一種柔性化電子檢具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車檢具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柔性化電子檢具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件的產(chǎn)量大，尺寸要求高，有時需要全檢，高端客戶還需要后期進行CPK, PPK等數(shù)據(jù)分析，計算生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表單，便于進行生產(chǎn)質(zhì)量管理，尤其在生產(chǎn)大客戶廠商如寶馬、豐田、大眾等汽車零部件時需要精準(zhǔn)對產(chǎn)品各個位置的尺寸進行測量，目前每個產(chǎn)品都需要配備成品檢具，每個產(chǎn)品都需要配備成品檢具和三坐標(biāo)測量支架，當(dāng)測量較多時這樣1個產(chǎn)品可能增加到6副檢具，這樣檢具設(shè)計制造復(fù)雜周期長，且多個項目需同時配傳統(tǒng)檢具與測量支架，是一種資源的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種柔性化電子檢具，該電子檢具在滿足所有的測量需求同時降低了成本，整體檢測效率高，精度精確性好，能夠?qū)崿F(xiàn)多類型產(chǎn)品的自動檢測。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種柔性化電子檢具，其特征在于，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的簡易固定治具組件和機械手手臂，所述的簡易固定治具組件包括治具臺以及設(shè)置在治具臺上的多個定位氣缸，所述的機械手手臂頭部上設(shè)置有傳感器組件，所述的傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，待檢測的產(chǎn)品依靠多個定位氣缸對產(chǎn)品的各個測量點位置進行定位后，所述的機械手手臂帶動照射傳感器和觸碰傳感器按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦。
[0005]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的產(chǎn)品測量點分為平測量點和圓弧測量點，所述的機械手手臂帶動照射傳感器照射在平測量點上進行檢測，所述的機械手手臂帶動觸碰傳感器與圓弧測量點接觸后進行檢測。
[0006]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的機械手手臂的頭部上還安裝有夾持件，在該夾持件上安裝有插孔檢測桿，所述的機械手手臂帶動插孔檢測桿對產(chǎn)品的孔位進行檢測。
[0007]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的治具臺兩側(cè)設(shè)置有把手，在治具臺與工作臺之間還設(shè)置有插銷組件，所述的插銷組件包括插銷漲緊件以及通氣件，所述的通氣件對插銷漲緊件通氣后使得插銷漲緊件向外漲緊，治具臺與工作臺扣合后由插銷漲緊件進行固定。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0009]1、實現(xiàn)飾條等類型產(chǎn)品的全自動測量，產(chǎn)品的測量誤差與CMM進行比較，誤差控制在±0.05mm以內(nèi)；
[0010]2、工件坐標(biāo)系自動追蹤，重復(fù)移動精度< 0.02mm ；
[0011]3、開發(fā)用戶控制界面，應(yīng)用SDK與機器人進行實時數(shù)據(jù)交互；
[0012]4、與生產(chǎn)節(jié)拍配合，目前量產(chǎn)階段的抽檢頻率是每個小時測量3件產(chǎn)品；
[0013]5、通過加入坐標(biāo)原點建立工件坐標(biāo)系，或以設(shè)計插銷的方式實現(xiàn)快速換模，以保證換模的重復(fù)性精度；
[0014]6、對于因角度而無法測量的點，可在測量支架上增加固定測量點來實現(xiàn)自動測量;
[0015]7、自動判斷產(chǎn)品檢測點的偏差，進行超差報警提示，調(diào)用數(shù)據(jù)庫，自助查詢生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表單，便于生產(chǎn)質(zhì)量管理。
【附圖說明】
[0016]圖1是本柔性化電子檢具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是插銷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]圖中，工作臺1 ;簡易固定治具組件2 ;機械手手臂3 ;治具臺4 ;定位氣缸5 ;傳感器組件6 ;照射傳感器7 ;觸碰傳感器8 ;平測量點9 ;圓弧測量點10 ;夾持件11 ;插孔檢測桿12 ;把手13 ;插銷組件14 ;插銷漲緊件15 ;通氣件16 ;產(chǎn)品17。
[0020]如圖1所示，本柔性化電子檢具，主要包括工作臺1以及設(shè)置在工作臺1上的簡易固定治具組件2和機械手手臂3，簡易固定治具組件2包括治具臺4以及設(shè)置在治具臺4上的多個定位氣缸5，機械手手臂3頭部上設(shè)置有傳感器組件6，傳感器組件6分為照射傳感器7和觸碰傳感器8，待檢測的產(chǎn)品17依靠多個定位氣缸5對產(chǎn)品17的各個測量點位置進行定位后，機械手手臂3帶動照射傳感器7和觸碰傳感器8按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品17尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦，本實用新型主要在于實現(xiàn)傳感器配套柔性機械手的新型檢測方式，使用重復(fù)移動精度< 0.02mm的機械手，檢測精度< 0.005mm的傳感器，利用在線仿真軟件將數(shù)模檢測點導(dǎo)入機械手，通過自制軟件直接與機器人進行數(shù)據(jù)交互，并利用RobotStud1向機器人導(dǎo)入產(chǎn)品17數(shù)模及檢測點數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)可在工業(yè)電腦選擇機械手手臂3的檢測運行軌跡，在簡易治具上裝夾產(chǎn)品17后，按照設(shè)定的軌跡路線進行產(chǎn)品17尺寸檢測。
[0021]產(chǎn)品測量點分為平測量點9和圓弧測量點10，機械手手臂3帶動照射傳感器7照射在平測量點9上進行檢測，機械手手臂3帶動觸碰傳感器8與圓弧測量點10接觸后進行檢測。這里產(chǎn)品17檢測的位置主要分為平測量點9，這時只要操作機械手手臂3使得照射傳感器7對準(zhǔn)平測量點9就可以檢測，但是一些產(chǎn)品17上的圓弧測量點10如也采用照射傳感器7進行照射檢測的話就會造成檢測誤差，因此通過機械手手臂3帶動圓弧測量點10與圓弧測量點10觸碰后進行檢測；機械手手臂3的頭部上還安裝有夾持件11，在該夾持件11上安裝有插孔檢測桿12，機械手手臂3帶動插孔檢測桿12對產(chǎn)品17的孔位進行檢測，這里在插孔檢測桿12設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)尺寸后就可以對相應(yīng)的孔位進行檢索；為了方便進行實現(xiàn)快速換模，所述的治具臺4兩側(cè)設(shè)置有把手13，如圖2所示，在治具臺4與工作臺1之間還設(shè)置有插銷組件14，插銷組件14包括插銷漲緊件15以及通氣件16，通氣件16對插銷漲緊件15通氣后使得插銷漲緊件15向外漲緊，治具臺4與工作臺1扣合后由插銷漲緊件15進行固定，這樣以設(shè)計插銷的方式實現(xiàn)整個簡易固定治具組件2快速換模，以保證換模的重復(fù)性精度，同時也可以使得整個柔性化電子檢具適用于多種產(chǎn)品的檢測。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種柔性化電子檢具，其特征在于，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的簡易固定治具組件和機械手手臂，所述的簡易固定治具組件包括治具臺以及設(shè)置在治具臺上的多個定位氣缸，所述的機械手手臂頭部上設(shè)置有傳感器組件，所述的傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，待檢測的產(chǎn)品依靠多個定位氣缸對產(chǎn)品的各個測量點位置進行定位后，所述的機械手手臂帶動照射傳感器和觸碰傳感器按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的產(chǎn)品測量點分為平測量點和圓弧測量點，所述的機械手手臂帶動照射傳感器照射在平測量點上進行檢測，所述的機械手手臂帶動觸碰傳感器與圓弧測量點接觸后進行檢測。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的機械手手臂的頭部上還安裝有夾持件，在該夾持件上安裝有插孔檢測桿，所述的機械手手臂帶動插孔檢測桿對產(chǎn)品的孔位進行檢測。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的治具臺兩側(cè)設(shè)置有把手，在治具臺與工作臺之間還設(shè)置有插銷組件，所述的插銷組件包括插銷漲緊件以及通氣件，所述的通氣件對插銷漲緊件通氣后使得插銷漲緊件向外漲緊，治具臺與工作臺扣合后由插銷漲緊件進行固定。
【專利摘要】本實用新型屬于汽車檢具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種柔性化電子檢具，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的簡易固定治具組件和機械手手臂，簡易固定治具組件包括治具臺以及設(shè)置在治具臺上的多個定位氣缸，機械手手臂頭部上設(shè)置有傳感器組件，傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，機械手手臂帶動照射傳感器和觸碰傳感器按照設(shè)定的軌跡路線檢測產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)后傳送到外部的工業(yè)電腦。本實用新型的優(yōu)點在于實現(xiàn)飾條等類型產(chǎn)品的全自動測量，產(chǎn)品的測量誤差與CMM進行比較，誤差控制在±0.05mm以內(nèi),自動判斷產(chǎn)品檢測點的偏差，進行超差報警提示，調(diào)用數(shù)據(jù)庫，自助查詢生成MSA、SPC數(shù)據(jù)表單，便于生產(chǎn)質(zhì)量管理。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN204963819
【申請?zhí)枴緾N201520631217
【發(fā)明人】凌志剛, 史科, 李志好, 羅春杰
【申請人】寧波敏實汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月20日