船舶離岸距離的檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于船舶航行安全領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種船舶離岸距離的檢測(cè)方法及裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 隨著環(huán)球航運(yùn)的發(fā)展，各沿海、沿江地區(qū)都開始建立不同類型的岸邊，岸邊泊位是 船舶靠離岸必經(jīng)地，貨物卸載的咽喉，一旦泊位發(fā)生被撞擊的事故，其維修成本極為高昂， 更甚會(huì)導(dǎo)致其它船舶在一段時(shí)間內(nèi)無(wú)法?？浚蚨次坏陌踩珮O為重要。
[0003] 當(dāng)前中大型岸邊在船舶停靠和離泊的過(guò)程都由引航員在目標(biāo)船舶上指揮，W保證 大型船舶尤其是危險(xiǎn)品船舶的航道航行、靠泊和停泊作業(yè)的安全，且在大型岸邊安裝有岸 基輔助靠泊裝置，為引航員提供船舶航行速度、船舶與碼頭的距離及船舶與碼頭的夾角等 數(shù)據(jù)來(lái)輔助引航。現(xiàn)有技術(shù)使用2個(gè)激光測(cè)距傳感器來(lái)測(cè)量船舶船頭和船尾距離碼頭邊緣 的距離，通過(guò)獲取船頭和船尾離碼頭邊緣的距離計(jì)算出船舶與碼頭面的夾角及船舶速度。 該種測(cè)量方式獲取的測(cè)量結(jié)果會(huì)受漲潮和退潮的影響，漲潮或退潮可能會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)船舶的 船嫗吃水深度不同，由于激光是沿直線傳播的，導(dǎo)致激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光達(dá)到的可 能不是目標(biāo)船的船嫗，導(dǎo)致船舶到碼頭邊沿距離測(cè)量結(jié)果不精準(zhǔn)，進(jìn)而影響船舶與碼頭面 的夾角及船舶速度的計(jì)算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種船舶離岸距離的檢測(cè)方法，旨在提高船舶到岸邊距離測(cè)量 的準(zhǔn)確度。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例是該樣實(shí)現(xiàn)的，一種船舶離岸距離的檢測(cè)方法，所述方法包括如下 步驟：
[0006] 接收船載傳輸?shù)拇皵?shù)據(jù)，解析所述船舶數(shù)據(jù)，所述船舶數(shù)據(jù)至少包括船舶參數(shù)、 船舶方位角及Gl^s天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)，所述船舶參數(shù)至少包括船舶長(zhǎng)度、船舶寬度、船頭銳 角的角度及GI^S天線在船舶中的位置信息；
[0007] 根據(jù)所述船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)；
[000引根據(jù)所述船舶邊界點(diǎn)和岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)獲取所述船舶邊界點(diǎn)與所述岸 邊邊界距離的最小值。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例還提供的一種船舶離岸距離的檢測(cè)裝置，所述裝置包括：
[0010] 船舶數(shù)據(jù)獲取單元，用于接收船載傳輸?shù)拇皵?shù)據(jù)，解析所述船舶數(shù)據(jù)，所述船舶 數(shù)據(jù)至少包括船舶參數(shù)、船舶方位角及Gl^s天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)，所述船舶參數(shù)至少包括船 舶長(zhǎng)度、船舶寬度、船頭銳角的角度及GI^S天線在船舶中的位置信息；
[0011] 邊界點(diǎn)坐確定取單元，用于根據(jù)所述船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)；W及
[0012] 最小邊界距離獲取單元，用于根據(jù)所述船舶邊界點(diǎn)和岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)獲 取所述船舶邊界點(diǎn)與所述岸邊邊界距離的最小值。
[0013] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)船舶數(shù)據(jù)獲取船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)，基于船舶邊界點(diǎn)及 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來(lái)獲取船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界距離的最小值，采用船舶邊界點(diǎn)與 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界的距離，提高了距離檢測(cè)的準(zhǔn)確 性。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的船舶離岸距離的檢測(cè)方法的流程圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的根據(jù)船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)的流 程圖；
[0016] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的船舶模型示意圖；
[0017] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的根據(jù)GPS天線在海圖中的坐標(biāo)獲取船舶中屯、在海圖中 的坐標(biāo)的流程圖；
[0018] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的船舶離岸距離的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的邊界點(diǎn)坐標(biāo)確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用W解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0021] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)，基于船舶邊界點(diǎn)及岸邊邊界 在海圖中的坐標(biāo)來(lái)獲取船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界距離的最小值，采用船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界 在海圖中的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界的距離，提高了距離檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0022] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的船舶離岸距離的檢測(cè)方法的流程圖，詳述如下：
[0023] 在步驟S110中，接收船載傳輸?shù)拇皵?shù)據(jù)，解析該船舶數(shù)據(jù)，船舶數(shù)據(jù)至少包括 船舶參數(shù)、船舶方位角及GI^S天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)，船舶參數(shù)至少包括船舶的長(zhǎng)度、船舶的寬 度、船頭銳角的角度及GI^S天線在船舶中的位置信息；
[0024] 在本發(fā)明實(shí)施例中，GPS (Global化sitioning System,全球定位系統(tǒng)）天線在船 舶中的位置信息記錄了GI^S天線相對(duì)船舶前后左右側(cè)的距離。
[0025] 在本發(fā)明實(shí)施例中，船載每隔一秒輸出一次船舶數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)記錄過(guò)程中 的主鍵唯一性要求，W輸出時(shí)間為主鍵記錄輸出的船舶數(shù)據(jù)。
[0026] 在步驟S120中，根據(jù)上述船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)；
[0027] 在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)船舶參數(shù)可知船舶邊界點(diǎn)與GI^S天線在船舶中的偏移 量；再根據(jù)GI^S天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)及偏移量即可獲取船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)。
[002引在步驟S130中，根據(jù)船舶邊界點(diǎn)和岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)生成船舶邊界點(diǎn)與 岸邊邊界距離的最小值。
[0029] 在本發(fā)明實(shí)施例中，基于船舶邊界點(diǎn)和岸邊邊界在海圖中的位置獲取船舶邊界點(diǎn) 與岸邊邊界距離的最小值的具體方法為：
[0030] W船舶邊界點(diǎn)為中屯、，W半徑為Ri=r的畫圓，畫圓的過(guò)程中判斷船舶邊界點(diǎn) 是否與岸邊邊界相交，若沒有，則WR2=化為半徑畫圓，畫圓的過(guò)程中判斷船舶邊界 點(diǎn)是否與岸邊邊界相交，如果沒有，則WR"= 2 "r為半徑畫圓，直至W為半徑畫圓找到 與岸邊邊界有交集點(diǎn)，再WSi= (2w+2D-2)r為半徑畫圓尋找與岸邊邊界的交集點(diǎn)，若 沒有，則WS,= (2W+2n-2+2n-3)r為半徑畫圓尋找與岸邊邊界的交集，若沒有，則WSm= (2。-1+2。-2+2。-3+2。-4+'"+2。---1)1>為半徑畫圓尋找與岸邊邊界的交集，依次類推，直至找到船舶 邊界點(diǎn)與岸邊邊界有交集點(diǎn)，該半徑即為船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界距離的最小值。
[0031] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)船舶數(shù)據(jù)獲取船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)，基于船舶邊界點(diǎn)及 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來(lái)獲取船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界距離的最小值，采用船舶邊界點(diǎn)與 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算船舶邊界點(diǎn)與岸邊邊界的距離，提高了距離檢測(cè)的準(zhǔn)確 性。
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的根據(jù)船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點(diǎn)在海圖中的坐標(biāo)的流 程圖，詳細(xì)步驟如下：：
[003引步驟S210,根據(jù)船舶參數(shù)建立船舶模型；
[0034] 在本發(fā)明實(shí)施例中，W船舶的長(zhǎng)度L和寬度W建立矩形船身，在平行于船嫗的中軸 線距矩形船身中屯、點(diǎn)的處，向矩形船身最近的兩個(gè)端點(diǎn)引出兩條射線，該射線與矩 形船身的上述兩端點(diǎn)相交形成船頭，建立類似鉛筆狀的船舶模型，該船舶模型圖示意圖參 考圖3。
[0035] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所有設(shè)及船舶的長(zhǎng)度L均指矩形船身的長(zhǎng)度，船舶寬度W即指 矩形船身的寬度。
[0036] 步驟S220,根據(jù)GI^S天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)生成GI^S天線在海圖中的坐標(biāo)；
[0037] 步驟S230,根據(jù)GI^S天線在海圖中的坐標(biāo)生成船舶中屯、在海圖中的坐標(biāo)；
[003引在本發(fā)明實(shí)施例中，船舶中屯、是指矩形船身的中屯、點(diǎn)，根據(jù)GPS天線在海圖中的 坐標(biāo)及GI^S天線與船舶中屯、點(diǎn)在海圖中的相對(duì)位置獲取船舶