本實(shí)用新型涉及實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。

背景技術(shù)：

目前的科學(xué)實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常利用工業(yè)相機(jī)、LED光源、工業(yè)鏡頭、固定裝置、算法軟件等搭建實(shí)驗(yàn)的視覺(jué)處理系統(tǒng)原型、了解圖像采集設(shè)備等配件的應(yīng)用和選型。輕松設(shè)計(jì)、印證和評(píng)估實(shí)驗(yàn)的視覺(jué)系統(tǒng)特別適合于視覺(jué)開發(fā)工程師、研究機(jī)構(gòu)學(xué)生和教師開展機(jī)器視覺(jué)教學(xué)、科研、系統(tǒng)開發(fā)前期的評(píng)估和開發(fā)工作。

現(xiàn)有的視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架一般是由相機(jī)、光源和簡(jiǎn)單固定固定裝置構(gòu)成，現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)操作難、靈活度差、固定不牢靠，很大程度上影響了科研、教學(xué)在工業(yè)生產(chǎn)方面的模擬檢測(cè)研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，包括底座、立柱、光源支架和相機(jī)支架，所述立柱設(shè)于所述底座上，所述光源支架和相機(jī)支架設(shè)于所述立柱上，所述光源支架位于所述相機(jī)支架的下方，所述相機(jī)支架包括相機(jī)固定座、相機(jī)縱向調(diào)節(jié)裝置和相機(jī)橫向支撐裝置，所述相機(jī)固定座套設(shè)于所述立柱外并通過(guò)所述相機(jī)縱向調(diào)節(jié)裝置固定于所述立柱上，所述相機(jī)橫向支撐裝置與所述相機(jī)固定座連接；所述光源支架包括光源固定座、光源縱向調(diào)節(jié)裝置、光源多維調(diào)節(jié)裝置和光源固定裝置，所述光源固定座套設(shè)于所述立柱外并通過(guò)所述光源縱向調(diào)節(jié)裝置固定于所述立柱上，所述光源多維調(diào)節(jié)裝置與所述光源固定座連接，所述光源固定裝置與所述光源調(diào)節(jié)裝置活動(dòng)連接。

作為一種改進(jìn)，所述光源多維調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂包括依次連接的第一支撐臂、第二支撐臂、第三支撐臂和第四支撐臂，所述第一支撐臂與所述光源固定座連接，所述第二支撐臂通過(guò)第一活動(dòng)關(guān)節(jié)與所述第一支撐臂連接，所述第三支撐臂通過(guò)活動(dòng)連接件與所述第二支撐臂連接，所述第四支撐臂通過(guò)第二活動(dòng)關(guān)節(jié)與所述第三支撐臂連接。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述光源固定裝置包括兩個(gè)固定臂，所述固定臂上設(shè)有螺釘通孔，所述固定臂與所述第四支撐臂連接。

作為一種改進(jìn)，所述相機(jī)橫向支撐裝置包括橫向支撐座，所述橫向支撐座連接有U型支撐臂，所述U型支撐臂上設(shè)有相機(jī)微調(diào)裝置。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述相機(jī)微調(diào)裝置包括第一夾持桿和第二夾持桿，所述第一夾持桿和第二夾持桿分別貫穿所述U型支撐臂，并與所述U型支撐臂螺紋連接，所述第一夾持桿的一端設(shè)有第一夾持塊，所述第一夾持桿的另一端設(shè)有第一夾持手柄，所述第二夾持桿的一端設(shè)有第二夾持塊，所述第二夾持桿的另一端設(shè)有第二夾持手柄。

作為更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述橫向支撐座的底部設(shè)有相機(jī)支持托片，所述相機(jī)支撐托片位于所述第一夾持塊和第二夾持塊的下方。

作為一種改進(jìn)，所述底座上設(shè)有底板，所述底板位于所述光源支架的下方。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述底板上固定有化學(xué)玻璃或標(biāo)定板。

作為一種改進(jìn)，所述立柱上設(shè)有刻度。

作為一種改進(jìn)，所述立柱為可連接立柱，所述可連接立柱的底端管身設(shè)有外螺紋，所述可連接立柱的頂端管內(nèi)設(shè)有與所述外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。

本實(shí)用新型提供的機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，用途多樣、結(jié)構(gòu)緊湊，易于調(diào)節(jié)，更加穩(wěn)定可靠，更多元化，效率更高，適用于各種常見室內(nèi)、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)拍圖實(shí)驗(yàn)，相機(jī)支架擁有兩個(gè)方向平移和三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自由度，光源支架擁有三個(gè)方向平移和三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自由度良好的垂直度和水平度，可滿足姿態(tài)要求高的項(xiàng)目應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的相機(jī)支架的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的光源支架的結(jié)構(gòu)放大圖；

其中，1-底座，2-立柱，3-光源支架，4-相機(jī)支架，5-底板，6-支持座，7-相機(jī)，8-光源，11-底座腳，12-安裝孔，21-刻度，31-光源固定座，32-光源縱向調(diào)節(jié)裝置，33-光源多維調(diào)節(jié)裝置，34-第一活動(dòng)關(guān)節(jié)，35-活動(dòng)連接件，36-第二活動(dòng)關(guān)節(jié)，37-固定臂，41-相機(jī)固定座，42-相機(jī)縱向調(diào)節(jié)裝置，43-橫向支撐座，44-U型支撐臂，45-第一夾持桿，46-第二夾持桿，47-相機(jī)支撐托片，331-第一支撐臂，332-第二支撐臂，333-第三支撐臂，334-第四支撐臂，371-螺釘通孔，451-第一夾持塊，452-第一夾持手柄，461-第二夾持塊，462-第二夾持手柄。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

為了解決固定不牢靠，操作難，靈活度差的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。

如圖1所示，機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，包括底座1、立柱2、光源支架3和相機(jī)支架4，光源支架3和相機(jī)支架4設(shè)于立柱2上，光源支架3位于相機(jī)支架4的下方，底座1的底部四角分別設(shè)有底座腳11，底座1上設(shè)有底板5和安裝孔12，底板5位于光源支架3的下方，底板5上可固定有化學(xué)玻璃或標(biāo)定板，安裝孔12上通過(guò)支持座6安裝有立柱2，立柱2上設(shè)有刻度21，刻度21便于使用者根據(jù)需要調(diào)節(jié)光源支架3和相機(jī)支架4的高度，立柱2優(yōu)選為可連接立柱，可連接立柱的底端管身設(shè)有外螺紋，可連接立柱的頂端管內(nèi)及支持座6內(nèi)均設(shè)有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。

相機(jī)支架4包括相機(jī)固定座41、相機(jī)縱向調(diào)節(jié)裝置42和相機(jī)橫向支撐裝置，相機(jī)固定座41套設(shè)于立柱2外，并通過(guò)相機(jī)縱向調(diào)節(jié)裝置42固定于立柱2上，通過(guò)調(diào)整相機(jī)縱向調(diào)節(jié)裝置42可調(diào)整相機(jī)支架4的高度，從而調(diào)節(jié)相機(jī)7的高度。

如圖2所示，相機(jī)橫向支撐裝置包括橫向支撐座43，橫向支撐座43與相機(jī)固定座41連接，橫向支撐座43連接有U型支撐臂44，U型支撐臂44上設(shè)有相機(jī)微調(diào)裝置，相機(jī)微調(diào)裝置包括第一夾持桿45和第二夾持桿46，第一夾持桿45和第二夾持桿46分別貫穿U型支撐臂44，并與U型支撐臂44螺紋連接，第一夾持桿45的一端設(shè)有第一夾持塊451，第一夾持桿45的另一端設(shè)有第一夾持手柄452，第二夾持桿46的一端設(shè)有第二夾持塊461，第二夾持桿46的另一端設(shè)有第二夾持手柄462，橫向支撐座43的底部設(shè)有相機(jī)支持托片47，相機(jī)支撐托片47位于第一夾持塊451和第二夾持塊461的下方，使用時(shí)，相機(jī)7置于相機(jī)支撐托片47上，并通過(guò)第一夾持塊451與第二夾持塊461夾緊，通過(guò)第一夾持桿45和第二夾持桿46的相向或背離運(yùn)動(dòng)對(duì)相機(jī)7的位置進(jìn)行微調(diào)，相機(jī)支撐托片47可對(duì)相機(jī)7起到一定的支撐作用，使得相機(jī)7固定更加穩(wěn)定可靠。

如圖1所示，光源支架3包括光源固定座31、光源縱向調(diào)節(jié)裝置32、光源多維調(diào)節(jié)裝置33和光源固定裝置，光源固定座31套設(shè)于立柱2外，并通過(guò)光源縱向調(diào)節(jié)裝置32固定于立柱2上，通過(guò)調(diào)整光源縱向調(diào)節(jié)裝置32可調(diào)整光源支架3的高度，從而調(diào)節(jié)光源8的高度。

如圖3所示，光源多維調(diào)節(jié)裝置33包括兩個(gè)調(diào)節(jié)臂，每個(gè)調(diào)節(jié)臂均包括依次連接的第一支撐臂331、第二支撐臂332、第三支撐臂333和第四支撐臂334，第一支撐臂331與光源固定座31連接，第二支撐臂332通過(guò)第一活動(dòng)關(guān)節(jié)34與第一支撐臂331連接，第三支撐臂333通過(guò)活動(dòng)連接件35與第二支撐臂332連接，第四支撐臂334通過(guò)第二活動(dòng)關(guān)節(jié)36與第三支撐臂333連接，光源固定裝置包括兩個(gè)固定臂37，固定臂37上設(shè)有螺釘通孔371，通過(guò)螺釘與螺帽的轉(zhuǎn)接將光源8固定于固定臂37上，固定臂37與第四支撐臂334連接。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。