輪轂單元法蘭盤的端跳和徑跳檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于檢測汽車第三代輪轂單元法蘭盤端面和徑面平行度的設備，屬于輪轂單元檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]輪轂單元是機動車輛驅(qū)動系統(tǒng)的重要組成部分。輪轂單元裝配質(zhì)量的好壞直接影響到機動車輛的安全性能，所以輪轂單元檢測技術在輪轂單元裝配技術領域起到舉足輕重的作用。其中，法蘭盤端徑跳檢測是檢測法蘭盤端面和徑面的平行度。
[0003]目前，國內(nèi)輪轂單元制造裝配行業(yè)并無專門設備檢測輪轂單元法蘭盤端徑跳的設備，只是靠人工檢測。雖然，簡單的目測能夠識別出法蘭盤端面和徑面差別較大的凹凸不平面。但是絕大部分不合格件的端徑面平行度只是細小的差別，是人眼無法目測觀察出的，無法檢測出不合格件，這就會影響到輪轂單元的裝配質(zhì)量，并且給機動車輛帶來極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有輪轂單元法蘭盤端徑面檢測技術存在的不足，提供一種測量指標精準、檢測快速、結(jié)構(gòu)簡單的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設備。
[0005]本發(fā)明的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設備，采用以下技術方案:
[0006]該設備，包括主架、上下料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及壓裝機構(gòu)；
[0007]主架上安裝有徑跳底座，徑跳底座的上部兩側(cè)安裝有激光傳感器，激光傳感器位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下工裝兩側(cè)；
[0008]上下料機構(gòu)安裝在主架上，包括夾爪升降氣缸、夾爪升降板、夾爪安裝盤、夾爪、夾爪氣缸和夾爪轉(zhuǎn)動機構(gòu)，夾爪升降氣缸安裝在主架上，夾爪升降板與夾爪升降氣缸連接，夾爪安裝盤通過轉(zhuǎn)軸安裝在夾爪升降板上，該轉(zhuǎn)軸與夾爪轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，夾爪安裝盤上安裝有兩個夾爪氣缸，每個夾爪氣缸上連接一個夾爪；
[0009]壓緊機構(gòu)包括外圈壓板、壓板進退氣缸和外圈壓緊氣缸，外圈壓板連接在壓板進退氣缸上，壓板進退氣缸安裝在壓板安裝板上，壓板安裝板連接在外圈壓緊氣缸上，外圈壓緊氣缸安裝在主架上；
[0010]轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括花鍵軸、頂起氣缸、游隙軸套、下工裝和驅(qū)動機構(gòu)，下工裝安裝于游隙軸套的上部，游隙軸套安裝在主架上，花鍵軸安裝在游隙軸套中，其下端與頂起氣缸連接，頂起氣缸安裝在主架上，花鍵軸與驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0011]壓裝機構(gòu)包括測頭升降氣缸、上工裝和激光傳感器，測頭升降氣缸通過壓裝上臺板安裝在主架上，壓裝上臺板上設置有導軌，導軌上安裝有跳動檢測活動板，跳動檢測活動板與測頭升降氣缸連接，跳動檢測活動板上安裝有上工裝。
[0012]所述上下料機構(gòu)中的夾爪轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括夾爪齒輪、齒條、滑軌、滑塊和齒條氣缸，夾爪齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，齒條設置在滑塊上并與夾爪齒輪嚙合，滑塊安裝在滑軌上并與齒條氣缸連接，齒條氣缸和滑軌均安裝在夾爪升降板上。
[0013]所述上下料機構(gòu)中的夾爪升降板上安裝有角度限位座，角度限位座上安裝有接近開關。所述角度限位座上安裝有防止誤傷接近開關的角度定位擋鐵。
[0014]所述上下料機構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸上位于夾爪齒輪的上方安裝有限位條。
[0015]所述壓緊機構(gòu)中的壓板安裝板通過浮動接頭連接在外圈壓緊氣缸上。
[0016]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)中的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、電機上安裝的主動輪和花鍵軸上安裝的從動輪，主動輪與從動輪通過同步帶連接，電機安裝在主架上。
[0017]所述壓裝機構(gòu)中的上工裝包括壓頭、卡爪安裝座、測盤鉤、檢測盤和檢測塊，壓頭設置在跳動檢測活動板上，跳動檢測活動板的底部設置有上工裝安裝座，上工裝安裝座上安裝有位移傳感器，上工裝安裝座的底部設置有卡爪安裝座，卡爪安裝座的外側(cè)安裝有測盤鉤，測盤鉤上放置有檢測盤，檢測盤上設置有檢測塊，檢測塊與主架上的激光傳感器對應。
[0018]上下料機構(gòu)負責將輸送線上的工件搬運至轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下工裝上，并將檢測完成的工件搬運至輸送線上。壓緊機構(gòu)將上下料機構(gòu)搬運過來的工件夾緊，使工件保持固定，防止工件自身轉(zhuǎn)動，影響檢測效果。待測工件由壓緊機構(gòu)夾緊以及壓裝機構(gòu)下降到位后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過其下工裝帶動工件轉(zhuǎn)動，進行檢測，壓裝機構(gòu)壓住待檢測的工件，其上工裝內(nèi)部的位移傳感器檢測工件法蘭盤端面的縱向跳動值，即檢測法蘭盤端面的平行度。主架上的激光傳感器將激光傳輸?shù)缴瞎ぱb內(nèi)的檢測塊上，檢測塊和待檢測工件的法蘭盤外徑端面緊貼，法蘭盤旋轉(zhuǎn)時，通過測量檢測塊的橫向位移的變化，得到徑跳位移。測量數(shù)據(jù)傳輸至計算機系統(tǒng)，經(jīng)過處理分析之后，計算機顯示測量結(jié)果，檢測合格工件進入下一道工序，不合格工件進入廢料槽。
[0019]本發(fā)明突破了輪轂單元裝配行業(yè)法蘭盤端面和徑面平行度人工檢測的弊端，操作簡單、自動化程度高、測量精準，實現(xiàn)了法蘭盤端跳及徑跳檢測，使輪轂單元的質(zhì)量得到較好的保證，也保障了機動車輛的安全性能。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明中上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明中壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明中壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明中壓裝機構(gòu)的上工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:1、報警三色燈，2、GB (掛壁)控制箱，3、PLC (可編程控制器)電氣觸屏柜，4、HMI (人機界面)觸摸屏，5、電氣操作按鈕，6、對射開關，7、輸送線，8、工件頂升氣缸，9、氣動三聯(lián)體，10、減震墊鐵，11、主架，12、計算機柜，13、計算機顯示屏，14、臺板，15、底架，16、第一夾爪氣缸座，17、第一夾爪氣缸，18、第一夾爪，19、角度定位擋鐵，20、接近開關，21、限位條，22、第一角度限位座，23、夾爪齒輪，24、導向套，25、升降氣缸安裝板，26、導向軸，27、夾爪升降氣缸，28、第二角度限位座，29、夾爪機構(gòu)升降板，30、滑軌，31、齒條，32、轉(zhuǎn)軸，33、齒條氣缸，34、夾爪安裝盤，35、第二夾爪氣缸座，36、第二夾爪，37、第二夾爪氣缸，38、防塵箱，39、工件，40、第一外圈壓板1，41、第一壓板進退氣缸，42、壓板安裝板1，43、下工裝，44、第一外圈壓緊氣缸，45、游隙軸套，46、第一壓板升降安裝座，47、花鍵軸，48、頂起氣缸，49、鎖緊氣缸安裝板，50、伺服電機，51、同步帶，52、第二壓板升降安裝座，53、第二外圈壓緊氣缸，54、第二壓板安裝板，55、第二壓板進退氣缸，56、第二外圈壓板，57、導向柱，58、支撐桿，59、測頭升降氣缸，60、壓裝上臺板，61、第一激光傳感器，62、第一安裝在傳感器安裝座，63、第二安裝在傳感器安裝座，64、第二激光傳感器，65、上工裝，66、上工裝安裝座，67、跳動檢測活動板，68、導軌，69、導軌安裝板，70、徑跳底座，71、導向桿，72、測盤鉤，73、檢測盤，74、檢測塊，75、卡爪安裝座，76、位移傳感器，77、連接套，78、壓頭。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設備是用于輪轂單元的法蘭盤端徑跳檢測的專用設備，主要檢測法蘭盤端面和徑面的平行差。如圖1所示，本發(fā)明采用框架式結(jié)構(gòu)，包括主架11、上下料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、壓裝機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，各個機構(gòu)均設置在主架11上。
[0027]主架11用以支撐整臺設備，包括上架和底架15，中部設有臺板14，臺板14用來承載工裝。。底架15的底部安裝有減震墊鐵10，以減輕設備與環(huán)境之間的相互影響。主架的上部設置有報警三色燈1，在設備運行過程中出現(xiàn)故障時，報警三色燈1報警，提示操作人員。主架11的左側(cè)安裝有計算機柜12，計算機柜12內(nèi)設置有計算機顯示屏13、鼠標、鍵盤和主機等。主架11的右側(cè)安裝有PLC電氣觸屏柜3，該柜內(nèi)包括HMI觸摸顯示屏4和電氣操作按鈕5。PLC電氣觸屏柜3的后方安裝有GB控制箱2，GB控制箱2內(nèi)設置有電氣元器件和自動空調(diào)器。主架11的右下方設置有氣動三聯(lián)體9，以便為氣動元件供氣。在主架11的四周采用清晰度較高、方便拆卸的有機玻璃封閉，以便于從外面監(jiān)測設備運行情況。
[0028]輸送線7從主架11內(nèi)穿過，用于工件的上下料。輸送線7上設置有一對檢測工件有無的對射開關6，并且在輸送線7上還設置有用于輸送工件的托盤型號判別裝置，通過二進制方式給托盤編碼，用于控制生產(chǎn)線上所有托盤的信息，便于追蹤查詢生產(chǎn)記錄。
[0029]輸送線7的工件上料工位的托盤下方設置有校準標準件，標準件放置在防塵箱38內(nèi)，防塵箱38下方安裝有工件頂升氣缸8，防塵箱38上設有防塵蓋，防塵箱38的一側(cè)設置有推蓋氣缸，當需要校準標準件時，推蓋氣缸動作，推開防塵蓋，下部頂升氣缸8將工件頂起，夾爪18將標準件夾起搬運至轉(zhuǎn)動機構(gòu)的工裝上，進行檢測。檢測完成后，夾爪18將標準件搬運至防塵箱38內(nèi)。
[0030]上下料機構(gòu)安裝在主架11的臺板14上，該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括夾爪升降氣缸27、夾爪升降板29、夾爪安裝盤34、夾爪、夾爪氣缸和夾爪轉(zhuǎn)動機構(gòu)。夾爪升降氣缸27通過升降氣缸安裝板25安裝在臺板14的底部。夾爪升降板29通過連接座與夾爪升降氣缸27的活塞桿連接，夾爪升降板29與升降氣缸安裝板25之間設置有四根導向軸26，導向軸26安裝在升降氣缸安裝板25上的導向套24內(nèi)。夾爪升降氣缸27動作時，帶動夾爪升降板29及其上部件上下運動。夾爪安裝盤34通過轉(zhuǎn)軸32安裝在夾爪升降板29上，該轉(zhuǎn)軸32與夾爪轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接。夾爪安裝盤34上分別通過第一夾爪氣缸座16和第二夾爪氣缸座35安裝有第一夾爪氣缸17和第二夾爪氣缸37，第一夾爪氣缸17和第二夾爪氣缸37上分別連接有第一夾爪18和第二夾爪36，兩個夾爪呈一定角度，兩個夾爪的夾住、松開和翻轉(zhuǎn)的動作分別由各自的夾爪氣缸控制。夾爪轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括夾爪齒輪23、齒條31、滑軌30、滑塊和齒條氣缸33，夾爪齒輪23安裝在轉(zhuǎn)軸32上，齒條31設置在滑塊上并與夾爪齒輪23嚙合，滑塊安裝在滑軌30上并與齒條氣缸33連接，齒條氣缸33和滑軌30均安裝在夾爪升降板29上。齒條氣缸33帶動滑塊和齒條31在滑軌30上移動，齒條31帶動夾爪齒輪23轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸32隨著夾爪齒輪23轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾爪安裝盤34上兩個夾爪的擺動。夾爪升降板29的一側(cè)安裝