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      一種利用電子視頻測量裝甲車體傾斜的方法

      文檔序號:8444334閱讀:319來源:國知局
      一種利用電子視頻測量裝甲車體傾斜的方法
      【技術領域】
      [0001] 本發(fā)明屬于坦克裝甲車輛火控系統(tǒng)技術領域,具體涉及一種利用電子視頻測量裝 甲車體傾斜的方法。
      【背景技術】
      [0002] 車體的傾斜姿態(tài),對坦克裝甲車輛的安全駕駛和坦克裝甲車輛火控系統(tǒng)彈道解算 結果有著很大影響,所以以往的坦克裝甲車輛及其火控系統(tǒng)都配備有專門的傾斜測量儀。 但是,這種專用的傾斜測量儀尤其是軍品級的坦克裝甲車輛傾斜測量儀,其價格往往都比 較昂貴,并且如果傾斜測量儀出現故障后,大部分沒有降級使用的措施,這就使得坦克裝甲 車輛的乘員無法得知車體傾斜的具體數據。

      【發(fā)明內容】

      [0003] (一)要解決的技術問題
      [0004] 本發(fā)明要解決的技術問題:如何提供一種利用電子視頻測量裝甲車體傾斜的方 法,使火控系統(tǒng)不必配備專門的車體傾斜傳感器就可以測量車體的傾斜角度,既可以節(jié)省 成本又能滿足火控系統(tǒng)彈道解算的需要。
      [0005] (二)技術方案
      [0006] 為解決上述技術問題,本發(fā)明提供一種利用電子視頻測量裝甲車體傾斜的方法, 其包括如下步驟:
      [0007] 步驟1 :計算目的視頻圖像的寬高;
      [0008] 假設源視頻圖像分辨率為M*N,在瞄準線與武器線保持一致的前提下,當火控系統(tǒng) 所裝定的射擊諸元武器線的裝定角度不變時,操作人員通過顯控終端的操作設置源視頻圖 像放大倍率為n,則電子變倍后的目的視頻圖像截取源視頻圖像的水平向像素為M/n,垂直 向像素為N/n ;
      [0009] 步驟2 :在目的視頻圖像中標注車體水平位置;
      [0010] 安裝視頻CXD時確保C⑶的視場和車體保持水平,即保證CXD的視場和車體垂直, 則在視頻的中心位置做一組垂直交叉的的兩組線段,其交匯中心為電子視頻的中心點,水 平向的線段標記為X軸,垂直向的線段標記為Y軸,交匯點即視頻的中心點標記為點〇,建立 以O為中心的坐標系;
      [0011] 步驟3 :在目的視頻圖像中標注車體水平傾斜角度;
      [0012] 當視頻CCD采集的目的視頻圖像中,出現車體水平向傾斜狀況時,在X軸上選取任 意一點A ;以O為圓心,線段OA以遠方大地水平線為基準向大地水平線旋轉,直到線段OA和 大地水平線完全重合,記錄OA旋轉過程中旋轉的角度,即為車體水平傾斜的角度。
      [0013] 其中,所述步驟3中,具體包括如下步驟:
      [0014] 步驟301 :根據目的視頻圖像的分辨率和放大倍數,計算出A在坐標系中的坐標, 標注為(a,b);
      [0015] 步驟302 :記錄線段OA旋轉過程中線段OA旋轉的步數為x ;記線段OA旋轉的角度 為m,則m即為車體水平傾斜的角度;
      [0016] 步驟303 :計算出車體傾斜的角度值;
      [0017]目的視頻圖像垂直向像素為N/n,根據三角函數公式,在目的視頻圖像中線段OA 旋轉過程每一步所行經的最小角度為:
      [0018]
      【主權項】
      1. 一種利用電子視頻測量裝甲車體傾斜的方法,其特征在于,其包括如下步驟: 步驟1 :計算目的視頻圖像的寬高; 假設源視頻圖像分辨率為M*N,在瞄準線與武器線保持一致的前提下,當火控系統(tǒng)所裝 定的射擊諸元武器線的裝定角度不變時,操作人員通過顯控終端的操作設置源視頻圖像放 大倍率為n,則電子變倍后的目的視頻圖像截取源視頻圖像的水平向像素為M/n,垂直向像 素為N/n ; 步驟2 :在目的視頻圖像中標注車體水平位置; 安裝視頻CCD時確保CCD的視場和車體保持水平,即保證CCD的視場和車體垂直,則在 視頻的中心位置做一組垂直交叉的的兩組線段,其交匯中心為電子視頻的中心點,水平向 的線段標記為X軸,垂直向的線段標記為Y軸,交匯點即視頻的中心點標記為點〇,建立以〇 為中心的坐標系; 步驟3 :在目的視頻圖像中標注車體水平傾斜角度; 當視頻CCD采集的目的視頻圖像中,出現車體水平向傾斜狀況時,在X軸上選取任意一 點A ;以0為圓心,線段OA以遠方大地水平線為基準向大地水平線旋轉,直到線段OA和大 地水平線完全重合,記錄OA旋轉過程中旋轉的角度,即為車體水平傾斜的角度。
      2. 如權利要求1所述的一種利用電子視頻測量裝甲車體傾斜的方法,其特征在于,所 述步驟3中,具體包括如下步驟: 步驟301 :根據目的視頻圖像的分辨率和放大倍數,計算出A在坐標系中的坐標,標注 為(a,b); 步驟302 :記錄線段OA旋轉過程中線段OA旋轉的步數為X ;記線段OA旋轉的角度為 m,則m即為車體水平傾斜的角度; 步驟303 :計算出車體傾斜的角度值; 目的視頻圖像垂直向像素為N/n,根據三角函數公式,在目的視頻圖像中線段OA旋轉 過程每一步所行經的最小角度為:
      ,則車體水平傾斜的角度m根據如下公式計算獲得:
      【專利摘要】本發(fā)明屬于坦克裝甲車輛火控系統(tǒng)技術領域,具體涉及一種利用電子視頻測量裝甲車體傾斜的方法。該方法包括:計算目的視頻圖像的寬高;在目的視頻圖像中標注車體水平位置;在目的視頻圖像中標注車體水平傾斜角度;等步驟。其首先建立與車體固定的坐標系,然后通過旋轉坐標系與遠方大地水平線重合,計算獲得旋轉的角度,即得到所需的車體水平傾斜角度,該方案經過了型號臺架聯(lián)調試驗,能夠滿足測量車體傾斜角度的使用要求,目前正在隨車進行驗證。
      【IPC分類】G01C9-00
      【公開號】CN104764437
      【申請?zhí)枴緾N201510164297
      【發(fā)明人】田興科, 王永康, 王偉, 秦叔敏, 張建偉, 苗秋實, 周娜, 李福鑫, 高云錕, 孫瑜
      【申請人】中國北方車輛研究所
      【公開日】2015年7月8日
      【申請日】2015年4月9日
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