一種電表單板自動刷渣及測試裝置和方法
【技術領域】
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[0001 ] 本發(fā)明屬于電表單板自動測試技術領域，涉及一種電表單板自動刷錫渣、自動測試的裝置及方法，能夠?qū)ιa(chǎn)流水線上的電表單板自動完成刷錫渣和測試，有效降低因錫渣造成的電表單板的故障率，提高生產(chǎn)自動化水平。
【背景技術】
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[0002]近年來，隨著電網(wǎng)改造的逐步完成，電能表的更新?lián)Q代也在緊張進行，目前較為廣泛使用的是智能電表。為了保證電能表的精確計量，所有出廠前的電能表均需進行嚴格的測試。我們知道，電能表的質(zhì)量穩(wěn)定性和可靠性，一方面取決于內(nèi)部各個電子器件的質(zhì)量壽命，另一方面取決于生產(chǎn)制造工藝；實際生產(chǎn)中，為了保證投入市場中的電表在功能上都能準確無誤、安全可靠的運行，電表在組裝前需要經(jīng)過精確的單板功能測試，同并涂刷清理干凈錫渣，以防止錫渣造成短路。傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，電表單板刷錫渣工序是由操作員手持毛刷對電表單板進行涂刷清理的，由于采用純?nèi)斯げ僮鳎虼藳]有任何統(tǒng)一的標準，很多時候可能由于錫渣刷的不徹底而引起電路短路等危險；目前在現(xiàn)有技術中還未見到有關電表單板自動刷渣裝置及方法。
[0003]另外，傳統(tǒng)工藝中，電表單板的測試大多數(shù)也是由操作員人工操作的，常見的是操作員始終盯著液晶屏或顯示器觀察測試結果的成敗，同時根據(jù)結果不同將檢測后的產(chǎn)品進行良品或不良品的歸類收集，經(jīng)常也可能發(fā)生眼花未看清或粗心混淆使得良品與不良品位置放錯等問題，致使后期出現(xiàn)嚴重的返廠、重檢等一系列問題。雖然現(xiàn)有技術中有部分生產(chǎn)工藝中對電表生產(chǎn)采用了自動化測試設備，例如中國專利201420214846.0公開了一種電表測試設備和系統(tǒng)、中國專利201210568378.2公開了一種單相電表多功能在線測試裝置、中國專利201210017617.5和201220028361.3公開了一種電表測試工裝等技術方案，但是還未有一種測試工裝或裝置能夠?qū)崿F(xiàn)同時實現(xiàn)對錫渣的涂刷清理和功能性測試，因此有必要設計一種電表單板自動刷渣及測試裝置和方法，以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力，降低成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的缺點，尋求設計提供一種電表單板自動刷渣及測試裝置和方法，能適用于各類不同型號的電表單板刷渣和測試。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的電表單板自動刷渣及測試裝置主體結構包括機架臺、第一機械臂、第一支架、第一傳感器、第一氣缸、第一傳送帶、第二支架、第二傳送帶、第二氣缸、第二機械臂、第二傳感器、測試區(qū)、不良品區(qū)、良品區(qū)、爪手和刷頭，機架臺與電表生產(chǎn)流水線無縫式對接，機架臺的左右兩側分別通過第一支架和第二支架固定連接設置有第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂的下方分別連接設置有爪手和刷頭以實現(xiàn)抓送和刷渣功能；第一機械臂的下方相鄰區(qū)域?qū)ΨQ式設置有2-8個結構相同的測試區(qū)用于電表單板的功能測試，測試區(qū)的前方設置有良品區(qū)和不良品區(qū)用于歸類收集測試后的電表單板；第二機械臂的下方相鄰區(qū)域間隔式對稱設置有第一傳送帶和第二傳送帶用于對接傳送來自生產(chǎn)流水線上的電表單板，第一傳送帶和第二傳送帶上分別設置有相互電聯(lián)接配合的第一傳感器和第一氣缸及第二傳感器和第二氣缸，用于固定、間隔待刷渣的電表單板，實現(xiàn)并行式同時刷渣以提高效率。
[0006]本發(fā)明涉及的電表單板自動刷渣及測試裝置其實現(xiàn)自動刷渣及測試的方法包括以下步驟:
[0007](I)刷渣參數(shù)設置:根據(jù)不同電表單板的型號對第二機械臂在空間內(nèi)三維方向的移動軌跡進行設置，同時確定刷頭動作的方向和區(qū)域；
[0008](2)測試參數(shù)設置:根據(jù)不同電表單板的型號對電壓、紅外通信和485通信功能測試所需的參數(shù)進行標準值的設定，同時對測試結果進行良品與不良品的分類設定，以便控制第一機械臂對測試后的電表單板進行歸類收集；
[0009](3)刷渣:自動刷渣及測試裝置運行時，第一傳感器和第二傳感器分別檢測感應電表生產(chǎn)流水線上的電表單板，當?shù)谝粋鞲衅?第二傳感器感應到有電表單板時，第一氣缸/第二氣缸動作將感應到的電表單板固定，第二機械臂移動至第一傳送帶/第二傳送帶上方并通過刷頭進行自動刷渣，刷渣結束后第一氣缸/第二氣缸松開被固定的電表單板；
[0010](4)測試:第一機械臂移動至第一傳送帶/第二傳送帶上方并通過爪手將被松開的電表單板隨機放入2-8個中空位的測試區(qū)中進行電壓、紅外通信、485通信功能的自動測試，每個測試區(qū)的測試能彼此獨立進行互不干擾；測試完成后第一軸機械臂移動至測試區(qū)上方并通過爪手將測試完成的電表單板按照測試結果分別歸類放入不良品區(qū)或良品區(qū)。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，能夠同時自動完成對多個電表單板的刷錫渣和功能測試，全程無需人工操作，省時省力的同時保證了準確度，大大降低了電表單板的故障率；利用兩個機械臂、兩個傳送帶、兩個傳感器和兩個氣缸分別進行配合連接，協(xié)調(diào)一致的完成多個動作；該裝置結構簡單，操作簡便，自動化水平高，通用性好，環(huán)境友好，成本低，效率高。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本發(fā)明涉及的電表單板自動刷渣及測試裝置的硬件配置結構原理示意框圖。
[0013]圖2為本發(fā)明涉及的自動刷渣及測試方法的具體工藝流程框圖。
【具體實施方式】
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[0014]下面結合附圖并通過實施例對本發(fā)明作出進一步詳細說明。
[0015]實施例:
[0016]本實施例涉及的自動刷渣及測試裝置的主體結構包括機架臺1、第一機械臂2、第一支架3、第一傳感器4、第一氣缸5、第一傳送帶6、第二支架7、第二傳送帶8、第二氣缸9、第二機械臂10、第二傳感器11、測試區(qū)12、不良品區(qū)13、良品區(qū)14、爪手15和刷頭16，機架臺I與電表生產(chǎn)流水線無縫式對接，機架臺I的左右兩側分別通過第一支架3和第二支架7固定連接設置有第一機械臂2和第二機械臂10，