置還包括用于控制所述第一超聲波距離傳感 器、所述第二超聲波距離傳感器和所述第三超聲波距離傳感器開啟或關(guān)閉的控制開關(guān)（圖 未示出），所述控制開關(guān)設(shè)置于所述安裝板1上，所述控制開關(guān)通過連接線與電池連接，通 過控制電源的開啟或關(guān)閉從而控制三個(gè)超聲波距離傳感器的開啟或關(guān)閉。控制開關(guān)的設(shè)置 是為了在不使用該測(cè)量裝置時(shí)節(jié)約資源，不浪費(fèi)電量。
[0034] 安裝板1的厚度Η為0.5cm至1cm，優(yōu)選為1cm;高度測(cè)量板2的厚度為0. 1cm到 0. 5cm。安裝板1的厚度Η是指第三端面11到與其相對(duì)的端面的距離，高度測(cè)量板2的厚 度是指與所述第一表面21相鄰、垂直于所述第三端面11的兩個(gè)相對(duì)端面之間的距離，由于 高度測(cè)量板2的厚度非常小，在計(jì)算汽車縱向通過角時(shí)可忽略不計(jì)。
[0035] 發(fā)明提供的測(cè)量汽車縱向通過角α的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過分別設(shè)置在高度測(cè)量 板和第一下底板、第二下底板上的超聲波距離傳感器，可以自動(dòng)測(cè)量出計(jì)算汽車縱向通過 角α所需要的數(shù)值進(jìn)而自動(dòng)計(jì)算出汽車的縱向通過角，避免了人工測(cè)量以及讀數(shù)的誤差； 并且由于高度測(cè)量板和第一下底板、第二下底板可以自由伸縮，在存放時(shí)可以節(jié)約存放空 間。
[0036] 參照?qǐng)D2,根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供了一種采用上述的測(cè)量汽車縱向 通過角的裝置測(cè)量汽車縱向通過角的方法，所述測(cè)量汽車縱向通過角的方法包括：
[0037] 將所述測(cè)量汽車縱向通過角α的裝置放置于汽車的底盤下方；
[0038] 將高度測(cè)量板2向遠(yuǎn)離所述安裝板1的一端拉伸，直至高度測(cè)量板2的第一表面 21貼合于汽車車體底部最低處所在表面；
[0039] 將第一下底板31向遠(yuǎn)離所述安裝板1的一端拉伸，直至第一下底板31的第一豎 直面311貼合于汽車前車輪與地面相接觸的表面；
[0040] 將第二下底板32向遠(yuǎn)離所述安裝板1的一端拉伸，直至第二下底板32的第二豎 直面321貼合于汽車后車輪與地面相接觸的表面；
[0041]啟動(dòng)所述數(shù)據(jù)分析采集模塊4,使所述數(shù)據(jù)分析采集模塊4采集所述第一超聲波 距離傳感器、所述第二超聲波距離傳感器和所述第三超聲波距離傳感器的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算 出汽車縱向通過角α。
[0042] 參照?qǐng)D3,汽車縱向通過角α，是指在汽車側(cè)視圖上分別通過前、后車輪外緣做切 線交于車體下部較低部位所形成的最小銳角。數(shù)據(jù)分析采集模塊（4)根據(jù)采集到的L1、L2、 L3、Η的數(shù)值構(gòu)建出的三角形，計(jì)算出汽車縱向通過角α的數(shù)值。
[0043] 參照?qǐng)D4,所述汽車縱向通過角α計(jì)算方法為：汽車縱向通過角α的數(shù)值
[0044] 本發(fā)明采用提供的測(cè)量汽車通過角α的裝置測(cè)量汽車縱向通過角的方法，操作 方便，只需要將第一下底板31拉伸至前車輪與地面貼合的表面處、第二下底板32拉伸至后 車輪與地面貼合的表面處以及高度測(cè)量板2拉伸至汽車底部最低處貼合，然后通過三個(gè)超 聲波距離傳感器分別測(cè)得的L1、L2、L3的數(shù)值以及安裝板1的厚度Η，便可以通過數(shù)據(jù)分析 采集模塊4自動(dòng)計(jì)算出汽車縱向通過角α的數(shù)值，提高了測(cè)量汽車縱向通過角α的準(zhǔn)確 度，杜絕了人工測(cè)量的誤差。
[0045] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也 應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種測(cè)量汽車縱向通過角的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 安裝板（1)，包括相對(duì)的第一端面和第二端面，所述安裝板（1)上設(shè)有穿透所述第一端 面和所述第二端面的滑槽； 高度測(cè)量板（2)，所述高度測(cè)量板（2)豎直地安裝于所述安裝板（1)的第三端面（11) 上，所述高度測(cè)量板（2)遠(yuǎn)離所述第三端面的第一表面（21)上設(shè)有用于測(cè)量所述第一表面 (21)與所述第三端面（11)之間距離的第一超聲波距離傳感器，其中所述第一表面（21)為 水平面； 下底板，包括水平地設(shè)置的第一下底板（31)和第二下底板（32)，所述第一下底板（31) 穿過所述第一端面可滑動(dòng)地插設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述第一下底板（31)的第一豎直面（311) 向遠(yuǎn)離或靠近所述安裝板（1)的方向移動(dòng)，且所述第一下底板（31)的第一豎直面（311)上 設(shè)有用于測(cè)量所述第一下底板（31)的第一豎直面（311)到所述高度測(cè)量板（2)的水平距 離的第二超聲波距離傳感器；所述第二下底板（32)穿過所述第二端面可滑動(dòng)地插設(shè)于所 述滑槽內(nèi)，所述第二下底板（32)的第二豎直面（321)向遠(yuǎn)離或靠近所述安裝板（1)的方向 移動(dòng)，且所述第二下底板（32)的第二豎直面（321)上設(shè)有用于測(cè)量所述第二下底板（32) 的第二豎直面（321)到高度測(cè)量板（2)的水平距離的第三超聲波距離傳感器； 用于根據(jù)所述第一超聲波距離傳感器、所述第二超聲波距離傳感器和所述第三超聲波 距離傳感器的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行汽車縱向通過角（α)計(jì)算的數(shù)據(jù)分析采集模塊（4)，所述數(shù)據(jù) 分析采集模塊（4)通過連接線分別與所述第一超聲波距離傳感器、所述第二超聲波距離傳 感器和所述第三超聲波距離傳感器連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量汽車縱向通過角的裝置，其特征在于，所述第三端面 (11)上設(shè)有限位支架（12)，所述高度測(cè)量板（2)插設(shè)于所述限位支架（12)中，包括相對(duì)于 所述限位支架（12)滑動(dòng)的狀態(tài)和相對(duì)所述限位支架（12)固定的狀態(tài)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測(cè)量汽車縱向通過角的裝置，其特征在于，所述限位支 架（12)為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位支架（12)分別包括卡槽結(jié)構(gòu)，突出設(shè)置于所述第三端面（11) 上，兩個(gè)所述卡槽結(jié)構(gòu)的開口相對(duì)設(shè)置，所述高度測(cè)量板（2)的兩端分別插設(shè)于兩個(gè)所述 卡槽結(jié)構(gòu)中。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量汽車縱向通過角的裝置，其特征在于，所述用于測(cè)量汽 車縱向通過角的裝置還包括用于控制所述第一超聲波距離傳感器、所述第二超聲波距離傳 感器和所述第三超聲波距離傳感器開啟或關(guān)閉的控制開關(guān)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量汽車縱向通過角的裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)設(shè) 置于所述安裝板（1)上。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量汽車縱向通過角的裝置，其特征在于，所述安裝板（1)的 厚度為〇. 5cm至lcm。7. -種采用權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的測(cè)量汽車縱向通過角的裝置測(cè)量汽車縱向通 過角的方法，其特征在于，所述測(cè)量汽車縱向通過角（α)的方法包括： 將所述測(cè)量汽車縱向通過角（α)的裝置放置于汽車的底盤下方； 將高度測(cè)量板（2)向遠(yuǎn)離所述安裝板（1)的一端拉伸，直至高度測(cè)量板（2)的第一表 面（21)貼合于汽車車體底部最低處所在表面； 將第一下底板（31)向遠(yuǎn)離所述安裝板（1)的一端拉伸，直至第一下底板（31)的第一 豎直面（311)貼合于汽車前車輪與地面相接觸的表面； 將第二下底板（32)向遠(yuǎn)離所述安裝板（1)的一端拉伸，直至第二下底板（32)的第二 豎直面（321)貼合于汽車后車輪與地面相接觸的表面； 啟動(dòng)所述數(shù)據(jù)分析采集模塊（4)，使所述數(shù)據(jù)分析采集模塊（4)采集所述第一超聲波 距離傳感器、所述第二超聲波距離傳感器和所述第三超聲波距離傳感器的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算 汽車縱向通過角（α)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種測(cè)量汽車縱向通過角的裝置及其測(cè)量方法，該測(cè)量汽車縱向通過角的裝置包括安裝板、位于同一平面的第一下底板和第二下底板、高度測(cè)量板、數(shù)據(jù)分析采集系統(tǒng)，安裝板包括相對(duì)的第一端面和第二端面，安裝板上設(shè)有穿透第一端面和第二端面的滑槽，第一下底板和第二下底板分別通過第一端面和第二端面可滑動(dòng)地插設(shè)于滑槽中，高度測(cè)量板豎直地安裝在安裝板的第三端面上，數(shù)據(jù)分析采集系統(tǒng)根據(jù)分別設(shè)置在第一下底板、第二下底板、高度測(cè)量板遠(yuǎn)離安裝板的端面上的超聲波距離傳感器測(cè)量結(jié)果計(jì)算得出縱向通過角，本發(fā)明提供的測(cè)量汽車縱向通過角的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，測(cè)量出的汽車縱向通過角的準(zhǔn)確度較高。
【IPC分類】G01S15/08, G01M17/007
【公開號(hào)】CN105334067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510884454
【發(fā)明人】胡建偉, 趙東輝, 于志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】北京汽車研究總院有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日