一種飛行器監(jiān)測測向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種飛行器監(jiān)測測向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]著無線電磁波在生產(chǎn)生活中的廣泛運用，無線電測向技術(shù)也隨之發(fā)展起來，無線電測向是依據(jù)電磁波傳播特性，使用儀器設(shè)備測定無線電波來波方向的過程；測定“來波方向”，是指測向機(jī)所在地實在的電磁環(huán)境中電波達(dá)到的方向，無線電測向，通常的最終目的是要確定“輻射源的方向”和“輻射源的具體位置”。
[0003]如果在地面進(jìn)行電磁波測向，由于地形原因，效果差，精確度低，目前的無線電測向技術(shù)正在向空中測向發(fā)展，即使用飛行器搭載進(jìn)行測向；
但是，目前在在設(shè)備搭載和信號處理等技術(shù)方面都還不完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種飛行器監(jiān)測測向系統(tǒng)測向系統(tǒng)，采用電子羅盤進(jìn)行定向；并且完整地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、接收和處理，并將處理后的數(shù)據(jù)通過無線通訊傳輸給地面的測向監(jiān)測終端，有效保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種飛行器監(jiān)測測向系統(tǒng)，包括測向設(shè)備和用于將測向設(shè)備掛接于飛行器上的掛接裝置；所述的測向設(shè)備包括電子羅盤、測向天線、接收機(jī)、X86處理板、WIFI模塊和WIFI全向天線；所述的電子羅盤的輸出端與X86處理板連接，所述的測向天線的輸出端與接收機(jī)連接，接收機(jī)與X86處理板連接，X86處理板與WIFI模塊連接；WIFI模塊通過WIFI全向天線與地面的測向監(jiān)測終端進(jìn)行無線通訊。
[0006]所述的測向設(shè)備還包括電池和電源管理板；所述的電池與電源管理板連接，電源管理板的輸出端分別與電子羅盤、測向天線、接收機(jī)、X86處理板和WIFI模塊連接。
[0007]所述的電源管理板底部設(shè)置有散熱結(jié)構(gòu)，并且電源管理板中包括電源管理電路。
[0008]所述的電子羅盤為XW-EC1730。
[0009]所述的測向天線為小音點天線。
[0010]所述的接收機(jī)為數(shù)字接收機(jī)，包括低噪聲放大器、混頻器、本振驅(qū)動放大器、低通濾波器、AD轉(zhuǎn)換電路；所述的低噪聲放大器接收來自測向天線的射頻信號、低噪聲放大器的輸出端與與混頻器的第一輸入端連接；混頻器的第二輸入端與本振驅(qū)動放大器的輸出端連接；混頻器的輸出端依次與低通濾波器和AD轉(zhuǎn)換電路連接，AD轉(zhuǎn)換電路的輸出端與X86處理板連接；
所述的接收機(jī)還包括本振信號發(fā)生器和T型電阻衰減網(wǎng)絡(luò)，所述的本振信號發(fā)生器的輸出端通過T型電阻衰減網(wǎng)絡(luò)與本振驅(qū)動放大器連接。
[0011]所述的X86處理板包括中央處理器、存儲器、穩(wěn)壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口 ；中央處理器分別與存儲器、穩(wěn)壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口連接；所述的中央處理器還分別與X86板外部的數(shù)字接收機(jī)和WIFI模塊連接； 所述的穩(wěn)壓電路包括電壓輸入端、電壓輸出端和多個穩(wěn)壓二極管，所述的電壓輸入端連接到外部的電源管理板，所述的電壓輸出端與中央處理器連接；所述的多個穩(wěn)壓二極管并聯(lián)在電壓輸入端和電壓輸出端之間；
所述的穩(wěn)壓二極管為瞬態(tài)電壓抑制二極管TVS。
[0012]所述的X86板上還設(shè)置有以太網(wǎng)接口，所述的以太網(wǎng)接口與中央處理器連接。
[0013]所述的掛接裝置包括相互連接的下蓋和上蓋；所述下蓋的兩側(cè)設(shè)置有一個或多個便于掛載于無人機(jī)上的掛軸，所述下蓋的側(cè)面還分布設(shè)置有電源接口、WiFi天線接頭和網(wǎng)絡(luò)接口 ；
所述下蓋的底部還設(shè)有用于連接天線的天線固定連接端口，所述天線固定連接端口與天線連接件固定連接；
所述天線固定連接端口通過天線連接件與天線連接，所述天線連接件的一端通過固定板與天線固定連接端口匹配連接，所述天線連接件另一端設(shè)有天線對接口，所述天線對接口上開始有定位槽，所述天線對接口內(nèi)設(shè)有天線電性接口。
[0014]所述的小音點天線包括T型天線支撐管、第一天線振子和第二天線振子，T型天線支撐管的水平部的兩端分別設(shè)有第一天線連接座和第二天線連接座，第一天線振子與第一天線連接座連接，第二天線振子與第二天線連接座連接；
所述第一天線振子內(nèi)設(shè)有第一印制板天線，第二天線振子內(nèi)設(shè)有第二印制板天線，T型天線支撐管的豎直部內(nèi)設(shè)有合路器，第一印制板天線的輸出端和第二印制板天線的輸出端與合路器的輸入端連接；
所述第一印制板天線正裝，第二印制板天線反裝；
所述第一天線連接座外壁設(shè)有至少一個第一凸臺，第二天線連接座外壁設(shè)有至少一個第二凸臺，第一天線振子設(shè)有至少一個第一扣接裝置，第二天線振子設(shè)有至少一個第二扣接裝置，第一扣接裝置扣接在第一凸臺上，第二扣接裝置扣接在第二凸臺上。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:(I)采用電子羅盤進(jìn)行定向，保證導(dǎo)航定向信息的有效性；并且能夠完整地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、接收和處理，將處理后的數(shù)據(jù)通過無線通訊傳輸給地面的測向監(jiān)測終端，有效保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。
[0016](2)設(shè)置有電源管理板，電池通過電源管理板向用電設(shè)備提供電源，能夠有效保證用電安全。
[0017](3) X86處理板設(shè)置有穩(wěn)壓電路，能夠保證處理電路板的穩(wěn)定工作。
[0018](4)掛接裝置兩側(cè)可通過掛軸及安裝在無人機(jī)上的掛載件，掛載至無人機(jī)上，其底部可通過天線連接件與干涉儀測向天線連接，從而快速組裝成升空干涉儀測向設(shè)備。
[0019](5)小音點天線包括第一印制板天線和第二印制板天線，第一印制板天線正裝，第二印制板天線反裝，提高了信號接收性能和環(huán)境適應(yīng)能力；并且小音點天線各部件之間采用扣接的方式連接，裝配和拆卸方便，在需要進(jìn)行長距離運輸時，可以拆卸為多個部件，減小運輸過程中占用的空間。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的測向設(shè)備連接原理框圖；
圖2為接收機(jī)的電路原理框圖； 圖3為X86處理板的電路原理框圖；
圖4為X86處理板中穩(wěn)壓電路示意圖；
圖5為掛接裝置的主視圖；
圖6為掛接裝置的側(cè)視圖；
圖7為掛軸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為掛載件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為掛接裝置的仰視圖；
圖10為掛接裝置的下蓋底部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為小音點天線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1-下蓋，2-上蓋，3-掛軸，301-第一限位件，302-第二限位件，303-軸體，4-掛載件，401-通槽，402-掛載連接板，5-天線連接件，501-固定板，502-天線對接口，503-定位槽，504-射頻接口，505-控制接口，6-散熱裝置，7-電源接口，8- WiFi天線接頭，9-開關(guān)，10-指示燈，11-射頻輸入穿壁接頭，12-天線輸出穿壁接頭，13-網(wǎng)絡(luò)接口，14-加強筋，15-T型天線支撐管，16-第一天線振子，17-第二天線振子，18-第一天線連接座，19-第二天線連接座，20-第一凸臺，21-第二凸臺，22-第三凸臺，23-扭簧，24-卡扣。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0022]如圖1所示，一種飛行器監(jiān)測測向系統(tǒng)，包括測向設(shè)備和用于將測向設(shè)備掛接于飛行器上的掛接裝置；所述的測向設(shè)備包括電子羅盤、測向天線、接收機(jī)、X86處理板、WIFI模塊和WIFI全向天線；所述的電子羅盤的輸出端與X86處理板連接，所述的測向天線的輸出端與接收機(jī)連接，接收機(jī)與X86處理板連接，X86處理板與WIFI模塊連接；WIFI模塊通過WIFI全向天線與地面的測向監(jiān)測終端進(jìn)行無線通訊。
[0023]所述的測向設(shè)備還包括電池和電源管理板；所述的電池與電源管理板連接，電源管理板的輸出端分別與電子羅盤、測向天線、接收機(jī)、X86處理板和WIFI模塊連接。
[0024]所述的電源管理板底部設(shè)置有散熱結(jié)構(gòu)，并且電源管理板中包括電源管理電路。
[0025]所述的測向天線為小音點天線。
[0026]如圖2所示，所述的接收機(jī)為數(shù)字接收機(jī)，包括低噪聲放大器、混頻器、本振驅(qū)動放大器、低通濾波器、AD轉(zhuǎn)換電路；所述的低噪聲放大器接收來自測向天線的射頻信號、低噪聲放大器的輸出端與與混頻器的第一輸入端連接；混頻器的第二輸入端與本振驅(qū)動放大器的輸出端連接；混頻器的輸出端依次與低通濾波器和AD轉(zhuǎn)換電路連接，AD轉(zhuǎn)換電路的輸出端與X86處理板連接；
所述的接收機(jī)還包括本振信號發(fā)生器和T型電阻衰減網(wǎng)絡(luò)，所述的本振信號發(fā)生器的輸出端通過T型電阻衰減網(wǎng)絡(luò)與本振驅(qū)動放大器連接。
[0027]如圖3所示，所述的X86處理板包括中央處理器、存儲器、穩(wěn)壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口；中央處理器分別與存儲器、穩(wěn)壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口連接；所述的中央處理器還分別與X86板外部的數(shù)字接收機(jī)和WIFI模塊連接；
如圖4所示，所述的穩(wěn)壓電路包括電壓輸入端、電壓輸出端和多個穩(wěn)壓二極管，所述的電壓輸入端連接到外部的電源管理板，所述的電壓輸出端與中央處理器連接；所述的多個穩(wěn)壓二極管并聯(lián)在電壓輸入端和電壓輸出端之間；
所述的穩(wěn)壓二極管為瞬態(tài)電壓抑制二極管TVS。
[0028]如圖5所示，一種掛載式監(jiān)測測向平臺，它包括相互連接的下蓋I和上蓋2，所述下蓋I的兩側(cè)設(shè)置有一個或多個便于掛載于無人機(jī)上的掛軸3，所述下蓋I的側(cè)面還分布設(shè)置有電源接口 7、WiFi天線接頭8和網(wǎng)絡(luò)接口 13。所述下蓋I的側(cè)面還設(shè)有射頻輸入穿壁接頭11、天線輸出穿壁接頭12、開關(guān)9和指示燈10。
[0029]其中，為了縮小本發(fā)明的體積，進(jìn)而減輕本發(fā)明的重量，網(wǎng)絡(luò)接口 13可與電源接口 7、WiFi天線接頭8、開關(guān)9、指示燈10、射頻輸入穿壁接頭11和天線輸出穿壁接頭12對立分布。如圖6所示，下蓋I的一側(cè)中部設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口 13。下蓋I的另一側(cè)從左只有依次分布射頻輸入穿壁接頭11、天線輸出穿壁接頭12、WiFi天線接頭8、電源接口 7、開關(guān)9和指示燈10。
[0030]如圖7所示，進(jìn)一步的，所述掛軸3包括第一限位件301、第二限位件302