一種改進的測向定位方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種改進的測向定位方法，屬于無線電監(jiān)測領域領域。
【背景技術】
[0002] 在無線電監(jiān)測領域中，測向定位是解決目標無源定位的一種方法。它需要利用方 向性天線或天線陣在多個監(jiān)測站對目標輻射源的來波方向進行測量，然后根據各監(jiān)測站之 間的地理分布信息和來波方向信息，確定目標源的地理位置。
[0003] 在多站測向定位中，傳統(tǒng)的做法是利用兩兩監(jiān)測站間的來波方向（示向度）進行 交叉定位，獲得兩條示向度的交點，再通過統(tǒng)計加權的方法統(tǒng)計所有示向度交點，以獲得最 佳估計坐標。
[0004] 該方法在各監(jiān)測站合理布局的下進行測向定位，效果良好。但是如果某個監(jiān)測站 得到的來波方向受到第二目標源的干擾導致其偏離預計方向，或者示向度交角極大或極小 而導致距離誤差增大，都將造成后續(xù)測向定位計算的精度降低。因此，傳統(tǒng)的交叉定位算法 存在一個無法統(tǒng)一的矛盾：在目標源坐標未知的情況下，無法判斷單一示向度的準確性其 空間分布的合理性，若將低精度的示向度引入測向定位算法中，不但不能利用統(tǒng)計加權方 法提高精度，反而會導致測向精度下降。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種改進的測向定位方法，解決傳統(tǒng)的交叉定位算法測向 精度不高的問題。通過本發(fā)明，篩選出定位精度較高的監(jiān)測站，提高多站側向定位的精度。
[0006] 為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：
[0007] -種改進的測向定位方法，包括如下步驟：
[0008] (1)檢測所有監(jiān)測站的示向度，去除平行或接近平行的兩個監(jiān)測站中其中一個監(jiān) 測站的示向度；
[0009] (2)所剩余的監(jiān)測站，任意三個監(jiān)測站作為一組進行定位精度檢測，利用三站定位 方法，計算得到初始定位點，通過初始定位點和三個監(jiān)測站的地理位置，計算三個監(jiān)測站到 初始定位點的理論示向度，計算測量示向度與該理論示向度的差值；
[0010] (3)分析步驟（2)中各差值精度，根據預設的誤差值門限進行示向度精度過濾，保 留高精度示向度及其監(jiān)測站；
[0011] ⑷對于每一組監(jiān)測站，重復步驟⑵和步驟⑶，最后得到保留下的高精度示向 度及其監(jiān)測站；
[0012] (5)利用保留下的高精度示向度及其監(jiān)測站進行交叉定位，得到信號的定位結果。
[0013] 具體地，所述步驟（1)具體實現方式為：
[0014] (11)檢測η個監(jiān)測站的示向度；
[0015] (12)判斷兩兩檢測站間方位角與示向度的夾角，該夾角值小于5°或大于175°， 即兩監(jiān)測站平行或接近平行；
[0016] (13)隨機保留兩個平行或接近平行的監(jiān)測站中其中一個監(jiān)測站的示向度，則剩余 Y個監(jiān)測站的示向度。
[0017] 進一步地，所述步驟（2)的具體實現方式為：
[0018] (21)以任意三監(jiān)測站進行交叉定位計算，共獲得組估計坐標，個交會點，個交叉 角；
[0019] (22)對于每個估計坐標，都對應了三個監(jiān)測站，分別計算估計坐標和三個監(jiān)測站 的理論示向度為，j = 1，2, 3,計算測量得示向度和理論示向度之差。
[0020] 再進一步地，所述步驟（3)中，根據預設的誤差值門限進行示向度精度過濾的過 程為：
[0021] (31)設存在一偏差閾值，依次對M組示向度差進行閾值判斷，若均滿足，則記錄該 組對應的3個監(jiān)測站索引；若不滿足，則繼續(xù)判斷；
[0022] (32)統(tǒng)計步驟（31)所得到的M組監(jiān)測站索引，此時獲得P個監(jiān)測站示向度索引， 剩余M-P個示向度索引即為錯誤示向度索引。
[0023] 對保留到的P個監(jiān)測站及其示向度進行交叉定位。
[0024] 與現有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
[0025] (1)本發(fā)明對每個監(jiān)測站來波的示向度的準確性進行預判，以便在算法中去除低 精度示向度，篩選出定位精度較高的監(jiān)測站，提高了多站測向定位的精度。
【附圖說明】
[0026] 圖1為原測向定位方法流程圖。
[0027] 圖2為本發(fā)明的測向定位方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028] 下面結合實施例及其附圖，對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式 不限于此。
[0029] 實施例
[0030] 如圖1、2所示，一種改進的測向定位方法，包括如下步驟：
[0031] (1)在η個監(jiān)測站示向度中，判斷兩兩監(jiān)測站間方位角與示向度的夾角，方位角與 示向度間的夾角極小（小于5°或大于175° )，即兩監(jiān)測站位角與示向度平行或接近平行， 則隨機保留其中一個監(jiān)測站的示向度，最后剩余Y個監(jiān)測站的示向度。
[0032] (2)在n'個監(jiān)測站示向度交叉角正常的情況下，以任意三站進行交叉定位計算， 共獲得組估計坐標，個交會點，個交叉角。
[0033] (3)對于每個估計坐標，都對應了三個監(jiān)測站，分別計算估計坐標和三個監(jiān)測站的 理論示向度為，j = 1，2, 3,計算測量得示向度和理論示向度之差。
[0034] (4)根據預設的誤差值門限對進行判斷，具體判斷流程如下：
[0035] (41)設存在一偏差閾值，依次對M組示向度差進行閾值判斷，若均滿足，則記錄該 組對應的3個監(jiān)測站索引；若不滿足，則繼續(xù)判斷；
[0036] (42)統(tǒng)計步驟（31)所得到的M組監(jiān)測站索引，此時獲得P個監(jiān)測站示向度索引， 剩余M-P個示向度索引即為錯誤示向度索引。
[0037] (5)對保留到的P個監(jiān)測站及其示向度進行交叉定位，統(tǒng)計步驟（4)所得P個監(jiān)測 站，若P個數為〇,則選擇步驟（2)中所有叉角及交會點進行交叉定位；若P個數不為0,則 選擇步驟（4)中P個監(jiān)測站涉及的交叉角及交會點進行交叉定位。交叉定位流程如下：
[0038] (51)根據監(jiān)測站示向度方差及交叉角的值進行權值賦值，如表1所示：
[0039] 表 1
[0040]
【主權項】
1. 一種改進的測向定位方法，其特征在于，包括如下步驟： (1) 檢測所有監(jiān)測站的示向度，去除平行或接近平行的兩個監(jiān)測站中其中一個監(jiān)測站 的示向度； (2) 所剩余的監(jiān)測站，任意三個監(jiān)測站作為一組進行定位精度檢測，利用三站定位方 法，計算得到初始定位點，通過初始定位點和三個監(jiān)測站的地理位置，計算三個監(jiān)測站到初 始定位點的理論示向度，計算測量示向度與該理論示向度的差值； (3) 分析步驟（2)中各差值精度，根據預設的誤差值門限進行示向度精度過濾，保留高 精度示向度及其監(jiān)測站； (4) 對于每一組監(jiān)測站，重復步驟（2)和步驟（3)，最后得到保留下的高精度示向度及 其監(jiān)測站； (5) 利用保留下的高精度示向度及其監(jiān)測站進行交叉定位，得到信號的定位結果。
2. 根據權利要求1所述的一種改進的測向定位方法，其特征在于，所述步驟（1)具體實 現方式為： (11) 檢測n個監(jiān)測站的示向度； (12) 判斷兩兩檢測站間方位角與示向度的夾角，該夾角值小于5°或大于175°，即兩 監(jiān)測站平行或接近平行； (13) 隨機保留兩個平行或接近平行的監(jiān)測站中其中一個監(jiān)測站的示向度，則剩余n' 個監(jiān)測站的示向度。
3. 根據權利要求2所述的一種改進的測向定位方法，其特征在于，所述步驟（2)的具 體實現方式為： (21) 以任意三監(jiān)測站進行交叉定位計算，共獲得組估計坐標，個交會點，個交叉角； (22) 對于每個估計坐標，都對應了三個監(jiān)測站，分別計算估計坐標和三個監(jiān)測站的理 論示向度為，j=l，2, 3,計算測量得示向度和理論示向度之差。
4. 根據權利要求3所述的一種改進的測向定位方法，其特征在于，所述步驟（3)中，根 據預設的誤差值門限進行示向度精度過濾的過程為： (31) 設存在一偏差閾值，依次對M組示向度差進行閾值判斷，若均滿足，則記錄該組對 應的3個監(jiān)測站索引；若不滿足，則繼續(xù)判斷； (32) 統(tǒng)計步驟（31)所得到的M組監(jiān)測站索引，此時獲得P個監(jiān)測站示向度索引，剩余 M-P個示向度索引即為錯誤示向度索引。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進的測向定位方法。包括步驟（1）平行的來波示向度檢測，去除平行的來波示向度；（2）所剩余的監(jiān)測站，任意三個監(jiān)測站作為一組進行定位精度檢測，計算三個監(jiān)測站到初始定位點的理論示向度，計算測量示向度與該理論示向度的差值；（3）分析步驟（2）中各差值精度，根據預設的誤差值門限進行示向度精度過濾，保留高精度示向度及其監(jiān)測站；（4）對于每一組監(jiān)測站，重復步驟（2）和步驟（3），最后得到保留下的高精度示向度及其監(jiān)測站；（5）利用保留下的高精度示向度及其監(jiān)測站進行交叉定位，得到信號的定位結果。本發(fā)明對每個監(jiān)測站來波的示向度的準確性進行預判，篩選出定位精度較高的監(jiān)測站，提高了多站測向定位精度。
【IPC分類】G01S5-04
【公開號】CN104656059
【申請?zhí)枴緾N201510075025
【發(fā)明人】武瑞娟, 蔚微, 張繼宏, 龔曉峰
【申請人】成都大公博創(chuàng)信息技術有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月12日