一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼無(wú)人機(jī)首次組裝完成后或者機(jī)體電機(jī)器件移動(dòng)后，需要對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行地磁校準(zhǔn)方能飛行，目前整件的校準(zhǔn)方式為水平和數(shù)值方向旋轉(zhuǎn)720度以上，且旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不可以有大的角度差異，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用人工旋轉(zhuǎn)完成，不適于批量工作生產(chǎn)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的上述不足，本發(fā)明提供一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，有效提高生產(chǎn)制程中有關(guān)整機(jī)校準(zhǔn)環(huán)節(jié)的工作效率，降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度。
[0004]為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于:包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分，所述水平校準(zhǔn)部分包括萬(wàn)向調(diào)整腳和水平泡，完成整體的水平調(diào)節(jié)作用；所述固定支撐部分對(duì)整個(gè)測(cè)試架起支撐作用；所述軸心旋轉(zhuǎn)部分包括固定板、軸和軸承組成，保證測(cè)試過(guò)程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)；所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成，為對(duì)被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行固定，確保測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)品不會(huì)滑落。
[0005]所述水平校準(zhǔn)部分包括萬(wàn)向調(diào)整腳和水平泡，萬(wàn)向調(diào)整腳可根據(jù)地面角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，水平泡固定安裝固定板上。
[0006]所述固定支撐部分為三腳支架結(jié)構(gòu)，包括腳架座，腳架座支撐板上均勻設(shè)有三根支腳，三根支腳下端分別設(shè)有萬(wàn)向調(diào)整腳，腳架座與所述的軸心旋轉(zhuǎn)部分相連，腳架底座通過(guò)支撐板、軸及軸承與整個(gè)固定支撐三腳支架相連。
[0007]所述的軸心部分包括固定板、軸和軸承組成，保證測(cè)試過(guò)程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)； 所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成。
[0008]所述的夾具是根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)中雙搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，由連桿、機(jī)架及兩連架桿組成，當(dāng)連桿與連架的兩鉸接點(diǎn)和其中一連架桿的鉸接點(diǎn)，三點(diǎn)在同一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，夾緊的工件無(wú)論有多大的反力，也無(wú)法使壓頭分開(kāi)。
[0009]所述的整機(jī)固定部分由軸承上板、上板支臂、夾具和擋板組成，軸承上板與所述軸心旋轉(zhuǎn)部分軸承固定連接，軸承上板四角對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩對(duì)支臂用于固定夾具，所述的上板支臂呈十字設(shè)計(jì)，上板支臂尾端設(shè)有擋板，夾具對(duì)稱(chēng)安裝在上板支臂上，其中一對(duì)支臂上的夾具上設(shè)有枕塊，其夾具行程及高度可同時(shí)完成兩臺(tái)主機(jī)的校準(zhǔn)作業(yè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:提供一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，它包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分，所述水平校準(zhǔn)部分完成整體的水平調(diào)節(jié)作用；所述固定支撐部分對(duì)整個(gè)測(cè)試架起支撐作用；所述軸心旋轉(zhuǎn)部分保證測(cè)試過(guò)程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)；所述整機(jī)固定部分為對(duì)被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行固定，確保測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)品不會(huì)滑落。本發(fā)明硬件成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、節(jié)能環(huán)保、安全性高、工作穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]圖1是本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖中，1、萬(wàn)向調(diào)整腳，2、支腳，3、支撐板，4、腳架底座，5、軸，6、軸承，7、軸承上板，
8、擋板，9、夾具，10、枕塊，11、上板支臂，12、水平泡。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，下面將結(jié)合實(shí)施利和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0015]參照?qǐng)D1:本發(fā)明一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，包括包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分，所述水平校準(zhǔn)部分完成整體的水平調(diào)節(jié)作用；所述固定支撐部分對(duì)整個(gè)測(cè)試架起支撐作用；所述軸心旋轉(zhuǎn)部分保證測(cè)試過(guò)程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)；所述整機(jī)固定部分為對(duì)被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行固定，確保測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)品不會(huì)滑落。
[0016]所述的水平校準(zhǔn)部分由萬(wàn)向調(diào)整腳I及水平泡構(gòu)成12，通過(guò)調(diào)節(jié)底部萬(wàn)向調(diào)整腳I，觀察上部中央水平泡12完成整機(jī)水平校準(zhǔn)。
[0017]所述的固定支撐部分為三腳支架結(jié)構(gòu)，包括腳架底座4，腳架底座支撐板上均勻設(shè)有三根支腳2，三根支腳2下端分別設(shè)有萬(wàn)向調(diào)整腳1，腳架座4與所述的軸心旋轉(zhuǎn)部分相連，腳架底座4通過(guò)支撐板3、軸5及軸承6與整個(gè)固定支撐三腳支架相連。
[0018]所述的整機(jī)固定部分由軸承上板7、上板支臂11、夾具9和擋板8組成，軸承上板7與所述軸心旋轉(zhuǎn)部分軸承6固定連接，軸承上板7四角對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩對(duì)支臂11用于固定夾具9，所述的上板支臂11呈十字設(shè)計(jì)，上板支臂11尾端設(shè)有擋板8，夾具9對(duì)稱(chēng)安裝在上板支臂11上，其中一對(duì)支臂上的夾具上設(shè)有枕塊10，其夾具行程及高度可同時(shí)完成兩臺(tái)主機(jī)的校準(zhǔn)作業(yè)。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。故舉凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)所作的等效結(jié)構(gòu)變化，皆應(yīng)同理應(yīng)屬于本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于:包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分，所述水平校準(zhǔn)部分包括萬(wàn)向調(diào)整腳和水平泡，完成整體的水平調(diào)節(jié)作用；所述固定支撐部分對(duì)整個(gè)測(cè)試架起支撐作用；所述軸心旋轉(zhuǎn)部分包括固定板、軸和軸承組成，保證測(cè)試過(guò)程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)；所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成，為對(duì)被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行固定，確保測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)品不會(huì)滑落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，所述水平校準(zhǔn)部分包括萬(wàn)向調(diào)整腳和水平泡，萬(wàn)向調(diào)整腳可根據(jù)地面角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，水平泡固定安裝固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，所述固定支撐部分為三腳支架結(jié)構(gòu)，包括腳架座，腳架座支撐板上均勻設(shè)有三根支腳，三根支腳下端分別設(shè)有萬(wàn)向調(diào)整腳，腳架座與所述的軸心旋轉(zhuǎn)部分相連，腳架底座通過(guò)支撐板、軸及軸承與整個(gè)固定支撐三腳支架相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，所述的軸心部分包括固定板、軸和軸承組成，保證測(cè)試過(guò)程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，所述的夾具是根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)中雙搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，由連桿、機(jī)架及兩連架桿組成，當(dāng)連桿與連架的兩鉸接點(diǎn)和其中一連架桿的鉸接點(diǎn)，三點(diǎn)在同一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，夾緊的工件無(wú)論有多大的反力，也無(wú)法使壓頭分開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求6所述的一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，其特征還包括，所述的整機(jī)固定部分由軸承上板、上板支臂、夾具和擋板組成，軸承上板與所述軸心旋轉(zhuǎn)部分軸承固定連接，軸承上板四角對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩對(duì)支臂用于固定夾具，所述的上板支臂呈十字設(shè)計(jì)，上板支臂尾端設(shè)有擋板，夾具對(duì)稱(chēng)安裝在上板支臂上，其中一對(duì)支臂上的夾具上設(shè)有枕塊，其夾具行程及高度可同時(shí)完成兩臺(tái)主機(jī)的校準(zhǔn)作業(yè)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種四旋翼無(wú)人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備，它包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分，所述水平校準(zhǔn)部分完成整體的水平調(diào)節(jié)作用；所述固定支撐部分對(duì)整個(gè)測(cè)試架起支撐作用；所述軸心旋轉(zhuǎn)部分保證測(cè)試過(guò)程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)；所述整機(jī)固定部分為對(duì)被測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行固定，確保測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)品不會(huì)滑落。本發(fā)明硬件成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、節(jié)能環(huán)保、安全性高、工作穩(wěn)定可靠。
【IPC分類(lèi)】B64D47-00, B64C27-08, G01C21-08, G01D21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104697567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510043078
【發(fā)明人】張長(zhǎng)隆, 胡仁田
【申請(qǐng)人】湖南基石信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日