本發(fā)明涉及輪胎檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)輪胎均勻性檢測(cè)機(jī)校準(zhǔn)裝置和實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

1、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、輪胎的均勻性會(huì)直接影響到車輛的操縱平穩(wěn)性和行駛安全性，因此輪胎均勻性是輪胎出廠的必檢項(xiàng)目。輪胎均勻性檢測(cè)機(jī)是針對(duì)輪胎的均勻性性能指標(biāo)進(jìn)行全自動(dòng)在線檢測(cè)的專用設(shè)備。在工程應(yīng)用中，輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行正式測(cè)量之前與運(yùn)行一段時(shí)間后，要對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定，目前國(guó)內(nèi)均勻性檢測(cè)機(jī)的校準(zhǔn)方法主要是采用人工對(duì)負(fù)荷輪分別施加砝碼來(lái)模擬實(shí)際徑向力和側(cè)向力。在校準(zhǔn)過(guò)程中一般由人工施加50kg的砝碼來(lái)進(jìn)行側(cè)向力校準(zhǔn)，施加200kg的砝碼進(jìn)行徑向力校準(zhǔn)。在校準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)機(jī)必須在停機(jī)狀態(tài)下由人工安裝校準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，人工逐漸累計(jì)施加砝碼不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且操作過(guò)程中可能導(dǎo)致砝碼安裝和拆卸不當(dāng)意外脫落導(dǎo)致傷人損機(jī)等危險(xiǎn)。同時(shí)在徑向力進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，連接所用的鋼絲繩自重并未也被考慮，影響校準(zhǔn)精度。除此之外，現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)施加的最大徑向力達(dá)到20kn，現(xiàn)有的校準(zhǔn)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)全量程校準(zhǔn)，會(huì)直接影響到傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響檢測(cè)結(jié)果。

3、在專利cn205002973u中公開(kāi)了輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)傳感器的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)及輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)，但是該校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)僅僅能實(shí)現(xiàn)徑向校準(zhǔn)，如何在不影響輪胎正常均勻性檢測(cè)的情況下，安裝該徑向校準(zhǔn)裝置以及同時(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)向校準(zhǔn)，在該專利中沒(méi)有公開(kāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種帶有校準(zhǔn)裝置的全自動(dòng)輪胎均勻性檢測(cè)機(jī)和實(shí)現(xiàn)方法，以在不影響輪胎正常均勻性檢測(cè)的情況下，同時(shí)實(shí)現(xiàn)徑向校準(zhǔn)裝置和側(cè)向校準(zhǔn)的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了包括總框架，在總框架內(nèi)設(shè)置輪胎驅(qū)動(dòng)裝置，在輪胎驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)加載裝置，在加載裝置與輪胎驅(qū)動(dòng)裝置之間安裝有能升降的校準(zhǔn)裝置，所述校準(zhǔn)裝置包括支撐導(dǎo)向裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、校準(zhǔn)支架、徑向力校準(zhǔn)裝置和側(cè)向力校準(zhǔn)裝置；所述的支撐導(dǎo)向裝置安裝在總框架上，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)支架沿著支撐導(dǎo)向裝置上下運(yùn)動(dòng)，在校準(zhǔn)支架上安裝徑向力校準(zhǔn)裝置和側(cè)向力校準(zhǔn)裝置，所述的徑向力校準(zhǔn)裝置對(duì)負(fù)荷輪中心的均勻性檢測(cè)機(jī)傳感器進(jìn)行x方向校準(zhǔn)，所述的側(cè)向力校準(zhǔn)裝置對(duì)負(fù)荷輪中心的均勻性檢測(cè)機(jī)傳感器進(jìn)行y方向校準(zhǔn)。

4、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的徑向力校準(zhǔn)裝置包括徑向支架、徑向校準(zhǔn)傳感器、固定法蘭、徑向向支撐塊和徑向支撐橡膠層；徑向支撐橡膠層為與徑向支撐塊弧度配合的弧形結(jié)構(gòu)，且與負(fù)荷輪弧度相等以實(shí)現(xiàn)完全貼合，徑向校準(zhǔn)傳感器一端通過(guò)徑向支架固定在校準(zhǔn)支架上，另一端通過(guò)固定法蘭與徑向支撐塊連接。

5、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的側(cè)向力校準(zhǔn)裝置包括側(cè)向加載支撐架、側(cè)向支撐塊、側(cè)向支撐橡膠層、側(cè)向支架和側(cè)向校準(zhǔn)傳感器；所述的側(cè)向加載支撐架安裝在校準(zhǔn)支架底部，在側(cè)向加載支撐架的兩端各設(shè)置一個(gè)側(cè)向支撐塊，在每個(gè)側(cè)向支撐塊的底部設(shè)置側(cè)向支撐橡膠層，側(cè)向校準(zhǔn)傳感器一端通過(guò)側(cè)向支架固定安裝在校準(zhǔn)支架下部，另一端直接與側(cè)向加載支撐架相連。

6、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個(gè)所述的側(cè)向支撐塊相對(duì)于側(cè)向校準(zhǔn)傳感器中心對(duì)稱設(shè)置。

7、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的支撐導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌、導(dǎo)向塊；所述導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，導(dǎo)軌座固定安裝在總框架前端，在導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與校準(zhǔn)支架通過(guò)螺栓固定，校準(zhǔn)支架頂端通過(guò)銷軸支座與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。

8、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括限位裝置，所述的限位裝置包括上限位接近開(kāi)關(guān)和下限位接近開(kāi)關(guān)，所述的上限位接近開(kāi)關(guān)安裝在總框架的上部，下限位接近開(kāi)關(guān)安裝在總框架的下部，在所述的校準(zhǔn)支架上安裝有檢測(cè)擋板。

9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的加載裝置包括負(fù)荷輪、負(fù)荷輪支架和負(fù)荷輪驅(qū)動(dòng)裝置；在負(fù)荷輪支架上安裝有負(fù)荷輪，負(fù)荷輪的頂部和底部中心是均勻性檢測(cè)機(jī)傳感器，負(fù)荷輪支架由負(fù)荷輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其帶著負(fù)荷輪穿過(guò)校準(zhǔn)裝置對(duì)輪胎進(jìn)行加載。

10、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的輪胎驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在總框架的頂部的主軸提升架；在上主軸提升架上安裝上主軸；在總框架的底部固定底座，在所述的底座上設(shè)置有下主軸；上主軸和下主軸上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、第二方面，本發(fā)明還公開(kāi)了一種輪胎均勻性檢測(cè)方法，具體如下：

12、在檢測(cè)裝置檢測(cè)之前，先進(jìn)行徑向校準(zhǔn)，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)徑向力校準(zhǔn)裝置運(yùn)動(dòng)至中心對(duì)準(zhǔn)加載裝置的負(fù)荷輪側(cè)面中心時(shí)，停止；將徑向力校準(zhǔn)裝置的徑向力校準(zhǔn)傳感器和均勻性檢測(cè)機(jī)傳感器復(fù)位歸零，保持兩傳感器的輸出值為0，之后負(fù)荷輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)荷輪對(duì)徑向支撐塊施加負(fù)載，通過(guò)緩慢加載至徑向全量程校準(zhǔn)最大載荷frmax，依次對(duì)徑向力校準(zhǔn)傳感器和均勻性檢測(cè)機(jī)傳感器進(jìn)行n次采樣，得到fr1,fr2,……，frn和vr1,vr2,……,vrn帶入和依次求出1/4frmax，1/2frmax，3/4frmax，frmax點(diǎn)數(shù)據(jù)的相應(yīng)平均數(shù)f2,f3,f4,f5和v2,v3,v4,v5；后依據(jù)最小二乘法原理對(duì)公式(1)進(jìn)行擬合，最終得到徑向力校準(zhǔn)系數(shù)和完成對(duì)徑向力的校準(zhǔn)；

13、徑向校準(zhǔn)完成后，負(fù)荷輪首先回到初始位置后校準(zhǔn)裝置回到初始位置，然后進(jìn)行側(cè)向力校準(zhǔn)，負(fù)荷輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)荷輪移動(dòng)至負(fù)荷輪中心位置對(duì)準(zhǔn)側(cè)向校準(zhǔn)傳感器中心，負(fù)載裝置停止后，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)支架向下運(yùn)動(dòng)，側(cè)向支撐塊對(duì)稱加載于負(fù)荷輪側(cè)邊施加負(fù)載，通過(guò)緩慢加載至側(cè)向全量程校準(zhǔn)最大載荷flmax，依次對(duì)側(cè)向力校準(zhǔn)傳感器和均勻性檢測(cè)機(jī)傳感器進(jìn)行n次采樣，得到fl1,fl2,……，fln和vl1,vl2,……,vln帶入和依次求出1/4flmax，1/2flmax，3/4flmax，flmax點(diǎn)數(shù)據(jù)的相應(yīng)平均數(shù)f2,f3,f4,f5和v2,v3,v4,v5。然后依據(jù)最小二乘法原理對(duì)公式(2)進(jìn)行擬合，最終得到側(cè)向力校準(zhǔn)系數(shù)和完成對(duì)側(cè)向力的校準(zhǔn)；

14、然后升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)支架向上運(yùn)動(dòng)到初始位置；在輪胎驅(qū)動(dòng)裝置上安裝輪胎，加載裝置從校準(zhǔn)裝置下方正常通過(guò)，然后對(duì)輪胎進(jìn)行加載，進(jìn)行輪胎均勻性檢測(cè)。

15、上述本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果如下：

16、本發(fā)明中的校準(zhǔn)裝置安裝在在加載裝置與輪胎驅(qū)動(dòng)裝置之間，且能升降，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)支架向上運(yùn)動(dòng)到初始位置時(shí)，加載裝置可以從校準(zhǔn)裝置下方正常通過(guò)，然后對(duì)輪胎進(jìn)行加載，進(jìn)行輪胎均勻性檢測(cè)；當(dāng)需要進(jìn)行徑向校準(zhǔn)時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)裝置下降，當(dāng)徑向力校準(zhǔn)傳感器運(yùn)動(dòng)至其中心對(duì)準(zhǔn)負(fù)荷輪側(cè)面中心時(shí)，停止；負(fù)荷輪在負(fù)荷輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下向徑向力校準(zhǔn)傳感器方向移動(dòng)，然后加載，然后實(shí)現(xiàn)徑向校準(zhǔn)；當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)向校準(zhǔn)時(shí)，負(fù)荷輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)荷輪移動(dòng)至負(fù)荷輪中心位置對(duì)準(zhǔn)側(cè)向校準(zhǔn)傳感器中心，負(fù)載裝置停止后，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)支架向下運(yùn)動(dòng)，側(cè)向支撐塊對(duì)稱加載于負(fù)荷輪側(cè)邊施加負(fù)載，然后實(shí)現(xiàn)側(cè)向校準(zhǔn)，即本發(fā)明通過(guò)加載裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、徑向力校準(zhǔn)裝置和側(cè)向力校準(zhǔn)裝置之間的相互配合，協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)負(fù)荷輪中心位置的均勻性檢測(cè)機(jī)傳感器在x方向和y方向的校準(zhǔn)。

17、本發(fā)明利用高精度標(biāo)準(zhǔn)傳感器代替原有砝碼校準(zhǔn)方案，消除了徑向力校準(zhǔn)時(shí)鋼絲繩自重對(duì)校準(zhǔn)精度的影響，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)徑向力和側(cè)向力的全量程校準(zhǔn)，提高了校準(zhǔn)精度。本發(fā)明提出的校準(zhǔn)裝置能夠隨時(shí)進(jìn)行在線校準(zhǔn)，可以有效減少由人工因素帶來(lái)的校準(zhǔn)誤差，同時(shí)消除了傳統(tǒng)手工校準(zhǔn)過(guò)程中存在的由于砝碼安裝和拆卸不當(dāng)意外脫落導(dǎo)致傷人損機(jī)等潛在的危險(xiǎn)性等問(wèn)題。