本發(fā)明涉及絕緣子產(chǎn)品檢測(cè),具體而言,涉及一種棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置及方法。
背景技術(shù):
1、棒形復(fù)合絕緣子硅橡膠傘裙護(hù)套具有極佳的憎水性和憎水遷移性,相同的爬電距離下,比瓷、玻璃絕緣子具有更優(yōu)異的防污閃性能,在各電壓等級(jí)的輸電線路中廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì),2021年復(fù)合絕緣子用量已超過1000×104支。作為影響棒形復(fù)合絕緣子外絕緣性能的關(guān)鍵參數(shù),棒形復(fù)合絕緣子的外形尺寸參數(shù)已成為質(zhì)量管控的中重要關(guān)注點(diǎn)。
2、棒形復(fù)合絕緣子的外形尺寸主要包括:傘徑、傘間距、絕緣距離、爬電距離等?,F(xiàn)有棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量方法主要通過直尺、卷尺和游標(biāo)卡尺等手工測(cè)量,不僅操作速度慢、效率較低,而且準(zhǔn)確性依賴于測(cè)量人員的專業(yè)程度,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于此,本發(fā)明提出了一種棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置及方法,旨在解決現(xiàn)有棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置的問題。
2、一個(gè)方面,本發(fā)明提出了一種棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,包括:殼體及置于所述殼體內(nèi)的光源、圖像處理裝置和可移動(dòng)圖像采集裝置;其中,
3、所述殼體內(nèi)設(shè)置有樣品固定件,用以連接待測(cè)復(fù)合絕緣子;
4、所述光源位于所述樣品固定件的一側(cè),用以使得所述待測(cè)復(fù)合絕緣子產(chǎn)生投影圖像;
5、所述可移動(dòng)圖像采集裝置設(shè)置在所述樣品固定件的另一側(cè),用以采集所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的表面的投影圖像;
6、所述圖像處理裝置與所述可移動(dòng)圖像采集裝置連接,用于接收所述可移動(dòng)圖像采集裝置傳送的待測(cè)復(fù)合絕緣子的投影圖像并對(duì)其進(jìn)行輪廓提取,從而確定絕緣子的絕緣距離、傘徑、傘間距和爬電距離。
7、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置中,所述可移動(dòng)圖像采集裝置包括:相機(jī)、絲杠、電機(jī)和滑軌;其中,
8、所述滑軌沿水平方向設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的上方,且兩端與所述殼體的側(cè)壁相連;
9、所述相機(jī)通過支撐體與所述絲杠連接,所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠連接,用以驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述相機(jī)沿所述滑軌移動(dòng)。
10、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置中,所述樣品固定件包括:至少兩個(gè)間隔且并列設(shè)置的支撐架;其中,
11、各所述支撐架的底部與所述殼體的底部連接,每個(gè)所述支撐架的上端開設(shè)有凹槽,用以與所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的外壁相卡合。
12、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置中,所述骨架為由多根結(jié)構(gòu)支撐件拼接而成的方形框架。
13、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置中,所述殼體包括:骨架和多塊拼接的避光蓋板;其中,
14、各塊所述避光蓋板覆蓋并圍接在所述骨架的各個(gè)表面以形成封閉的殼體;位于頂部的所述避光蓋板和位于前側(cè)的所述避光蓋板可開合設(shè)置。
15、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置中,所述光源為平板光源,用以提供全平面白色強(qiáng)背景光源。
16、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置中,還包括:電源;其中,
17、所述電源用于為所述光源、所述圖像處理裝置和所述可移動(dòng)圖像采集裝置供電。
18、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置中,所述殼體的底部設(shè)置有多個(gè)滾輪。
19、本發(fā)明中的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,通過在殼體內(nèi)設(shè)置可移動(dòng)的圖像采集裝置,以對(duì)待測(cè)復(fù)合絕緣子的投影圖像進(jìn)行采集,并通過圖像處理裝置對(duì)采集的絕緣子投影圖像進(jìn)行分析處理,從而確定絕緣子的絕緣距離、傘徑、傘間距和爬電距離,能夠?qū)崿F(xiàn)絕緣子外形尺寸參數(shù)的全自動(dòng)測(cè)量,減少人為測(cè)量誤差和人為干預(yù)情況的發(fā)生,大大提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性;此外,一次安裝可同時(shí)測(cè)量多個(gè)絕緣子的外形尺寸參數(shù),可有效提高絕緣子參數(shù)的測(cè)量效率。
20、另一方面,本發(fā)明還提出了一種棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量方法,包括以下步驟:
21、利用可移動(dòng)圖像采集裝置采集待測(cè)復(fù)合絕緣子的投影圖像,并傳輸至圖像處理裝置;
22、利用所述圖像處理裝置對(duì)所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的投影圖像進(jìn)行輪廓提取,計(jì)算所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的絕緣距離、傘徑、傘間距和爬電距離。
23、進(jìn)一步地,上述棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量方法中,所述計(jì)算所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的絕緣距離、傘徑、傘間距和爬電距離包括:
24、對(duì)于獲取的絕緣子全景圖進(jìn)行圖像預(yù)處理后進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)得到邊緣檢測(cè)結(jié)果;
25、對(duì)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行輪廓檢測(cè)和提取,以得到所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的輪廓線;
26、計(jì)算所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的輪廓線起點(diǎn)至終點(diǎn)像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)差值,得到所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的絕緣距離;計(jì)算所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的輪廓線上傘裙上邊緣點(diǎn)和傘裙下邊緣點(diǎn)像素縱坐標(biāo)的差值得到所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的傘徑;計(jì)算所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的輪廓線上兩個(gè)相鄰傘裙上邊緣點(diǎn)或傘裙下邊緣點(diǎn)像素橫坐標(biāo)的差值可以得到所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的傘間距;計(jì)算所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的輪廓線上起點(diǎn)至終點(diǎn)的周長(zhǎng),得到所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的爬電距離。
27、本發(fā)明提供的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量方法,與現(xiàn)有技術(shù)中的人工傳統(tǒng)測(cè)量方法相比而言,能夠?qū)崿F(xiàn)絕緣子外形尺寸參數(shù)的全自動(dòng)測(cè)量;測(cè)量中關(guān)鍵過程無人為參與,減少人為測(cè)量誤差和人為干預(yù)情況的發(fā)生,測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性和有效性高。
1.一種棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,包括:殼體及置于所述殼體內(nèi)的光源、圖像處理裝置和可移動(dòng)圖像采集裝置;其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,所述可移動(dòng)圖像采集裝置包括:相機(jī)、絲杠、電機(jī)和滑軌;其中,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,所述樣品固定件包括:至少兩個(gè)間隔且并列設(shè)置的支撐架;其中,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,所述殼體包括:骨架和多塊拼接的避光蓋板;其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,所述骨架為由多根結(jié)構(gòu)支撐件拼接而成的方形框架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,所述光源為平板光源,用以提供全平面白色強(qiáng)背景光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,還包括:電源;其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置,其特征在于,所述殼體的底部設(shè)置有多個(gè)滾輪。
9.一種利用如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量裝置進(jìn)行棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量的方法,其特征在于,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的棒形復(fù)合絕緣子外形尺寸測(cè)量方法,其特征在于,所述計(jì)算所述待測(cè)復(fù)合絕緣子的絕緣距離、傘徑、傘間距和爬電距離包括: