本實用新型公開的無人機雷達測流系統(tǒng)屬流量或流速測量儀器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是根據(jù)河道流量測驗斷面，人工遙控可懸停無人機到達指定測流位置，通過無線遙控雷達測流儀進行測驗、儲存、分析計算河道測驗斷面流量的測流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

流量資料具有極為重要的作用，涉及防洪安全、水文水利計算、水資源評價等各個方面，因此河流流量測驗是水文工作的重要內(nèi)容，每年需要耗費大量的人力物力去完成測驗任務。

江河湖泊的水情信息，由水文部門設(shè)立的水文測點監(jiān)測并實時上報到各級政府防汛等相關(guān)部門。全國現(xiàn)有近4萬多個水文測點，都在為國家防汛抗旱服務。就為防汛抗洪服務而言，目前一般的水文測站能夠?qū)崪y100年一遇洪水的水位，大江大河重要控制站能夠?qū)崪y50—100年一遇洪水的流量。與發(fā)達國家相比，我國總體測站密度尚有較大差距，特別是難以滿足局地山洪、泥石流災害和小流域洪水監(jiān)測預警的需要。目前，全國大部分水文站和雨量站采用自動化儀器采集水情，大江大河上的水文站自動化程度較高，但大部分中小河流仍需要人工應急現(xiàn)場監(jiān)測。

無人機雷達測流系統(tǒng)更適用于沒有測流設(shè)備的河道洪水的應急監(jiān)測，可在最短的時間內(nèi)測得流量數(shù)據(jù)，及時把測得的流量數(shù)據(jù)報給上級防汛有關(guān)部門，能夠大大減輕洪水災害對人民生命財產(chǎn)的損失，目前迫切需要有該測流設(shè)備對河道洪水流量進行實時監(jiān)測。填補了發(fā)生大洪水目前河道流量測驗設(shè)備無法測驗和沒有測驗設(shè)備河道測驗的空白。

公開號為CN205738078U的中國專利文獻公開了一種搭載雷達的無人飛機測流設(shè)備，包括無人機，所述無人機包括機身，機身內(nèi)安裝有電池和無線控制裝置，機身的兩側(cè)分別設(shè)有水平機翼，所述各水平機翼的端部分別向前后方向延伸出側(cè)翼，各側(cè)翼的端部安裝有豎直方向同軸的兩個驅(qū)動電機，兩驅(qū)動電機的輸出軸反向設(shè)置，各驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸安裝有螺旋槳；各驅(qū)動電機與電池和無線控制裝置連接；機身的尾部安裝有尾翼，尾翼的下方安裝有無線天線，無線天線與無線控制裝置連接；機身的底部安裝有一對起落支架，兩起落支架中間安裝有支架，所述支架安裝于機身底面，支架上安裝有測流設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：向社會提供這種無人機雷達測流系統(tǒng),該測流系統(tǒng)操作簡便、無線遙控操作、非接觸測流，不受風雨、水浪、漂浮物、停電限制，運行安全穩(wěn)定。具有許多高科技和實用優(yōu)點,是國內(nèi)外水文行業(yè)領(lǐng)先的測流儀器設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機雷達測流系統(tǒng)，包括可懸停無人機和無線遙控雷達測流儀，所述可懸停無人機包括定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、遙控設(shè)備、拍攝設(shè)備和機架，無線遙控雷達測流儀可拆卸地連接在可懸停無人機機架底部。

可選的，所述無線遙控雷達測流儀包括多普勒雷達波測速傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、遙控設(shè)備和連接設(shè)備。

可選的，所述無線遙控雷達測流儀的測流儀探頭包括圓柱形探頭和平板狀探頭。

可選的，所述可懸停無人機和雷達測流儀為拍攝視頻無線遙控、手機無線遙控或電腦無線遙控。

可選的，所述可懸停無人機為4旋翼、6旋翼或8旋翼以上。

可選的，所述無線遙控雷達測流儀還包括輔助設(shè)備，所述輔助設(shè)備包括配套電池、軟件處理模塊和設(shè)備懸掛接口。

可選的，所述可懸停無人機的定位設(shè)備為GPS定位設(shè)備。

可選的，所述無人機包括機架，所示機架包括中心板、力臂、腳架和旋翼，所述力臂從所述中心板向外延伸，所述腳架固定于所述中心板下端，所述旋翼位于所述力臂自由端的上方。

可選的，所述中心板的底壁可拆卸的固定有固定軸，所述固定軸的底部固定有所述遙控雷達測流儀。

可選的，所述系統(tǒng)還包括遙控氣囊，所述腳架中空且的底面形成有收納孔，所述遙控氣囊收縮于所述腳架中并可從所述收納孔向下彈出。

本實用新型的無人機雷達測流系統(tǒng)的優(yōu)點有：a.無需架設(shè)測驗纜道。b.通過無線遙控，進行定點、定位的非接觸測流，加快了測流速度。c.該系統(tǒng)配置計算機或電腦管理測流數(shù)據(jù)，測流采用數(shù)據(jù)處理器進行現(xiàn)場管理控制，是現(xiàn)代化的測流儀器設(shè)備，填補了發(fā)生大洪水目前河道流量測驗設(shè)備無法測驗和沒有測驗設(shè)備河道測驗的空白。這種無人機雷達測流系統(tǒng)值得采用和推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機雷達測流系統(tǒng)第一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型無人機雷達測流系統(tǒng)第一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型無人機雷達測流系統(tǒng)第一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1和3所示，本實用新型提供一種無人機雷達測流系統(tǒng)，包括可懸停無人機1和無線遙控雷達測流儀2，所述可懸停無人機1包括定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、遙控設(shè)備17、拍攝設(shè)備和機架，無線遙控雷達測流儀2可拆卸地連接在可懸停無人機1機架底部。無人機雷達測流系統(tǒng)，主要應用在沒有測流設(shè)備的河道洪水的應急監(jiān)測。在最短的時間內(nèi)測得流量數(shù)據(jù)。及時把測得的流量數(shù)據(jù)報給上級防汛有關(guān)部門。大大減輕洪水災害對人民生命財產(chǎn)的損失填補了發(fā)生大洪水目前河道流量測驗設(shè)備無法測驗和沒有測驗設(shè)備河道測驗的空白。也是今后水文行業(yè)河道流量應急監(jiān)測的一個發(fā)展方向。這種無人機雷達測流系統(tǒng)值得采用和推廣。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣的：這種無人機雷達測流系統(tǒng),技術(shù)特點在于：該測流系統(tǒng)由可懸停無人機、無線遙控雷達測流儀、定位裝置、數(shù)據(jù)遠傳、數(shù)據(jù)處理及輔助設(shè)備組成。是根據(jù)河道流量測驗斷面，人工遙控可懸停無人機到達指定測流位置，通過無線遙控雷達測流儀進行測驗、儲存、分析計算河道測驗斷面流量。其中：所述的可懸停無人機由遙控、定位、拍攝、儲存、數(shù)據(jù)處理等設(shè)備組成。無線遙控雷達測流儀由多普勒雷達波測速傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、信號傳輸?shù)仍O(shè)備組成。本實用新型測流系統(tǒng)優(yōu)點有：定位測驗是無線遙控操作、非接觸測流，不受風雨、水浪、漂浮物、停電限制，運行安全穩(wěn)定。主要應用在沒有測流設(shè)備河道洪水的應急監(jiān)測。在最短的時間內(nèi)測得流量數(shù)據(jù)。

根據(jù)以上所述的無人機雷達測流系統(tǒng)技術(shù)特點還有：a.所述的無線遙控雷達測流儀設(shè)備通過數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)監(jiān)測、信號處理、接口電路用無線傳輸?shù)桨哆叺臄?shù)據(jù)遠傳設(shè)備；b.所述的數(shù)據(jù)處理設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸處理設(shè)備包括有：信號傳輸、數(shù)據(jù)傳輸、狀態(tài)監(jiān)測、報警模塊，收發(fā)天線、數(shù)據(jù)線接口；c.所述的數(shù)據(jù)處理軟件包括有：數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)顯示、狀態(tài)監(jiān)測、緊急情況處理、報警軟件。

根據(jù)以上所述的無人機雷達測流系統(tǒng)，技術(shù)特點還有：a.所述的無人機雷達測流設(shè)備定位可根據(jù)河床測驗斷面情況，遵照國家河道流量測驗規(guī)范進行測驗，對河道某時段流量進行分析計算、存儲。

根據(jù)以上所述的無人機雷達測流系統(tǒng)，技術(shù)特點還有：a.所述的無線遙控雷達波流速儀設(shè)備數(shù)據(jù)信號處理傳輸?shù)墓袒浖ㄓ校簲?shù)據(jù)處理軟件、狀態(tài)監(jiān)測軟件、信號處理軟件、無線傳輸軟件、人工置數(shù)軟件、數(shù)據(jù)存儲軟件、數(shù)據(jù)顯示軟件、緊急情況處理軟件、報警軟件。b.所述的固化軟件是軟件包、或是寫入各軟件程序的存儲器、或是現(xiàn)場可編程邏輯器件等。

本實用新型的該測流系統(tǒng)由可懸停無人機、無線遙控雷達測流儀、定位裝置、數(shù)據(jù)遠傳、數(shù)據(jù)處理及輔助設(shè)備組成。所述的可懸停無人機由遙控、定位、拍攝、儲存、數(shù)據(jù)處理等設(shè)備組成。根據(jù)河道流量測驗斷面，遙控可懸停無人機到達指定測流位置。所述的無線遙控雷達測流儀由多普勒雷達波測速傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、信號傳輸?shù)仍O(shè)備組成。根據(jù)河道流量測驗斷面，遙控可懸停無人機到達指定測流位置。進行測驗、儲存、分析計算河道測驗斷面流量。

所述無線遙控雷達測流儀2是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，例如可以包括多普勒雷達波測速傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、遙控設(shè)備和連接設(shè)備。所述的無線遙控雷達測流儀探頭有多種：按性能分：有回波強度大的，有回波強度弱的。按形狀分：有圓柱頭和平板形狀的。所述無線遙控雷達測流儀2還可以包括輔助設(shè)備，所述輔助設(shè)備包括配套電池、軟件處理模塊和設(shè)備懸掛接口。所述可懸停無人機、無線遙控雷達測流儀數(shù)據(jù)處理由數(shù)據(jù)軟件模塊進行處理。

所述可懸停無人機為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，例如可以拍攝視頻無線遙控、手機無線遙控或電腦無線遙控無人機。所述可懸停無人機可以為4旋翼、6旋翼或8旋翼以上。按軸分：有4軸、6軸、8軸以上的。所述可懸停無人機1的定位設(shè)備可以為GPS定位設(shè)備，也可在河岸上用測距望遠鏡、全站儀等設(shè)備定位?？刂圃O(shè)備有多種：有手柄遙控無線遙控、按鈕無線遙控、觸摸屏無線遙控的。

一種具體實施方式，如圖2所示，所述無人機包括機架，所示機架包括中心板11、力臂12、腳架13和旋翼14，所述力臂12從所述中心板11向外延伸，所述腳架固定于所述中心板11下端，所述旋翼14位于所述力臂12自由端的上方。所述中心板11的底壁可拆卸的固定有固定軸15，所述固定軸15的底部固定有所述遙控雷達測流儀2。采用該種實施方式，遙控雷達測流儀2可以穩(wěn)定在無人機下部從而無需受風雨以及飛行的影響。

由于無人機一般在河流上方進行測量，為了防止無人機意外落水而造成設(shè)備無法回收，所述系統(tǒng)還可以包括遙控氣囊3，所述腳架13中空且的底面形成有收納孔16，所述遙控氣囊3收縮于所述腳架13中并可從所述收納孔16向下彈出。遙控氣囊是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，例如可以參考中國專利CN205818899U，可以通過無線遙控的方式進行開啟，氣囊可以收縮在腳架中，當無人機落水時，氣囊從腳架底部打開從而支撐無人機漂浮在水面上，方便無人機回收。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施例對本實用新型作了詳盡的描述，但在本實用新型基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。