柱1上豎向設(shè)置的第一絲桿4上，所述第一絲桿4由設(shè)置在所述立柱1上端的第一伺服電機(jī)5(也即第一驅(qū)動(dòng)裝置)驅(qū)轉(zhuǎn)，所述第一伺服電機(jī)5正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述滑塊和所述安裝板3上升或下降；所述安裝板3的遠(yuǎn)離所述立柱1的一側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌6，所述水平導(dǎo)軌6上適配有滑板7，所述安裝板3的一端固定連接有第二伺服電機(jī)8(也即第二驅(qū)動(dòng)裝置)，所述第二伺服電機(jī)8的輸出端連接有水平設(shè)置的第二絲桿9，所述滑板7上固定連接有與所述第二絲桿 9配合的第二絲桿螺母(圖1中被滑板遮擋，故未示出)，所述第二伺服電機(jī)8正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述第二絲桿9驅(qū)動(dòng)所述滑板7沿水平方向往復(fù)移動(dòng)；所述滑板7的遠(yuǎn)離所述立柱1的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊焊接件12的夾緊部 10，所述夾緊部10的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)焊接件焊接拉力的拉力傳感器11。所述夾緊部10的位于夾緊端(圖1的右側(cè))的一側(cè)設(shè)置有用于固定工件的固定座13，所述固定座13的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手環(huán)14 和壓塊15，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手環(huán)14可驅(qū)使壓塊15將被檢測(cè)的工件夾緊或釋放，所述固定座13的位于所述夾緊端一側(cè)(固定座的左側(cè)) 的設(shè)置有用于盛裝廢料的廢料盒16，所述廢料盒16位于所述夾緊端的正下方，焊接拉力測(cè)試結(jié)束后，焊接件12被從工件上拉扯下來(lái)，此時(shí)釋放夾緊部，焊接件即可在重力作用下掉落入廢料盒內(nèi)。本實(shí)用新型的焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)通過(guò)第一伺服電機(jī)能夠快速自動(dòng)調(diào)整夾持部的高低，進(jìn)而能夠快速夾持不同高度的焊接件，焊接件的夾緊由夾緊部實(shí)現(xiàn)快速夾緊動(dòng)作，焊接件夾緊后通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)，即可進(jìn)行焊接拉力的測(cè)試，整個(gè)過(guò)程可通過(guò)操作控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，無(wú)需人工進(jìn)行焊接拉力測(cè)試作業(yè)，因此能夠提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，并便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

參見(jiàn)圖2-3，所述夾緊部10包括固定設(shè)置在所述滑板7上的氣缸101，所述氣缸101的頂出端連接有夾持鉸鏈102，所述氣缸101 的頂出端頂出時(shí)(圖2所示向右運(yùn)動(dòng))推動(dòng)所述夾持鉸鏈102張口，所述氣缸101的頂出端收縮(圖2所示向左運(yùn)動(dòng))時(shí)拉動(dòng)所述夾持鉸鏈的開(kāi)口閉合以?shī)A緊焊接件12，采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方式便于快速實(shí)現(xiàn)夾緊或張開(kāi)。

參見(jiàn)圖1，所述氣缸101通過(guò)氣缸座103固定在所述滑板7上，所述氣缸座103設(shè)置在所述氣缸101的底部，所述拉力傳感器11設(shè)置在所述氣缸座103與所述氣缸101的底部端面之間，當(dāng)焊接件從工件上拉扯下來(lái)的瞬間，壓力傳感器檢測(cè)到此時(shí)第二伺服電機(jī)對(duì)滑板的拉力值，并記錄傳遞給控制器。

本實(shí)施例中，所述氣缸101的頂出端與所述夾持鉸鏈102之間通過(guò)連桿104連接，所述連桿104的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于限制所述連桿104偏離其軸線移動(dòng)的限位部104，所述限位部105固定設(shè)置在所述滑板7上。通過(guò)設(shè)置限位部105，能夠始終保證連桿沿其軸線的方向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使夾持鉸鏈的張開(kāi)或閉合運(yùn)動(dòng)對(duì)稱(chēng)進(jìn)行，保證了夾持的精度。

本實(shí)施例中，所述連桿104中部的橫截面呈矩形狀，所述限位部 105為限位銷(xiāo)，所述限位銷(xiāo)105緊貼所述連桿104的側(cè)面設(shè)置，采用限位銷(xiāo)進(jìn)行限位在保證限位精度的同時(shí)，還能夠降低加工成本和生產(chǎn)成本，并便于裝配，而將連桿的橫截面設(shè)置成矩形狀，則便于保證導(dǎo)向精度，當(dāng)然連桿中部的矩形橫截面的長(zhǎng)度只在其與限位部的相對(duì)滑動(dòng)行程內(nèi)設(shè)置即可，其兩端可根據(jù)實(shí)際安裝結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)成圓柱形或其他形狀。

實(shí)施例二

為了拓展本焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件上焊接件的移動(dòng)空間范圍，所述固定座13的下方還可以設(shè)置有與所述第二絲桿9的軸線垂直的第二水平導(dǎo)軌，所述固定座13的下方設(shè)置有與所述第二水平導(dǎo)軌適配滑槽，通過(guò)這種設(shè)置方式，可以使固定座13能夠沿著圖1所示的垂直于紙面的方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而可以將夾持鉸鏈的夾持端沿著垂直于紙面的方向進(jìn)行調(diào)整對(duì)正，當(dāng)然，第二水平導(dǎo)軌上還可以設(shè)置第三伺服電機(jī)和第三絲桿，以便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)話控制。

實(shí)施例三

參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例提供了一種焊接拉力測(cè)試裝置，本焊接拉力測(cè)試裝置包括了兩個(gè)上述實(shí)施例一所述的焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)呈180度間隔布置，每一個(gè)所述夾緊端的正下方均設(shè)置有一個(gè)所述廢料盒16，兩個(gè)所述焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)以所述固定座為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本焊接拉力測(cè)試裝置能夠從焊接工件的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，也可單邊進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)效率更高，適用范圍更廣。

當(dāng)然，根據(jù)需要，所述固定座的周邊可以均勻間隔設(shè)置有多個(gè)所述焊接拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，如四個(gè)或六個(gè)等，具體數(shù)量不限，一般設(shè)置四個(gè)即足夠用，四個(gè)呈十字型布置。

上述具體實(shí)施方式只是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋?zhuān)緦?shí)用新型并不只僅僅局限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，凡是依據(jù)上述原理及精神在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上的改進(jìn)、替代，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。