一種柔性化電子檢具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車檢具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柔性化電子檢具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件的產(chǎn)量大，尺寸要求高，有時(shí)需要全檢，高端客戶還需要后期進(jìn)行CPK, PPK等數(shù)據(jù)分析，計(jì)算生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表單，便于進(jìn)行生產(chǎn)質(zhì)量管理，尤其在生產(chǎn)大客戶廠商如寶馬、豐田、大眾等汽車零部件時(shí)需要精準(zhǔn)對產(chǎn)品各個(gè)位置的尺寸進(jìn)行測量，目前每個(gè)產(chǎn)品都需要配備成品檢具，每個(gè)產(chǎn)品都需要配備成品檢具和三坐標(biāo)測量支架，當(dāng)測量較多時(shí)這樣I個(gè)產(chǎn)品可能增加到6副檢具，這樣檢具設(shè)計(jì)制造復(fù)雜周期長，且多個(gè)項(xiàng)目需同時(shí)配傳統(tǒng)檢具與測量支架，是一種資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種柔性化電子檢具，該電子檢具在滿足所有的測量需求同時(shí)降低了成本，整體檢測效率高，精度精確性好，能夠?qū)崿F(xiàn)多類型產(chǎn)品的自動(dòng)檢測。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種柔性化電子檢具，其特征在于，包括工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上的簡易固定治具組件和機(jī)械手手臂，所述的簡易固定治具組件包括治具臺(tái)以及設(shè)置在治具臺(tái)上的多個(gè)定位氣缸，所述的機(jī)械手手臂頭部上設(shè)置有傳感器組件，所述的傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，待檢測的產(chǎn)品依靠多個(gè)定位氣缸對產(chǎn)品的各個(gè)測量點(diǎn)位置進(jìn)行定位后，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)照射傳感器和觸碰傳感器按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦。
[0005]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的產(chǎn)品測量點(diǎn)分為平測量點(diǎn)和圓弧測量點(diǎn)，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)照射傳感器照射在平測量點(diǎn)上進(jìn)行檢測，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)觸碰傳感器與圓弧測量點(diǎn)接觸后進(jìn)行檢測。
[0006]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的機(jī)械手手臂的頭部上還安裝有夾持件，在該夾持件上安裝有插孔檢測桿，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)插孔檢測桿對產(chǎn)品的孔位進(jìn)行檢測。
[0007]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的治具臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有把手，在治具臺(tái)與工作臺(tái)之間還設(shè)置有插銷組件，所述的插銷組件包括插銷漲緊件以及通氣件，所述的通氣件對插銷漲緊件通氣后使得插銷漲緊件向外漲緊，治具臺(tái)與工作臺(tái)扣合后由插銷漲緊件進(jìn)行固定。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]1、實(shí)現(xiàn)飾條等類型產(chǎn)品的全自動(dòng)測量，產(chǎn)品的測量誤差與CMM進(jìn)行比較，誤差控制在±0.05mm以內(nèi)；
[0010]2、工件坐標(biāo)系自動(dòng)追蹤，重復(fù)移動(dòng)精度< 0.02mm ；
[0011]3、開發(fā)用戶控制界面，應(yīng)用SDK與機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互；
[0012]4、與生產(chǎn)節(jié)拍配合，目前量產(chǎn)階段的抽檢頻率是每個(gè)小時(shí)測量3件產(chǎn)品；
[0013]5、通過加入坐標(biāo)原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系，或以設(shè)計(jì)插銷的方式實(shí)現(xiàn)快速換模，以保證換模的重復(fù)性精度；
[0014]6、對于因角度而無法測量的點(diǎn)，可在測量支架上增加固定測量點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量;
[0015]7、自動(dòng)判斷產(chǎn)品檢測點(diǎn)的偏差，進(jìn)行超差報(bào)警提示，調(diào)用數(shù)據(jù)庫，自助查詢生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表單，便于生產(chǎn)質(zhì)量管理。
【附圖說明】
[0016]圖1是本柔性化電子檢具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是插銷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0018]圖中，工作臺(tái)I ;簡易固定治具組件2 ;機(jī)械手手臂3 ;治具臺(tái)4 ;定位氣缸5 ;傳感器組件6 ;照射傳感器7 ;觸碰傳感器8 ;平測量點(diǎn)9 ;圓弧測量點(diǎn)10 ;夾持件11 ;插孔檢測桿12 ;把手13 ;插銷組件14 ;插銷漲緊件15 ;通氣件16 ;產(chǎn)品17。
[0019]如圖1所示，本柔性化電子檢具，主要包括工作臺(tái)I以及設(shè)置在工作臺(tái)I上的簡易固定治具組件2和機(jī)械手手臂3，簡易固定治具組件2包括治具臺(tái)4以及設(shè)置在治具臺(tái)4上的多個(gè)定位氣缸5，機(jī)械手手臂3頭部上設(shè)置有傳感器組件6，傳感器組件6分為照射傳感器7和觸碰傳感器8，待檢測的產(chǎn)品17依靠多個(gè)定位氣缸5對產(chǎn)品17的各個(gè)測量點(diǎn)位置進(jìn)行定位后，機(jī)械手手臂3帶動(dòng)照射傳感器7和觸碰傳感器8按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品17尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦，本發(fā)明主要在于實(shí)現(xiàn)傳感器配套柔性機(jī)械手的新型檢測方式，使用重復(fù)移動(dòng)精度< 0.02mm的機(jī)械手，檢測精度< 0.005mm的傳感器，利用在線仿真軟件將數(shù)模檢測點(diǎn)導(dǎo)入機(jī)械手，通過自制軟件直接與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并利用RobotStud1向機(jī)器人導(dǎo)入產(chǎn)品17數(shù)模及檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)可在工業(yè)電腦選擇機(jī)械手手臂3的檢測運(yùn)行軌跡，在簡易治具上裝夾產(chǎn)品17后，按照設(shè)定的軌跡路線進(jìn)行產(chǎn)品17尺寸檢測。
[0020]產(chǎn)品測量點(diǎn)分為平測量點(diǎn)9和圓弧測量點(diǎn)10，機(jī)械手手臂3帶動(dòng)照射傳感器7照射在平測量點(diǎn)9上進(jìn)行檢測，機(jī)械手手臂3帶動(dòng)觸碰傳感器8與圓弧測量點(diǎn)10接觸后進(jìn)行檢測。這里產(chǎn)品17檢測的位置主要分為平測量點(diǎn)9，這時(shí)只要操作機(jī)械手手臂3使得照射傳感器7對準(zhǔn)平測量點(diǎn)9就可以檢測，但是一些產(chǎn)品17上的圓弧測量點(diǎn)10如也采用照射傳感器7進(jìn)行照射檢測的話就會(huì)造成檢測誤差，因此通過機(jī)械手手臂3帶動(dòng)圓弧測量點(diǎn)10與圓弧測量點(diǎn)10觸碰后進(jìn)行檢測；機(jī)械手手臂3的頭部上還安裝有夾持件11，在該夾持件11上安裝有插孔檢測桿12，機(jī)械手手臂3帶動(dòng)插孔檢測桿12對產(chǎn)品17的孔位進(jìn)行檢測，這里在插孔檢測桿12設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)尺寸后就可以對相應(yīng)的孔位進(jìn)行檢索；為了方便進(jìn)行實(shí)現(xiàn)快速換模，所述的治具臺(tái)4兩側(cè)設(shè)置有把手13，在治具臺(tái)4與工作臺(tái)I之間還設(shè)置有插銷組件14，插銷組件14包括插銷漲緊件15以及通氣件16，通氣件16對插銷漲緊件15通氣后使得插銷漲緊件15向外漲緊，治具臺(tái)4與工作臺(tái)I扣合后由插銷漲緊件15進(jìn)行固定，這樣以設(shè)計(jì)插銷的方式實(shí)現(xiàn)整個(gè)簡易固定治具組件2快速換模，以保證換模的重復(fù)性精度，同時(shí)也可以使得整個(gè)柔性化電子檢具適用于多種產(chǎn)品的檢測。
[0021]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性化電子檢具，其特征在于，包括工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上的簡易固定治具組件和機(jī)械手手臂，所述的簡易固定治具組件包括治具臺(tái)以及設(shè)置在治具臺(tái)上的多個(gè)定位氣缸，所述的機(jī)械手手臂頭部上設(shè)置有傳感器組件，所述的傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，待檢測的產(chǎn)品依靠多個(gè)定位氣缸對產(chǎn)品的各個(gè)測量點(diǎn)位置進(jìn)行定位后，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)照射傳感器和觸碰傳感器按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的產(chǎn)品測量點(diǎn)分為平測量點(diǎn)和圓弧測量點(diǎn)，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)照射傳感器照射在平測量點(diǎn)上進(jìn)行檢測，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)觸碰傳感器與圓弧測量點(diǎn)接觸后進(jìn)行檢測。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的機(jī)械手手臂的頭部上還安裝有夾持件，在該夾持件上安裝有插孔檢測桿，所述的機(jī)械手手臂帶動(dòng)插孔檢測桿對產(chǎn)品的孔位進(jìn)行檢測。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的治具臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有把手，在治具臺(tái)與工作臺(tái)之間還設(shè)置有插銷組件，所述的插銷組件包括插銷漲緊件以及通氣件，所述的通氣件對插銷漲緊件通氣后使得插銷漲緊件向外漲緊，治具臺(tái)與工作臺(tái)扣合后由插銷漲緊件進(jìn)行固定。
【專利摘要】本發(fā)明屬于汽車檢具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種柔性化電子檢具，包括工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上的簡易固定治具組件和機(jī)械手手臂，簡易固定治具組件包括治具臺(tái)以及設(shè)置在治具臺(tái)上的多個(gè)定位氣缸，機(jī)械手手臂頭部上設(shè)置有傳感器組件，傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，機(jī)械手手臂帶動(dòng)照射傳感器和觸碰傳感器按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)飾條等類型產(chǎn)品的全自動(dòng)測量，產(chǎn)品的測量誤差與CMM進(jìn)行比較，誤差控制在±0.05mm以內(nèi),自動(dòng)判斷產(chǎn)品檢測點(diǎn)的偏差，進(jìn)行超差報(bào)警提示，調(diào)用數(shù)據(jù)庫，自助查詢生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表單，便于生產(chǎn)質(zhì)量管理。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN105091812
【申請?zhí)枴緾N201510513970
【發(fā)明人】凌志剛, 史科, 李志好, 羅春杰
【申請人】寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月20日