用于提供行進(jìn)信息的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及移動(dòng)裝置，且優(yōu)選地涉及導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例涉及便攜 式導(dǎo)航裝置（所謂的PND)，尤其是包含全球定位系統(tǒng)（GPS)信號(hào)接收和處理功能性的PND。 更一般來(lái)說(shuō)，其它實(shí)施例涉及經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃功能性且優(yōu)選地還 提供導(dǎo)航功能性的任何類型的移動(dòng)處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)(例如GPS)信號(hào)接收和處理功能性的便攜式導(dǎo)航 裝置（PND)是眾所周知的且廣泛地用作車載導(dǎo)航系統(tǒng)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0003] 一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)代PND包括處理器、存儲(chǔ)器（易失性及非易失性中的至少一者，且通 常是此兩者），及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器及存儲(chǔ)器協(xié)作以提供可在其中建 立軟件操作系統(tǒng)的執(zhí)行環(huán)境，且另外，普遍的是提供一或多個(gè)額外軟件程序以使能夠控制 PND的功能性，及提供各種其它功能。
[0004] 通常，這些裝置進(jìn)一步包括：一或多個(gè)輸入接口，其允許用戶與裝置交互且控制裝 置；及一或多個(gè)輸出接口，可借助于所述一或多個(gè)輸出接口而將信息中繼到用戶。輸出接 口的說(shuō)明性實(shí)例包含視覺(jué)顯示器及用于可聽輸出的揚(yáng)聲器。輸入接口的說(shuō)明性實(shí)例包含： 一或多個(gè)物理按鈕，其用以控制裝置的開啟/關(guān)閉操作或其它特征（這些按鈕未必需要位 于所述裝置自身上，而是可在所述裝置建置到交通工具中的情況下位于方向盤上）；及麥 克風(fēng)，其用于檢測(cè)用戶語(yǔ)音。在特別優(yōu)選的布置中，輸出接口顯示器可被配置為觸敏顯示器 (借助于觸敏覆蓋或以其它方式）以另外提供用戶可借助于其而通過(guò)觸摸來(lái)操作裝置的輸 入接口。
[0005] 此類型的裝置常常還將包含：一或多個(gè)物理連接器接口，可借助于所述一或多個(gè) 物理連接器接口而將電力且任選地將數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射到所述裝置及從所述裝置接收電力且 任選地接收數(shù)據(jù)信號(hào)；及任選地，一或多個(gè)無(wú)線發(fā)射器/接收器，其用以允許經(jīng)由蜂窩電信 及其它信號(hào)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（例如，11^、11_1&?631及其類似者）進(jìn)行通信。
[0006] 此類型的PND裝置還包含GPS天線，可借助于所述GPS天線而接收包含位置數(shù)據(jù) 的衛(wèi)星廣播信號(hào)且隨后可處理所述衛(wèi)星廣播信號(hào)以確定所述裝置的當(dāng)前位置。
[0007] PND裝置還可包含電子陀螺儀及加速度計(jì)，其產(chǎn)生可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角加速度 及線性加速度且進(jìn)而并結(jié)合從GPS信號(hào)導(dǎo)出的位置信息而確定所述裝置的速度及相對(duì)位 移且因此確定其中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對(duì)位移的信號(hào)。通常，此類特征最 普遍地提供在交通工具內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中，但在方便的情況下還可提供在PND裝置中。
[0008] 此類PND的效用主要表現(xiàn)為其確定第一位置（通常是起點(diǎn)或當(dāng)前位置）和第二位 置（通常是目的地）之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過(guò)多種不同方法中 的任一者（例如，通過(guò)郵政編碼、街道名稱及門牌號(hào)、先前存儲(chǔ)的"眾所周知的"目的地（例 如著名位置、市政位置（例如運(yùn)動(dòng)場(chǎng)或游泳池）或其它興趣點(diǎn)），及最愛或最近訪問(wèn)的目的 地）而輸入。
[0009] 通常，PND是由用于從地圖數(shù)據(jù)計(jì)算起點(diǎn)和目的地地址位置之間的"最佳"或"最 優(yōu)"路線的軟件啟用。"最佳"或"最優(yōu)"路線是基于預(yù)定準(zhǔn)則而確定且未必需要為最快或最 短路線。選擇沿著其引導(dǎo)駕駛者的路線可為非常復(fù)雜的，且選定路線可考慮現(xiàn)有的、經(jīng)預(yù)測(cè) 的和經(jīng)動(dòng)態(tài)及/或無(wú)線接收的交通及道路信息、關(guān)于道路速度的歷史信息，及駕駛者自己 針對(duì)確定道路選擇的因素的偏好（例如，駕駛者可指定所述路線不應(yīng)包含高速公路或收費(fèi) 道路）。
[0010] 此外，所述裝置可不斷地監(jiān)視道路及交通條件，且歸因于條件改變而提出或選擇 改變將進(jìn)行旅程的剩余部分的路線?；诟鞣N技術(shù)（例如，移動(dòng)電話數(shù)據(jù)交換、固定攝像 機(jī)、GPS車隊(duì)跟蹤），實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)正用以識(shí)別交通延遲且用以將信息饋送到通知系 統(tǒng)。
[0011] 此類型的PND通?？砂惭b在交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上，但還可被形成為交 通工具收音機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)的部分或?qū)嶋H上被形成為交通工具自身的控制系統(tǒng)的部分。導(dǎo) 航裝置還可為手持式系統(tǒng)（例如，便攜式數(shù)字助理（PDA)、媒體播放器、移動(dòng)電話或其類似 者））的部分，且在這些狀況下，借助于在所述裝置上安裝軟件以執(zhí)行路線計(jì)算及沿著經(jīng)計(jì) 算路線的導(dǎo)航兩者而擴(kuò)展所述手持式系統(tǒng)的正常功能性。
[0012] 在PND的上下文中，一旦已計(jì)算路線，用戶就與導(dǎo)航裝置交互以任選地從所提議 路線的列表選擇所要的經(jīng)計(jì)算路線。任選地，用戶可（例如）通過(guò)指定某些路線、道路、位 置或準(zhǔn)則應(yīng)被避免或?qū)τ谔囟贸虂?lái)說(shuō)是強(qiáng)制性的而介入或引導(dǎo)路線選擇過(guò)程。PND的路 線計(jì)算方面形成一個(gè)主要功能，且沿著此類路線的導(dǎo)航為另一主要功能。
[0013] 在沿著經(jīng)計(jì)算路線的導(dǎo)航期間，常見的是使此類PND提供視覺(jué)指令及/或可聽指 令以沿著選定路線將用戶引導(dǎo)到那個(gè)路線的末端，即，所要目的地。也常見的是使PND在導(dǎo) 航期間在屏幕上顯示地圖信息，此類信息在屏幕上定期地被更新，使得所顯示的地圖信息 表示裝置的當(dāng)前位置，且因此在裝置正用于交通工具內(nèi)導(dǎo)航的情況下表示用戶或用戶的交 通工具的當(dāng)前位置。
[0014] 顯示在屏幕上的圖標(biāo)通常代表當(dāng)前裝置位置，且居中，同時(shí)還顯示在當(dāng)前裝置位 置附近的當(dāng)前道路及周圍道路的地圖信息及其它地圖特征。另外，可任選地在所顯示的地 圖信息上方、下方或一個(gè)側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例包含到被要求由用 戶采取的與當(dāng)前道路的下一偏離的距離，那個(gè)偏離的性質(zhì)可能地由暗示特定類型的偏離 (例如，左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）的另外圖標(biāo)表示。導(dǎo)航功能還確定可借助于其沿著路線引導(dǎo)用戶的可 聽指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí)間及時(shí)序。可了解，例如"在100m后左轉(zhuǎn)"的簡(jiǎn)單指令需要大量處 理及分析。如先前所提及，用戶與裝置的交互可通過(guò)觸摸屏而進(jìn)行，或另外或替代地通過(guò)安 裝在轉(zhuǎn)向柱的遙控器、通過(guò)語(yǔ)音激活或通過(guò)任何其它合適方法而進(jìn)行。
[0015]由所述裝置提供的另外重要功能是在以下情況下的自動(dòng)路線重新計(jì)算：用戶在導(dǎo) 航期間偏離經(jīng)先前計(jì)算路線（無(wú)意中或故意地）；實(shí)時(shí)交通條件規(guī)定替代路線將更方便且 所述裝置經(jīng)合適地啟用以自動(dòng)地辨識(shí)此類條件；或如果用戶出于任何原因而主動(dòng)地致使所 述裝置執(zhí)行路線重新計(jì)算。
[0016] 也已知的是允許用用戶定義準(zhǔn)則來(lái)計(jì)算路線；舉例來(lái)說(shuō)，用戶可能更喜歡由所述 裝置計(jì)算風(fēng)景路線，或可能希望避免其上交通擁堵是可能的、被期望的或當(dāng)前正發(fā)生的任 何道路。接著，裝置軟件將計(jì)算各種路線且更有利地權(quán)衡一路上包含被標(biāo)記為（例如）具 有美麗風(fēng)景的最高數(shù)目個(gè)興趣點(diǎn)（被稱為POI)的那些路線，或使用指示特定道路上的正發(fā) 生的交通條件的經(jīng)存儲(chǔ)信息而依據(jù)可能擁堵或由于其而引起的延遲的水平對(duì)經(jīng)計(jì)算路線 進(jìn)行排序。其它基于P0I及基于交通信息的路線計(jì)算及導(dǎo)航準(zhǔn)則也是可能的。
[0017] 雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對(duì)于PND的總體效用來(lái)說(shuō)是基本的，但有可能將所述裝 置純粹地用于信息顯示或"自由駕駛"，其中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息，且其 中所述裝置尚未計(jì)算任何路線且當(dāng)前未執(zhí)行任何導(dǎo)航。當(dāng)用戶（例如通勤者）已經(jīng)知曉希 望沿著其行進(jìn)的路線且不需要導(dǎo)航協(xié)助時(shí)，此類操作模式常常是適用的。
[0018] 已觀察到，沿著熟悉路線行進(jìn)的用戶在已經(jīng)知曉路線的情況下可能不利用導(dǎo)航裝 置。雖然用戶不需要逐向引導(dǎo)，但其也不會(huì)受益于導(dǎo)航裝置可能夠提供的信息。本發(fā)明的 一些實(shí)施例的目的是向移動(dòng)裝置的用戶提供信息而不要求用戶將其旅程的細(xì)節(jié)輸入到移 動(dòng)裝置中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種移動(dòng)裝置，其包括：
[0020] 處理器，其可通信地耦合到行程數(shù)據(jù)庫(kù)，行程數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)指示移動(dòng)裝置的用戶的 個(gè)人道路網(wǎng)絡(luò)的信息；及
[0021] 存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)指示到目的地位置的主要路線和路線的屬性的信息，
[0022] 其中處理器經(jīng)布置以可操作地執(zhí)行路線屬性模塊（RAM)以確定到目的地位置的 一或多條替代路線和每一替代路線的屬性，且在移動(dòng)裝置的位置最接近于個(gè)人道路網(wǎng)絡(luò)的 決策點(diǎn)時(shí)在顯示裝置上顯示與到目的地的至少一條路線相關(guān)聯(lián)的屬性信息。
[0023] 個(gè)人道路網(wǎng)絡(luò)的決策點(diǎn)可為從其經(jīng)由個(gè)人道路網(wǎng)絡(luò)到目的地位置存在至少一條 替代路線的位置。用戶的個(gè)人道路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選地為由用戶先前遍歷的道路區(qū)段的網(wǎng)絡(luò)。
[0024] RAM可經(jīng)布置以鑒于經(jīng)接收信息而重新計(jì)算到目的地的主要路線的屬性。經(jīng)接收 信息可為經(jīng)接收交通信息和經(jīng)接收天氣信息中的一或多者。RAM可經(jīng)布置以鑒于經(jīng)接收信 息而計(jì)算一或多條替代路線。
[0025] RAM可經(jīng)布置以確定每一替代路線的屬性增量且顯示屬性增量作為屬性信息。
[0026] 在實(shí)施例中，移動(dòng)裝置包括顯示裝置，且處理器可經(jīng)布置以致使顯示裝置顯示與 主要路線的道路區(qū)段相關(guān)聯(lián)的主要路線的屬性及與從決策點(diǎn)起的相應(yīng)一或多條替代路線 的道路區(qū)段相關(guān)聯(lián)的一或多條替代路線的屬性信息的指示。處理器可經(jīng)布置以顯示指示作 為屬性數(shù)據(jù)。
[0027] RAM可經(jīng)布置以在替代路線的屬性相對(duì)于與當(dāng)前主要路線相關(guān)聯(lián)的屬性有所改進(jìn) 時(shí)選擇替代路線中的一者作為新主要路線。RAM可經(jīng)布置以在替代路線的屬性相對(duì)于與當(dāng) 前主要路線相關(guān)聯(lián)的屬性的改進(jìn)大于預(yù)定裕度時(shí)選擇新主要路線。RAM可經(jīng)布置以將以前 主要路線識(shí)別為替代路線中的一者。RAM可經(jīng)布置以顯示新主要路線的屬性和一或多條替 代路線的屬性增量的指示。
[0028] 在實(shí)施例中，屬性為估計(jì)到達(dá)時(shí)間（ETA)。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種提供路線屬性信息的方法，其包括：
[0030] 存取指示關(guān)于行程數(shù)據(jù)庫(kù)所確定的到目的地位置的主要路線和主要路線的屬性 的信息，行程數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)指示移動(dòng)裝置的用戶的個(gè)人道路網(wǎng)絡(luò)的信息；
[0031] 確定到目的地位置的一或多條替代路線和每一替代路線的屬性；及
[0032] 當(dāng)移動(dòng)裝置的位置最接近于個(gè)人道路網(wǎng)絡(luò)的決策點(diǎn)時(shí)輸出與到目的地的至少一 條替代路程相關(guān)聯(lián)的屬性信息。
[0033] 一或多條替代路線可為經(jīng)由個(gè)人網(wǎng)絡(luò)到目的地位置的路線。
[0034] 在實(shí)施例中，方法包括接收交通信息且鑒于經(jīng)接收信息而重新計(jì)算主要路線的屬 性，及鑒于經(jīng)接收信息而計(jì)算一或多條替代路線中的每一者的屬性。
[0035] 在實(shí)施例中，方法包括確定何時(shí)替代路線中的一者的屬性相對(duì)于與當(dāng)前主要路線 相關(guān)聯(lián)的屬性有所改進(jìn)且選擇替代路線作為新主要路線。當(dāng)替代路線的屬性相對(duì)于與當(dāng)前 主要路線相關(guān)聯(lián)的屬性的改進(jìn)大于預(yù)定裕度時(shí)，可選擇替代路線作為新主要路線。
[0036] 在實(shí)施例中，方法包括確定指示與主要路線相關(guān)聯(lián)的屬性和與每一替代路線相關(guān) 聯(lián)的屬性之間的差的屬性增量?？娠@示主要路線的屬性和屬性增量的指示。屬性增量可與 具有最佳屬性的替代路線相關(guān)聯(lián)。
[0037] 在實(shí)施例中，方法包括在顯示裝置上顯示主要路線的指示、與至少一個(gè)決策點(diǎn)相 關(guān)聯(lián)的從主要路線起的出口和至少一條替代路線的屬性的指示。
[0038] 本發(fā)明在其方面或?qū)嵤├械娜我徽咧械姆椒ǖ牟襟E可部分地由服務(wù)器且部分 地由導(dǎo)航裝置實(shí)行。方法的步驟可獨(dú)占地在服務(wù)器上執(zhí)行，或一些步驟可以任何組合在服 務(wù)器上執(zhí)行且其它步驟可以任何組合在移動(dòng)（例如，導(dǎo)航）裝置上執(zhí)行，或獨(dú)占地在移動(dòng)裝 置上執(zhí)行。移動(dòng)裝置可為導(dǎo)航裝置，例如，個(gè)人導(dǎo)航裝置（PND)或集成（例如，交通工具內(nèi)） 裝置。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的方法中的任一者可至少部分地使用軟件（例如，計(jì)算機(jī)程序）予以 實(shí)施。換句話說(shuō)，本發(fā)明優(yōu)選地為計(jì)算機(jī)實(shí)施發(fā)明，且關(guān)于本發(fā)明的方面或?qū)嵤├械娜我?者所描述的步驟中的任一者可在一組一或多個(gè)處理器的控制下實(shí)行。本發(fā)明因此擴(kuò)展到一 種包括計(jì)算機(jī)可讀指令的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)可讀指令可執(zhí)行以執(zhí)行或致使裝置（例如， 移動(dòng)裝置及/或服務(wù)器）執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方面或?qū)嵤├械娜我徽叩姆椒ā?br>[0040] 本發(fā)明對(duì)應(yīng)地?cái)U(kuò)展到一種包括此類軟件的計(jì)算機(jī)軟件載體，其在用以操作包括數(shù) 據(jù)處理構(gòu)件的系統(tǒng)或設(shè)備時(shí)結(jié)合所述數(shù)據(jù)處理構(gòu)件而致使所述設(shè)備或系統(tǒng)實(shí)行本發(fā)明的 方法的步驟。此類計(jì)算機(jī)軟件載體可為非暫時(shí)性物理存儲(chǔ)媒體（例如ROM芯片、CDROM或 磁盤），或可為例如電線上電子信號(hào)的信號(hào)、例如到衛(wèi)星的光學(xué)信號(hào)或無(wú)線電信號(hào)，或其類 似者。本發(fā)明提供一種含有指令的機(jī)器可讀媒體，指令在由機(jī)器讀取時(shí)致使機(jī)器根據(jù)本發(fā) 明的方面或?qū)嵤├械娜我徽叩姆椒ǘ僮鳌?br>[0041] 因此，在本發(fā)明的另一方面中，提供計(jì)算機(jī)軟件，其在裝置（例如移動(dòng)裝置或服務(wù) 器）上執(zhí)行時(shí)可操作以致使一或多個(gè)處理器執(zhí)行如上文所描述的方法。計(jì)算機(jī)軟件可存儲(chǔ) 在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體上。
【附圖說(shuō)明】
[0042] 現(xiàn)在將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的各種實(shí)施例，其中：
[0043] 圖1為全球定位系統(tǒng)（GPS)的示意性說(shuō)明；
[0044] 圖2為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意性說(shuō)明；
[0045] 圖3為導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無(wú)線通信信道而接收信息的方式的示意性說(shuō)明；
[0046] 圖4展示優(yōu)選移動(dòng)導(dǎo)航裝置上的軟件堆疊的優(yōu)選實(shí)施例；
[0047] 圖5為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備的示意性說(shuō)明；
[0048] 圖6a和6b為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的存儲(chǔ)在行程數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)的說(shuō)明；
[0049] 圖7說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法；
[0050] 圖8為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的推薦目的地界面的說(shuō)明。
[0051 ] 圖9說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法；
[0052] 圖10說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法；
[0053] 圖11為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于導(dǎo)航裝置的顯示屏；
[0054] 圖12為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于導(dǎo)航裝置的顯示屏；
[0055] 圖13為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在行程數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)的說(shuō) 明；
[0056] 圖14為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的道路網(wǎng)絡(luò)的部分和交通信息的說(shuō)明；
[0057] 圖15為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的道路網(wǎng)絡(luò)的部分和交通信息的說(shuō)明；
[0058] 圖16為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交通信息的說(shuō)明；
[0059] 圖17為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的事件列表的說(shuō)明；
[0060] 圖18為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一和第二事件列表的說(shuō)明；及 [0061 ] 圖19說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0062] 現(xiàn)在將特定地參考PND來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教示 不限于PND，而是普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行軟件以便提供（例如）路線規(guī)劃及/或?qū)Ш?功能性的任何類型的移動(dòng)處理裝置。由此可見，在本申請(qǐng)案的上下文中，導(dǎo)航裝置意欲包含 (無(wú)限制）任何類型的移動(dòng)路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而不管那個(gè)裝置被體現(xiàn)為PND、建置到交 通工具中的導(dǎo)航裝置，還是執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的移動(dòng)電話或便攜式數(shù)字助理（PDA)。
[0063] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置為意欲供通勤者和其它"定期行進(jìn)者"（即，經(jīng) 常沿著到相同目的地的一或多條路線行進(jìn)的那些人）使用的移動(dòng)裝置。因此，移動(dòng)裝置旨 在提供個(gè)人交通和行進(jìn)信息。個(gè)人交通和行進(jìn)信息意欲意指與用戶相關(guān)?？稍谟脩舨槐匾?地將特定目的地輸入到裝置中的情況下向用戶提供此類交通和行進(jìn)信息，如將由行進(jìn)到常 去目的地（例如其工作場(chǎng)所）的用戶所期望。移動(dòng)裝置可不提供逐向語(yǔ)音引導(dǎo)，這