冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用扭矩檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用扭矩檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]壓縮機(jī)是制冷系統(tǒng)的心臟，它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)壓縮一冷凝一膨脹一蒸發(fā)(吸熱)的制冷循環(huán)。壓縮機(jī)一般由殼體、電動(dòng)機(jī)、缸體、活塞、控制設(shè)備(啟動(dòng)器和熱保護(hù)器)及冷卻系統(tǒng)組成。冷卻方式有油冷和自然冷卻兩種。一般家用冰箱壓縮機(jī)是以單相交流電作為電源。
[0003]壓縮機(jī)是以流水線方式生產(chǎn)的。在機(jī)械加工車間(包括鑄造)制造出缸體、活塞(轉(zhuǎn)軸)、閥片、連桿、曲軸、端蓋等零部件；在電機(jī)車間組裝出轉(zhuǎn)子、定子；在沖壓車間制造出殼體等。然后在總裝車間進(jìn)行裝配、焊接、清洗烘干，最后經(jīng)檢驗(yàn)合格包裝出廠。目前，大多生產(chǎn)壓縮機(jī)的廠家在生產(chǎn)組裝壓縮機(jī)完成后，由于受工廠生產(chǎn)條件的限制，生產(chǎn)壓縮機(jī)的工廠往往不能對(duì)壓縮機(jī)的性能進(jìn)行檢測(cè)，或是僅限于對(duì)其機(jī)械性能的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，這就使得壓縮機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中運(yùn)行可靠性能上存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性。
[0004]因此，冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)商，越來(lái)越重視冰箱壓縮機(jī)的出廠檢驗(yàn)工作，以保證冰箱壓縮機(jī)出廠合格性能，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)型，同時(shí)也提高經(jīng)濟(jì)效益。其中，在冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子平衡片的裝配檢測(cè)成為越來(lái)越多廠家注重的質(zhì)量控制節(jié)點(diǎn)。機(jī)芯轉(zhuǎn)子是冰箱壓縮機(jī)核心部件，其質(zhì)量的高低，直接決定了冰箱壓縮機(jī)性能的高低，因此在轉(zhuǎn)子平衡片裝配完成后，需對(duì)平衡片與曲軸之間的扭矩大小進(jìn)行檢測(cè)，以判斷平衡片裝配質(zhì)量，從而控制冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量，進(jìn)而保證冰箱壓縮機(jī)的質(zhì)量。因此，一種通用型扭矩檢測(cè)設(shè)備是冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、檢測(cè)效率高且通用性強(qiáng)的冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用扭矩檢測(cè)設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0007]—種冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用扭矩檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括安裝支架、固定在安裝支架上部的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固連為一體的扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)；該設(shè)備還包括固定在安裝支架下部定位機(jī)構(gòu)、在定位機(jī)構(gòu)上部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
[0008]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成對(duì)冰箱壓縮機(jī)整體轉(zhuǎn)子工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位的配合關(guān)系，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成對(duì)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位的配合關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子平衡片的裝配檢測(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述安裝支架包括安裝頂板、圓立柱、安裝底板；所述圓立柱設(shè)為根，將安裝頂板和安裝底板固連為一體。
[0010]進(jìn)一步的，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在安裝頂板上的氣缸1、套設(shè)在圓立柱上的直線軸承滑套、安裝在直線軸承滑套上的固定板I，其中，氣缸I的輸出端與固定板I固連；
[0011]所述直線軸承滑套在前排或后排圓立柱上設(shè)為對(duì)稱的兩個(gè)；垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)固定板I帶動(dòng)直線軸承滑套沿著圓立柱上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定安裝在固定板I上的直線傳動(dòng)單元、輸出端與直線傳動(dòng)單元相連的伺服電機(jī)減速器I1、固定安裝在直線傳動(dòng)單元外固定面上的固定板II。
[0013]進(jìn)一步的，所述直線傳動(dòng)單元設(shè)為滾珠絲杠；固定板II固定安裝在滾珠絲杠的絲套上。
[0014]進(jìn)一步的，所述扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)固設(shè)在固定板II上，包括依次安裝固定在固定板II上的固定板II1、固設(shè)在固定板III上的伺服電機(jī)減速器II1、通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)減速器III相連的扭矩傳感器、支撐限制扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸的固定板IV、與傳動(dòng)軸末端連接的轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉；所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉與轉(zhuǎn)子平衡片的尺寸形狀相匹配。
[0015]進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括依次安裝固定在安裝底板上的氣缸安裝支架、安裝固定在氣缸安裝支架上的雙導(dǎo)桿氣缸IV、與雙導(dǎo)桿氣缸IV輸出軸端固連的定位工裝板。
[0016]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在圓立柱上的橫梁，固定在橫梁上的前導(dǎo)向板和氣缸固定支架，固定在氣缸固定支架上的雙導(dǎo)桿氣缸V、固連在雙導(dǎo)桿氣缸V輸出端的仿形工裝板。
[0017]進(jìn)一步的，所述前導(dǎo)向板具有對(duì)轉(zhuǎn)子平衡片在曲軸上的安裝進(jìn)行初步導(dǎo)向的傾斜角；所述仿形工裝板設(shè)有與轉(zhuǎn)子平衡片形狀和尺寸適配的、對(duì)平衡片進(jìn)行精確定位的缺口。
[0018]進(jìn)一步的，該設(shè)備還包括由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)；垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]I)、本發(fā)明通過(guò)在安裝支架上部固定安裝垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定安裝水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固連有扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)；并且在安裝支架下部分別固定定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)上部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)互相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子整體工件的準(zhǔn)確定位；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)定位機(jī)構(gòu)配合扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子平衡片的裝配檢測(cè)。
[0021 ] 本發(fā)明可通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制，具體的，定位機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子工件實(shí)現(xiàn)定位，再通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉實(shí)現(xiàn)定位，實(shí)現(xiàn)了冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子平衡片裝配過(guò)程中扭矩檢測(cè)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0022]2)、本發(fā)明中互相配合的各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，且占地空間小，其中扭矩檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、調(diào)節(jié)調(diào)整靈活；針對(duì)不同型號(hào)的冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子，只需更換檢測(cè)模具即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)不同型號(hào)的轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的通用性，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0023]比如，轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉可以根據(jù)冰箱壓縮機(jī)的型號(hào)設(shè)計(jì)幾種不同規(guī)格(其尺寸形狀根據(jù)轉(zhuǎn)子平衡片的尺寸形狀仿形加工制作)，以方便對(duì)不同型號(hào)冰箱壓縮機(jī)裝配過(guò)程轉(zhuǎn)子平衡片扭矩大小的檢測(cè)，只需更換轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉，并在控制程序中選擇相應(yīng)的型號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)不同冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子平衡片的扭矩檢測(cè)快速切換，大大減少調(diào)整時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0024]3)、本發(fā)明中垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)共設(shè)置兩個(gè)直線軸承滑套安裝在圓立柱上，確保了設(shè)備上下位置移動(dòng)的準(zhǔn)確性；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由于采用伺服電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)設(shè)備水平位置的精確控制，更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)功能；定位機(jī)構(gòu)中雙導(dǎo)桿氣缸I更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更安全、更簡(jiǎn)單，不僅滿足了定位精確導(dǎo)向的要求，同時(shí)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，同時(shí)定位工裝板結(jié)合轉(zhuǎn)子工件中工裝板實(shí)際情況，設(shè)計(jì)定位銷軸，與工件工裝板準(zhǔn)確定位，從而完成工件的準(zhǔn)確定位，更好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子平衡片扭矩檢測(cè)的功能。
[0025]4)、本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，前導(dǎo)向板根據(jù)轉(zhuǎn)子平衡片的形狀以及在轉(zhuǎn)子曲軸上安裝位置，設(shè)計(jì)一定斜度切角，保證冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件流過(guò)前導(dǎo)向板后，對(duì)轉(zhuǎn)子平衡片簡(jiǎn)單定向，以便后續(xù)的精確定位；接著，仿形工裝板根據(jù)轉(zhuǎn)子平衡片的形狀和尺寸仿形制作，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子平衡片的精確定位。
[0026]5)、固定板IV是扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸的支撐基礎(chǔ)，通過(guò)軸承支撐傳動(dòng)軸，使整個(gè)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)更加平穩(wěn)；為本裝置的穩(wěn)定運(yùn)行提供了可靠的保證。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0028]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0029]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0030]圖中標(biāo)注符號(hào)的含義如下:
[0031]1-安裝支架2_垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3_水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0032]10-安裝頂板11-圓立柱12-安裝底板
[0033]20-氣缸I 21-直線軸承滑套22-固定板I
[0034]30-滾珠絲杠31-伺服電機(jī)減速器II 32-固定板II
[0035]4-扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)5-定位機(jī)構(gòu)6-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7-轉(zhuǎn)子工件
[0036]40-固定板III 41-伺服電機(jī)減速器III 42-聯(lián)軸器
[0037]43-扭矩傳感器44-固定板IV 45-轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉
[0038]50-氣缸安裝支架51-雙導(dǎo)桿氣缸IV 52-定位工裝板
[0039]60-橫梁61-前導(dǎo)向板62-氣缸固定支架
[0040]63-雙導(dǎo)桿氣缸V 64-仿形工裝板
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]如圖1?3所示，為一種冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用扭矩檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括安裝支架1、固定在安裝支架I上部的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3固連為一體的扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)4 ;該設(shè)備還包括固定在安裝支架I下部定位機(jī)構(gòu)5、在定位機(jī)構(gòu)5上部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6 ;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6與定位機(jī)構(gòu)5構(gòu)成對(duì)冰箱壓縮機(jī)整體轉(zhuǎn)子工件7進(jìn)行準(zhǔn)確定位的配合關(guān)系，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3構(gòu)成對(duì)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行準(zhǔn)確定位的配合關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)4對(duì)轉(zhuǎn)子平衡片的裝配檢測(cè)。
[0043]安裝支架
[0044]如圖1、2所示，所述安裝支架I包括安裝頂板10、圓立柱11、安裝底板12 ;所述圓立柱11設(shè)為4根，將安裝頂板10和安裝底板12固連為一體。
[0045]垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0046]如圖1、2所示，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定安裝在安裝頂板10上的氣缸I 20、套設(shè)在圓立柱11上的直線軸承滑套21、安裝在直線軸承滑套21上的固定板I 22，其中，氣缸I 20的輸出端與固定板I 22固連；
[0047]所述直線軸承滑套21在前排或后排圓立柱11上設(shè)為對(duì)稱的兩個(gè)；垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2中驅(qū)動(dòng)氣缸20通過(guò)固定板I 22帶動(dòng)直線軸承滑套21沿著圓立柱11上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的上下移動(dòng)。
[0048]水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0049]如圖1、2所示，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定安裝在固定板I 22上的可