數(shù)字中頻頻率的轉(zhuǎn)換功能；而這樣一個(gè)轉(zhuǎn)換電路完全可以通過(guò)數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)，無(wú)論從電路復(fù)雜程度，還是功耗上都遠(yuǎn)比去掉的頻率轉(zhuǎn)換部分低的多。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為傳統(tǒng)GNSS接收機(jī)的組成原理框圖。
[0014]圖2為傳統(tǒng)的帶有抗干擾處理模塊的GNSS接收機(jī)組成原理框圖。
[0015]圖3為抗干擾處理模塊的上變頻混頻原理框圖。
[0016]圖4為抗干擾處理模塊的下變頻混頻原理框圖。
[0017]圖5為上變頻、下變頻混頻的頻譜分析圖。
[0018]圖6為本發(fā)明一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng)實(shí)施例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖6所示，抗干擾衛(wèi)星導(dǎo)航接收系統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將天線單元和接收單元合二為一，包括依次連接的天線、射頻電路、抗干擾處理模塊、基帶處理模塊和導(dǎo)航解算模塊；射頻電路包含放大電路部分、下變頻電路部分、濾波電路部分和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路部分；所述抗干擾處理模塊置于射頻電路和基帶處理模塊之間，其輸入端連接射頻電路，輸出端連接基帶處理模塊；射頻電路輸出的數(shù)字中頻信號(hào)通過(guò)抗干擾模塊對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行抑制后直接進(jìn)入基帶處理模塊的輸入端。與圖2所示的傳統(tǒng)的帶有抗干擾處理模塊的GNSS接收機(jī)相比，去掉了圖2中抗干擾處理模塊和基帶處理模塊之間的頻率變換部分，即省去了一個(gè)上變頻電路，一個(gè)下變頻電路，一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換電路和一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路，只需對(duì)接收到的衛(wèi)星射頻信號(hào)進(jìn)行一次下變頻處理，即變頻過(guò)程只包含圖5(a)和圖5(b)，以及只有一次模數(shù)轉(zhuǎn)換，就可直接進(jìn)行基帶處理和導(dǎo)航定位的解算，電路復(fù)雜程度、功耗以及信噪比損失都大大降低。而且上述的上變頻電路和下變頻電路都是模擬電路，電路規(guī)模大，信號(hào)處理過(guò)程復(fù)雜，抗干擾能力較弱。本發(fā)明的一體化的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)其中頻信號(hào)處理過(guò)程均為數(shù)字電路，具有明顯的信號(hào)處理優(yōu)勢(shì)。這里需要說(shuō)明的是，本發(fā)明并不是簡(jiǎn)單意義上的去掉圖2中的頻率變換電路，將抗干擾處理模塊的輸出端送入基帶處理的輸入端，這是因?yàn)閳D2中的數(shù)字中頻信號(hào)II和數(shù)字中頻信號(hào)III并不是等同的信號(hào)，他們的區(qū)別在于，第一，比特?cái)?shù)不同，數(shù)字中頻信號(hào)II的比特?cái)?shù)較多，通常為8比特以上，而數(shù)字中頻信號(hào)III的比特?cái)?shù)較少，一般為I比特、2比特，最多4比特。第二，采樣頻率不同，數(shù)字中頻信號(hào)II為抗干擾處理模塊的輸出信號(hào)，數(shù)字中頻信號(hào)III為接收單元射頻段的輸出信號(hào)，二者的處理過(guò)程不同，所使用的采樣頻率也有所不同。第三，中頻頻率不同，不同廠家、不同型號(hào)的接收單元其設(shè)定的中頻頻率也是有所差異的。鑒于以上這些不同之處，因此本發(fā)明抗干擾處理模塊上集成有轉(zhuǎn)換電路，不僅包含了圖2中抗干擾處理模塊的全部功能，而且集成的轉(zhuǎn)換電路部分，具有完成比特?cái)?shù)，采樣頻率以及數(shù)字中頻頻率的轉(zhuǎn)換功能，使射頻電路輸出的數(shù)字中頻信號(hào)通過(guò)抗干擾模塊處理后能直接進(jìn)入基帶處理模塊，進(jìn)行基帶處理和導(dǎo)航定位的解算，省掉了傳統(tǒng)的帶有抗干擾處理模塊的GNSS接收機(jī)中抗干擾處理模塊和基帶處理模塊之間的頻率變換部分。
[0021]一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng)的抗干擾處理方法，包括以下步驟:天線將空間中的導(dǎo)航衛(wèi)星電磁波信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，射頻電路將接收的衛(wèi)星射頻信號(hào)依次進(jìn)行放大處理、下變頻處理、濾波處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，輸出數(shù)字中頻信號(hào)；輸出的數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)入抗干擾處理模塊進(jìn)行抗干擾處理，同時(shí)通過(guò)集成在抗干擾處理模塊上的轉(zhuǎn)換電路，完成比特?cái)?shù)，采樣頻率以及數(shù)字中頻頻率的轉(zhuǎn)換；將經(jīng)過(guò)抗干擾處理模塊處理后的輸出信號(hào)進(jìn)行基帶處理和導(dǎo)航定位的解算，由基帶處理模塊和導(dǎo)航解算模塊，解算出用戶接收機(jī)的位置、速度和時(shí)間等信息。
[0022]其中所采用的抗干擾技術(shù)可以有多種途徑，例如目前比較流行的抗干擾濾波技術(shù)，包括空域?yàn)V波、頻域?yàn)V波和時(shí)域?yàn)V波等的一種或幾種組合，也可以是其它抗干擾處理技術(shù)。需要指出的是，空域?yàn)V波需要和天線陣技術(shù)相結(jié)合，才可以實(shí)現(xiàn)干擾信號(hào)的最佳抑制。因此，當(dāng)抗干擾技術(shù)采用空域?yàn)V波技術(shù)時(shí)，相應(yīng)的用天線陣代替天線，來(lái)接收空間中的衛(wèi)星信號(hào)。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng)，包括天線單元和接收單元，其特征在于，所述天線單元和接收單元是一體化結(jié)構(gòu)，包括依次連接的天線、射頻電路、抗干擾處理模塊、基帶處理模塊和導(dǎo)航解算模塊；所述抗干擾處理模塊置于射頻電路和基帶處理模塊之間，其輸入端連接射頻電路，輸出端連接基帶處理模塊；所述抗干擾處理模塊上集成有轉(zhuǎn)換電路，射頻電路輸出的數(shù)字中頻信號(hào)通過(guò)抗干擾模塊對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行抑制后直接進(jìn)入基帶處理模塊的輸入端；所述轉(zhuǎn)換電路用于完成比特?cái)?shù)，采樣頻率以及數(shù)字中頻頻率的轉(zhuǎn)換功能；所述抗干擾處理模塊和基帶處理模塊之間沒(méi)有頻率變換部分，所述射頻電路包含放大電路部分、下變頻電路部分、濾波電路部分和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng)，其特征在于，所述抗干擾處理模塊采用抗干擾濾波技術(shù)或其它抗干擾處理技術(shù)，所述抗干擾濾波技術(shù)包括空域?yàn)V波、頻域?yàn)V波和時(shí)域?yàn)V波中的一種或幾種組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收系統(tǒng)為單系統(tǒng)終端或多系統(tǒng)終端；所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為中國(guó)的北斗系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng)，去掉了傳統(tǒng)的抗干擾GNSS接收機(jī)中抗干擾處理模塊和基帶處理模塊之間的頻率變換部分，將天線單元電路和接收單元電路合二為一，能有效簡(jiǎn)化電路，降低電路板的復(fù)雜度、成本和功耗，同時(shí)減少信號(hào)的信噪比損失，提高接收機(jī)的電磁兼容性以及抗干擾能力。其特征在于，所述抗干擾處理模塊置于射頻電路和基帶處理模塊之間，其輸入端連接射頻電路，輸出端連接基帶處理模塊；抗干擾處理模塊上集成有轉(zhuǎn)換電路，射頻電路輸出的數(shù)字中頻信號(hào)通過(guò)抗干擾模塊對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行抑制后直接進(jìn)入基帶處理模塊的輸入端；轉(zhuǎn)換電路用于完成比特?cái)?shù)，采樣頻率以及數(shù)字中頻頻率的轉(zhuǎn)換功能。
【IPC分類】G01S19-21
【公開(kāi)號(hào)】CN104849729
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510068586
【發(fā)明人】宋琪, 王社兵, 夏森, 周靈利, 鄧禹, 檀劍飛, 陳坤, 王威
【申請(qǐng)人】蕪湖航飛科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日