本實(shí)用新型涉及電機(jī)編碼器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙路輸出的電機(jī)編碼器。

背景技術(shù)：

目前新能源汽車電機(jī)配套的編碼器，大多使用的是非接觸式磁編碼器，基本是采用霍爾芯片，根據(jù)霍爾效應(yīng)，采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及位置信號(hào)。這類編碼器是靠電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的被檢測(cè)物（齒輪或磁鐵）在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不斷地改變霍爾芯片上磁場(chǎng)的大小，產(chǎn)生霍爾效應(yīng)，以此來(lái)獲得速度信號(hào)，由于要不斷改變磁場(chǎng)的大小，在安裝編碼器時(shí)，就要求編碼器的感應(yīng)部位不能離轉(zhuǎn)軸上的被檢測(cè)物太遠(yuǎn)，一般安裝間隙在之間，這樣一來(lái)使得對(duì)編碼器的安裝精度要求非常高，給電機(jī)廠商安裝帶來(lái)技術(shù)難度，另外，汽車在行駛過(guò)程中都不可避免會(huì)發(fā)生隨機(jī)振動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生各種干擾，電機(jī)也會(huì)有熱脹冷縮效應(yīng)，如此小的安裝間隙就有可能導(dǎo)致汽車在行駛過(guò)程中丟失信號(hào)，這樣汽車行駛過(guò)程就會(huì)出現(xiàn)故障。并且目前編碼器基本是采用霍爾芯片，并且絕大多數(shù)為進(jìn)口，這樣一方面生產(chǎn)成本高，另一方面采購(gòu)渠道受到諸多限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種雙路輸出電機(jī)編碼器，其具備抗干擾性強(qiáng)和傳輸距離遠(yuǎn)等特性。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種雙路輸出電機(jī)編碼器，其特征是：該電機(jī)編碼器與電機(jī)配合使用，電機(jī)的輸出軸軸端設(shè)磁鋼座，磁鋼座內(nèi)設(shè)有磁鋼；所述電機(jī)編碼器由殼體、設(shè)于殼體內(nèi)的信號(hào)處理電路板，所述信號(hào)處理電路板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片，其型號(hào)為MT6801，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片通過(guò)與電機(jī)的同軸上的磁鋼相對(duì)準(zhǔn)布置；旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片由兩組互相之間呈45度夾角的惠斯通電橋，該芯片對(duì)于與之相對(duì)平面旋轉(zhuǎn)的平行磁場(chǎng)中輸出兩組呈正弦曲線變化的信號(hào)；所述信號(hào)處理電路板通過(guò)電纜線輸出信號(hào)，電纜線的另一端設(shè)有連接器。

進(jìn)一步所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片包含有八個(gè)管腳，第一管腳為MODE信號(hào)輸入，邏輯低電平時(shí)進(jìn)入工作模式，邏輯高電平時(shí)進(jìn)入I2C編程模式；第二管腳為NSP連接I/O信號(hào)；第三管腳為GND接地；第四管腳為VDD5V供電；第五管腳為Z信號(hào)輸出；第六管腳為HVPP供電，在編程模式下提供7.5V供電，正常工作模式下懸空；第七管腳為A信號(hào)輸出，B、V、Dir 輸出或I2C時(shí)鐘；第八管腳為B信號(hào)輸出，A、U或者階梯輸出或者I2C數(shù)據(jù)，所述信號(hào)處理電路板集成旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片電路，第4管腳VDD供電電路連接有鐵氧體磁鐵FB1和瞬態(tài)抑制二極管D1用于提供瞬態(tài)保護(hù)和濾波。

進(jìn)一步所述用于安裝信號(hào)處理電路板的殼體內(nèi)部腔體灌封有環(huán)氧樹(shù)脂。

進(jìn)一步所述殼體由尼龍加玻纖一體成型。

進(jìn)一步所述電纜線外套設(shè)波紋管。

本實(shí)用新型的的有益效果為：通過(guò)本技術(shù)方案的實(shí)施，采用基于磁阻傳感的旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片，能夠?qū)惭b空氣間隙提高至3mm-6mm，使編碼器安裝更加便捷，極大地改進(jìn)目前電機(jī)編碼器的性能。旋轉(zhuǎn)角度傳感器由兩組相互之間呈45度夾角的惠斯通電橋組成，當(dāng)芯片處于相對(duì)于芯片正前方相對(duì)XY平面（三維平面為X/Y/Z軸組成），旋轉(zhuǎn)的平行磁場(chǎng)中，會(huì)輸出兩組即兩路呈正弦曲線變化的信號(hào)，亦指示傳感芯片與磁場(chǎng)方向之間的夾角信號(hào)。在均質(zhì)的XY軸向平面區(qū)域，輸出信號(hào)與Z軸向（即氣隙）距離無(wú)關(guān)。傳感芯片基于磁阻感應(yīng)在一飽和磁場(chǎng)區(qū)間感應(yīng)輸出，因此只對(duì)磁場(chǎng)的方向變化敏感，對(duì)于地磁場(chǎng)、外部變化磁場(chǎng)、氣隙變化和離軸偏離磁場(chǎng)的變化不敏感，即該傳感芯片的電機(jī)編碼器具備較強(qiáng)的抗干擾性。能夠?qū)惭b空間氣隙提高至3mm-6mm，從而降低了安裝的難度，同時(shí)提高了電機(jī)編碼器的性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的應(yīng)用效果示意圖。

圖3為旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)芯片的內(nèi)部組成電路原理圖。

圖4為信號(hào)處理電路板集成旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)芯片電路結(jié)構(gòu)圖。

圖5為信號(hào)輸出的信號(hào)波形圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

請(qǐng)參照附圖1-5，一種雙路輸出電機(jī)編碼器，其特征是：該電機(jī)編碼器與電機(jī)配合使用，電機(jī)的輸出軸軸端設(shè)磁鋼座9，磁鋼座9內(nèi)設(shè)有磁鋼8；所述電機(jī)編碼器由殼體5、設(shè)于殼體5內(nèi)的信號(hào)處理電路板4，所述信號(hào)處理電路板4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片3，其型號(hào)為Magntek公司的MT6801芯片，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片3通過(guò)與電機(jī)的同軸上的磁鋼8相對(duì)準(zhǔn)布置；旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片3由兩組互相之間呈45度夾角的惠斯通電橋，該芯片對(duì)于與之相對(duì)平面旋轉(zhuǎn)的平行磁場(chǎng)中輸出兩組呈正弦曲線變化的信號(hào)；所述信號(hào)處理電路板4通過(guò)電纜線2輸出信號(hào)，電纜線2的另一端設(shè)有連接器6。

進(jìn)一步所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片包含有八個(gè)管腳，第一管腳為MODE信號(hào)輸入，邏輯低電平時(shí)進(jìn)入工作模式，邏輯高電平時(shí)進(jìn)入I2C編程模式；第二管腳為NSP連接I/O信號(hào)；第三管腳為GND接地；第四管腳為VDD5V供電；第五管腳為Z信號(hào)輸出；第六管腳為HVPP供電，在編程模式下提供7.5V供電，正常工作模式下懸空；第七管腳為A信號(hào)輸出，B、V、Dir 輸出或I2C時(shí)鐘；第八管腳為B信號(hào)輸出，A、U或者階梯輸出或者I2C數(shù)據(jù)，所述信號(hào)處理電路板集成旋轉(zhuǎn)角度傳感器芯片電路，第4管腳VDD供電電路連接有鐵氧體磁鐵FB1和瞬態(tài)抑制二極管D1用于提供瞬態(tài)保護(hù)和濾波。

進(jìn)一步所述用于安裝信號(hào)處理電路板4的殼體5內(nèi)部腔體灌封有環(huán)氧樹(shù)脂7。

進(jìn)一步所述殼體5由尼龍加玻纖一體成型。

進(jìn)一步所述電纜線2外套設(shè)波紋管1。

參照附圖5，正交A/B和零位Z輸出信號(hào)，當(dāng)磁場(chǎng)正時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)（CW），A路輸出領(lǐng)先于B路輸出1/4周期（1LSB）；當(dāng)磁場(chǎng)逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)時(shí)，B路輸出領(lǐng)先A路輸出1/4周期。Z輸出指示磁場(chǎng)的零位，磁滯可在0.25至2LSB的范圍內(nèi)編程。階梯/方向和指示輸出信號(hào)，該工作模式下，輸出階梯有1LSB的脈寬，Dir輸出指示磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)和正交A/B輸出下的Z信號(hào)相同。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。而對(duì)于屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。