具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)，工業(yè)遙控器包括：發(fā)射器本體；固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體內(nèi)，用于檢測所述發(fā)射器本體的運動參數(shù)的狀態(tài)檢測模塊；與所述狀態(tài)檢測模塊相連接，用于當所述運動參數(shù)滿足異常條件時，生成第一異常指令的處理模塊。在發(fā)射器本體出現(xiàn)一些傾斜、跌落、撞擊等突發(fā)異常情況時，可以及時的進行相關(guān)的操作，避免危險情況的發(fā)生，保證操作人員和工作設(shè)備的安全。
【專利說明】
具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及遙控器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及具有失重、傾斜、撞擊保護功能 的工業(yè)遙控器及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 工業(yè)遙控器是區(qū)別于民用遙控器的裝置，工業(yè)遙控器可以利用無線電傳輸對工業(yè) 機械進行遠距離操作控制。由于工業(yè)遙控器的控制對象多為機械，工業(yè)遙控器的操作就需 要安全無誤的操作，但如果使用工業(yè)遙控器的工作人員出現(xiàn)失誤，如工業(yè)遙控器從工作人 員手中掉落，或工業(yè)遙控器與其他物體發(fā)生撞擊等情況，遙控器上的按鍵就極易被誤觸，誤 觸后就會發(fā)出控制信號，其控制對象可能會做出誤動作，特別是在一些空間狹小或需要人 與機械近距離接觸的操作場合，這樣的誤動作將會危及人身安全，造成財產(chǎn)損失。因此，亟 需一種可以安全操作的工業(yè)遙控器。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè) 遙控器，以使上述問題得到改善。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0005] -種具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，包括：
[0006] 發(fā)射器本體；
[0007] 固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體內(nèi)，用于檢測所述發(fā)射器本體的運動參數(shù)的狀態(tài)檢測 豐旲塊；
[0008] 與所述狀態(tài)檢測模塊相連接，用于當所述運動參數(shù)滿足異常條件時，生成第一異 常指令的處理模塊。
[0009] 優(yōu)選地，還包括：
[0010] 與所述處理模塊相連接，用于將所述第一異常指令傳輸出去的信號發(fā)射模塊。 [0011] 優(yōu)選地，
[0012] 所述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括接收器和被控裝置，所述接 收器用于接收所述工業(yè)遙控器發(fā)出的指令，以控制所述被控裝置，其中：
[0013] 所述狀態(tài)檢測模塊包括三軸加速度計，用于檢測所述發(fā)射器本體運動時的加速度 參數(shù)；
[0014] 所述處理模塊用于當所述加速度參數(shù)超過預(yù)設(shè)加速度閾值時，滿足異常條件，生 成第一異常指令；
[0015] 所述被控裝置根據(jù)所述第一異常指令停止運轉(zhuǎn)。
[0016] 優(yōu)選地，
[0017]所述第一異常指令還包括報警指令，所述工業(yè)遙控器還包括：
[0018]報警模塊，與所述處理模塊相連接，用于根據(jù)所述第一異常指令進行聲光報警。
[0019] 優(yōu)選地，
[0020] 用于向所述發(fā)射器本體供電的電池模塊。
[0021] 優(yōu)選地，
[0022] 分別與所述處理模塊、電池模塊相連接，用于檢測所述電池模塊的電壓的電池管 理模塊；
[0023] 所述處理模塊用于當所述電池的電壓低于預(yù)設(shè)電壓閾值時，滿足異常條件，生成 第二異常指令；
[0024] 所述電池管理模塊根據(jù)所述第二異常指令切斷所述電池模塊的供電電流。
[0025] 優(yōu)選地，
[0026]與所述處理模塊相連接，用于顯示所述運動參數(shù)的顯示屏。
[0027] 優(yōu)選地，
[0028] 與所述處理模塊相連接，用于輸入操作指令的輸入模塊。
[0029] 優(yōu)選地，
[0030] 所述信號發(fā)射模塊采用無線電。
[0031] 本申請還提供了一種工業(yè)遙控系統(tǒng)，包括上面所述的工業(yè)遙控器，所述工業(yè)遙控 系統(tǒng)還包括與所述工業(yè)遙控器通信連接的接收器，與所述接收器通信連接的被控設(shè)備。
[0032] 本實用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點和有益效果:在本申請實施例中，通過 在發(fā)射器本體上設(shè)置狀態(tài)檢測模塊，通過狀態(tài)檢測模塊可以檢測到發(fā)射器本體的運動狀 態(tài)，并且可以在發(fā)射器本體出現(xiàn)異常時，生成異常信號。在發(fā)射器出現(xiàn)一些傾斜、跌落、撞擊 等突發(fā)異常情況時，可以及時的進行相關(guān)的操作，避免危險情況的發(fā)生，保證操作人員和工 作設(shè)備的安全。
【附圖說明】
[0033] 為了更清楚的說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面對實施例中需要使用的附 圖作簡單介紹。應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施方式，不應(yīng)被看作是對 本實用新型范圍的限制。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，能夠根 據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0034] 圖1為本實用新型實施例提供的一種工業(yè)遙控器的功能模塊示意圖；
[0035] 圖2為本實用新型實施例中另一種工業(yè)遙控器的功能模塊的示意圖；
[0036] 圖3為本實用新型實施例中一種工業(yè)遙控系統(tǒng)的功能模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0037] 為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本 實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型 的一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0038] 因此，以下對本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新 型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的部分實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普 通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保 護的范圍。
[0039] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可 以相互組合。
[0040] 應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一 個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0041] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語"上"、"下"等指示的方位或位置關(guān)系 為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置 關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，這類術(shù)語僅是為了便于描述本 實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定 的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語"第一"、"第二"等僅 用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0042] 本申請實施例提供了一種具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器100,包括： [0043]發(fā)射器本體101;
[0044] 固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體101內(nèi)，用于檢測所述發(fā)射器本體101的運動參數(shù)的狀 態(tài)檢測模塊102。
[0045] 與所述狀態(tài)檢測模塊102相連接，用于當所述運動參數(shù)滿足異常條件時，生成第一 異常指令的處理模塊103。
[0046] 工業(yè)遙控器內(nèi)部設(shè)置有狀態(tài)檢測模塊102，狀態(tài)檢測模塊102可以固定在工業(yè)遙控 器的外殼的內(nèi)壁上，可以在發(fā)射器本體101狀態(tài)發(fā)生變化時，檢測出發(fā)射器本體101的具體 的運動參數(shù)。
[0047] 在本申請實施例中，通過在發(fā)射器本體上設(shè)置狀態(tài)檢測模塊，通過狀態(tài)檢測模塊 可以檢測到發(fā)射器本體的運動狀態(tài)，并且可以在發(fā)射器本體出現(xiàn)異常時，生成異常信號。在 發(fā)射器出現(xiàn)一些傾斜、跌落、撞擊等突發(fā)異常情況時，可以及時的進行相關(guān)的操作，避免危 險情況的發(fā)生，保證操作人員和工作設(shè)備的安全。
[0048] 優(yōu)選的，所述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述工業(yè)遙控器 通信連接的被控裝置，其中：所述狀態(tài)檢測模塊102包括三軸加速度計，用于檢測所述發(fā)射 器本體101運動時的加速度參數(shù)。
[0049] 三軸加速度計可以檢測發(fā)射器本體101的運動狀態(tài)，在遙控器發(fā)生一些危險情況 時，例如遙控器發(fā)生掉落、碰撞、傾斜時，三軸加速度計檢測得到的加速度參數(shù)就會發(fā)生變 化。
[0050] 為理解方便，具體的計算過程可以如下：
[00511①當發(fā)射器本體101正面靜止放置時，可以檢測到Z軸上為重力加速度，其它的X、Y 軸方向無重力加速度；
[0052] 即：六1 = 0^ = 0上=16。其中六1為父軸方向的重力加速度^為￥軸方向上的重力 加速度，Az為Z軸方向上的重力加速度?？梢灶A(yù)先設(shè)定X軸為平行于水平面的方向，Y軸為與X 軸處于同一平行于水平面的平面內(nèi)，與X軸垂直的方向，Z軸為重力加速度的方向。
[0053]②當發(fā)射器本體101反面靜止放置時，可以采集到Z軸方向上的加速度為-1G;
[0054] gp :Ax = 0G，Ay = 0G，Az = _lG。
[0055]③當發(fā)射器本體101正向垂直90°C放置時，可以采集到X軸有1G的加速度；即:Ax = 1G ； Ay = 0G ； Az = 0G ；
[0056]④當發(fā)射器本體101發(fā)生撞擊發(fā)生時，根據(jù)撞擊的力度不同、角度不同，可以采集 到一個軸或多個軸上有數(shù)個重力加速度。
[0057]⑤當發(fā)射器本體101傾斜時，根據(jù)采集到的三軸加速度Ax、Ay、Az，具體的傾斜角度 的計算過程如下：
[0058] 加速度計Z軸與自然坐標系Z軸夾角
[0059] 加速度計X軸與自然坐標系X軸夾角
[0060] 加速度計Y軸與自然坐標系Y軸夾角
[0061] 通過上面加速度計檢測得到的不同參數(shù)，就可以確定發(fā)射器本體101的具體狀態(tài)。
[0062] 在檢測得到的加速度參數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值時，處理模塊103就可以判斷確定發(fā)射器 本體101發(fā)生了異常情況，就可以生成第一異常指令。
[0063]由于工業(yè)遙控器用于遙控與之通信連接的被控裝置。處理模塊103生成的第一異 常指令可以通過工業(yè)遙控器上設(shè)置的信號發(fā)射模塊傳輸出去，所述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制 系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括接收器和被控裝置，所述接收器用于接收所述工業(yè)遙控器發(fā)出的 指令，以控制所述被控裝置。
[0064]在本申請實施例中，通過上述的加速度參數(shù)的計算，所述處理模塊103在當所述加 速度參數(shù)超過預(yù)設(shè)加速度閾值時，生成第一異常指令。所述被控裝置可以根據(jù)所述第一異 常指令停止運轉(zhuǎn)。
[0065]接收器未收到信號前一直處于掃描模式，當收到信號時，就會固定頻率，并解碼信 號中包含的數(shù)據(jù)包，校驗通過后，按數(shù)據(jù)包內(nèi)容輸出到相應(yīng)的總線內(nèi)容或繼電器閉合。第一 異常指令可以通過信號發(fā)生模塊發(fā)生出去，接收器接收到第一異常信號后，就可以根據(jù)第 一異常指令控制被控裝置停止運轉(zhuǎn)。此時的第一異常指令就是一急停信號。
[0066] 加速度計檢測得到的加速度參數(shù)滿足異常條件時，可以認定發(fā)射器本體101出現(xiàn) 了異常情況，例如出現(xiàn)了跌落、碰撞等情況，發(fā)射器本體101可能會進一步的生成違背操作 人員意愿的誤操作指令。接收器如果繼續(xù)接收發(fā)射器本體101的操作指令，就可能導致被控 裝置發(fā)生誤動作，造成危險情況的發(fā)生。所以，在本申請實施例中，處理模塊103在確定滿足 異常條件時，生成了第一異常指令，被控裝置可以根據(jù)第一異常指令進行急停動作，不會進 行后續(xù)的動作，以保證被控裝置不會發(fā)生危險的誤動作，保證機械和操作人員的安全。
[0067] 進一步的，所述控制系統(tǒng)還包括報警模塊104,與所述工業(yè)遙控器通信連接，用于 根據(jù)所述第一異常指令進行聲光報警。
[0068] 報警模塊104可以根據(jù)第一異常指令發(fā)出報警聲音或者報警燈光，對被控裝置附 近的工作人員實現(xiàn)報警提醒，引起人員注意，進一步保證安全。
[0069] 進一步的，還包括用于向所述發(fā)射器本體101供電的電池模塊105。
[0070] 電池模塊105可以向發(fā)射器本體101供電，保證遙控器的正常工作。
[0071] 另外，還包括:分別與所述處理模塊103、電池模塊105相連接，用于檢測所述電池 模塊105的電壓的電池管理模塊106。所述處理模塊103用于當所述電池的電壓低于預(yù)設(shè)電 壓閾值時，滿足異常條件，生成第二異常指令。所述電池管理模塊根據(jù)所述第二異常指令切 斷所述電池模塊105的供電電流。
[0072]工業(yè)遙控器一般使用電池進行工作時的供電，如果電池模塊105的電壓較低，也可 能會出現(xiàn)遙控器發(fā)出的指令出現(xiàn)中斷的情況。在本申請實施例中，通過電池管理模塊106檢 測電池模塊105的電壓，處理模塊103在電池模塊105的電壓低于預(yù)設(shè)電壓閾值時，生成第二 異常指令。通過第二異常質(zhì)量控制電源模塊停止供電，并且可以進行低電量提醒。避免因為 電池電量低引起的誤操作的情況。
[0073] 進一步的，還包括:與所述處理模塊103相連接，用于顯示所述運動參數(shù)的顯示屏。 通過顯示屏可以將運動參數(shù)顯示出來，當然也可以顯示其他參數(shù)，如電量多少，控制指令具 體內(nèi)容等等。
[0074]進一步的，還包括與所述處理模塊103相連接的輸入模塊，用于輸入操作指令。
[0075] 在本申請實施例中，所述信號發(fā)射模塊采用無線電。
[0076] 本申請實施例還提供了一種工業(yè)遙控系統(tǒng)，包括上面所述的工業(yè)遙控器，所述工 業(yè)遙控系統(tǒng)還包括與所述工業(yè)遙控器通信連接的接收器200，與所述接收器通信連接的被 控設(shè)備300。
[0077] 以上所述僅為本實用新型的部分實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之 內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，包括： 發(fā)射器本體； 固定設(shè)置在所述發(fā)射器本體內(nèi)，用于檢測所述發(fā)射器本體的運動參數(shù)的狀態(tài)檢測模 塊； 與所述狀態(tài)檢測模塊相連接，用于當所述運動參數(shù)滿足異常條件時，生成第一異常指 令的處理模塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 與所述處理模塊相連接，用于將所述第一異常指令傳輸出去的信號發(fā)射模塊。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，所 述工業(yè)遙控器應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括接收器和被控裝置，所述接收器用于接 收所述工業(yè)遙控器發(fā)出的指令，以控制所述被控裝置，其中： 所述狀態(tài)檢測模塊包括三軸加速度計，用于檢測所述發(fā)射器本體運動時的加速度參 數(shù)； 所述處理模塊用于當所述加速度參數(shù)超過預(yù)設(shè)加速度閾值時，滿足異常條件，生成第 一異常指令； 所述被控裝置根據(jù)所述第一異常指令停止運轉(zhuǎn)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，所 述第一異常指令還包括報警指令，所述工業(yè)遙控器還包括： 報警模塊，與所述處理模塊相連接，用于根據(jù)所述第一異常指令進行聲光報警。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 用于向所述發(fā)射器本體供電的電池模塊。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 分別與所述處理模塊、電池模塊相連接，用于檢測所述電池模塊的電壓的電池管理模 塊； 所述處理模塊用于當所述電池的電壓低于預(yù)設(shè)電壓閾值時，滿足異常條件，生成第二 異常指令； 所述電池管理模塊根據(jù)所述第二異常指令切斷所述電池模塊的供電電流。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 與所述處理模塊相連接，用于顯示所述運動參數(shù)的顯示屏。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于，還 包括： 與所述處理模塊相連接，用于輸入操作指令的輸入模塊。9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有失重、傾斜、撞擊保護功能的工業(yè)遙控器，其特征在于， 所述信號發(fā)射模塊采用無線電。10. -種工業(yè)遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任意一項所述的工業(yè)遙控器， 所述工業(yè)遙控系統(tǒng)還包括與所述工業(yè)遙控器通信連接的接收器，與所述接收器通信連接的 被控設(shè)備D
【文檔編號】G08C17/02GK205508106SQ201620151848
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】胡代均, 寧東陽, 趙陽, 張俊, 周康軍, 楊興強
【申請人】歐姆(重慶)電子技術(shù)有限公司