本申請涉及信號處理，尤其涉及一種gnss雙分量聯(lián)合捕獲方法及裝置、電子設備、存儲介質。

背景技術：

1、在全球導航系統(tǒng)(global?navgation?satellite?system，gnss)接收機中，捕獲是信號處理的第一個關鍵環(huán)節(jié)。接收機在開始信號跟蹤之前，需要首先估算出接收信號的載波頻率和碼相位這2個參數(shù)，然后根據(jù)這些估計值初始化跟蹤環(huán)路，來幫助接收通道展開對信號的跟蹤，而信號捕獲的目的正是為了獲取所有可見衛(wèi)星信號的載波頻率和碼相位的粗略估計值。

2、然而，在實際環(huán)境下，gnss接收機廣泛應用于弱信號環(huán)境下，例如室內、森林遮擋等，這些環(huán)境下衛(wèi)星信號的載噪比(carrier?to?noise?rate，cnr)比在戶外開放環(huán)境下信號的載噪比低20db左右，傳統(tǒng)的捕獲算法很難捕獲到該弱信號，因此就需要提高軟件接收機對弱信號捕獲的靈敏度。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請的實施例提供了一種gnss雙分量聯(lián)合捕獲方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產(chǎn)品。

2、第一方面，為了解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝艘环Ngnss雙分量聯(lián)合捕獲方法，包括：

3、獲取捕獲信號，所述捕獲信號包括第一分量和第二分量；

4、獲取預先劃分的多個捕獲網(wǎng)格；

5、針對每個所述捕獲網(wǎng)格，對所述第一分量和所述第二分量進行積分處理，得到第一積分結果和第二積分結果；其中，所述積分處理包括相干積分處理和非相干積分處理；

6、基于所述第一積分結果和所述第二積分結果得到所述捕獲網(wǎng)格對應的雙分量積分結果；

7、從多個所述捕獲網(wǎng)格對應的多個雙分量積分結果中，按照預設篩選規(guī)則選取得到目標雙分量積分結果，作為用于衛(wèi)星信號跟蹤的目標捕獲結果。

8、有益效果是：

9、在本申請的實施例所提供的技術方案中，針對包含雙分量的gnss信號，通過在預先劃分的多個捕獲網(wǎng)格中，對第一分量和第二分量進行積分處理，包括相干積分處理和非相干積分處理，以得到該捕獲信號在多個捕獲網(wǎng)格中對應的多個雙分量積分結果，并按照預設篩選規(guī)則選取得到目標雙分量積分結果，作為用于衛(wèi)星信號跟蹤的目標捕獲結果。這樣利用雙分量聯(lián)合捕獲的方法，不需要將數(shù)據(jù)存儲空間翻倍，即可達到接近于將非相干積分次數(shù)翻倍的效果，從而有效提高弱信號下的捕獲成功概率的同時，可以有效節(jié)省硬件資源。

10、第二方面，本發(fā)明提供了一種gnss雙分量聯(lián)合捕獲裝置，包括獲取單元、網(wǎng)格單元、積分單元、處理單元和捕獲結果單元；

11、獲取單元，用于獲取捕獲信號，所述捕獲信號包括第一分量和第二分量；

12、網(wǎng)格單元，用于獲取預先劃分的多個捕獲網(wǎng)格；

13、積分單元，用于針對每個所述捕獲網(wǎng)格，對所述第一分量和所述第二分量進行積分處理，得到第一積分結果和第二積分結果；其中，所述積分處理包括相干積分處理和非相干積分處理；

14、處理單元，用于基于所述第一積分結果和所述第二積分結果得到所述捕獲網(wǎng)格對應的雙分量積分結果；

15、捕獲結果單元，用于從多個所述捕獲網(wǎng)格對應的多個雙分量積分結果中，按照預設篩選規(guī)則選取得到目標雙分量積分結果，作為用于衛(wèi)星信號跟蹤的目標捕獲結果。

16、第三方面，本申請還提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述電子設備如前實現(xiàn)所述的gnss雙分量聯(lián)合捕獲方法。

17、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行如上所述的gnss雙分量聯(lián)合捕獲方法。

18、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設備執(zhí)行上述各種可選實施例中提供的gnss雙分量聯(lián)合捕獲方法。

19、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種gnss雙分量聯(lián)合捕獲方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預先劃分的多個捕獲網(wǎng)格，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述捕獲網(wǎng)格，對所述第一分量和所述第二分量進行積分處理，得到第一積分結果和第二積分結果，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述第一分量和所述第一本地數(shù)據(jù)進行積分處理，得到第一積分結果，包括：

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，對所述第二分量和所述第二本地數(shù)據(jù)進行積分處理，得到第二積分結果，包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一積分結果和所述第二積分結果得到所述捕獲網(wǎng)格對應的雙分量積分結果，包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從多個所述捕獲網(wǎng)格對應的多個雙分量積分結果中，按照預設篩選規(guī)則選取得到目標雙分量積分結果，包括：

8.一種gnss雙分量聯(lián)合捕獲裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行權利要求1至7中任一項所述的gnss雙分量聯(lián)合捕獲方法。

技術總結
本申請公開了一種GNSS雙分量聯(lián)合捕獲方法及裝置、電子設備、存儲介質，該方法包括：獲取捕獲信號，捕獲信號包括第一分量和第二分量；獲取預先劃分的多個捕獲網(wǎng)格；針對每個捕獲網(wǎng)格，對第一分量和第二分量均進行相干積分處理和非相干積分處理，得到第一積分結果和第二積分結果；基于第一積分結果和第二積分結果得到捕獲網(wǎng)格對應的雙分量積分結果；從多個捕獲網(wǎng)格對應的多個雙分量積分結果中，按照預設篩選規(guī)則選取得到目標雙分量積分結果，作為用于衛(wèi)星信號跟蹤的目標捕獲結果。本申請通過雙分量聯(lián)合捕獲的方法，不需要將數(shù)據(jù)存儲空間翻倍，即可達到接近于將非相干積分次數(shù)翻倍的效果，從而有效提高弱信號下的捕獲成功概率。

技術研發(fā)人員：張堅,李廷,周寒,韓紹偉
受保護的技術使用者：武漢夢芯科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10