這種總體記錄可為了文檔化(documentat1n)的目的而被存儲(chǔ)或傳送到服務(wù)器或云服務(wù)。
[0043]相應(yīng)的圖4A至4C示出在鋪設(shè)過(guò)程中或在通過(guò)熱成像模塊5及其溫度測(cè)量裝置120的檢測(cè)過(guò)程中在時(shí)間上的不同時(shí)刻下的路面3所檢測(cè)到的溫度數(shù)據(jù)。在測(cè)量過(guò)程中在時(shí)間上的時(shí)刻tl下由溫度測(cè)量裝置120檢測(cè)圖4A中所示的二維區(qū)域310。區(qū)域310示例性地示出五個(gè)掃描行，包括在路面3的表面處的每五個(gè)測(cè)量點(diǎn)或位置。但是行和測(cè)量點(diǎn)的數(shù)目可能會(huì)發(fā)生變化，且具體取決于所使用的紅外或行掃描攝像機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，僅檢測(cè)到二維溫度分布310，而不會(huì)提供明確的行。如圖4A中所示，溫度測(cè)量裝置120的行或二維檢測(cè)區(qū)域310可覆蓋路面3的整個(gè)寬度。但是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，這是不需要的，以便溫度測(cè)量裝置120的檢測(cè)區(qū)域310可以?xún)H僅覆蓋路面3整個(gè)寬度的一部分。具體地，在此可以不包括路面3的邊緣。
[0044]根據(jù)圖4A實(shí)例的溫度測(cè)量在時(shí)間上的時(shí)刻tl下進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，行311的溫度值在時(shí)間上的時(shí)刻tl下進(jìn)行檢測(cè)。這樣做例如用于建立路面的上述溫度映射圖。示例性地，在圖4A中突出顯示三個(gè)特定的測(cè)量點(diǎn)350，351和352，測(cè)量點(diǎn)350和351位于所述行311內(nèi)，而測(cè)量點(diǎn)352位于所述行311外。以相應(yīng)的方式，在所檢測(cè)到的二維溫度分布310中能夠識(shí)別一個(gè)或多個(gè)測(cè)量點(diǎn)350，351，352而沒(méi)有明確的行柵格(linerastering)。由于熱成像模塊5或溫度測(cè)量裝置120，130的位置和/或取向是已知的，因此可以預(yù)先確定或判定路面3上測(cè)量點(diǎn)350，351，352的確切位置。在第一種情況下，所述評(píng)估單元140可預(yù)先確定測(cè)量點(diǎn)的確切位置，其接下來(lái)由所述溫度測(cè)量裝置120，130使用以便于測(cè)量目的。在外部評(píng)估單元140a的情況下，由評(píng)估單元預(yù)先確定的測(cè)量點(diǎn)可被傳送到熱成像模塊5。
[0045]圖4B示出根據(jù)圖4A所示實(shí)例的在鋪設(shè)期間由溫度測(cè)量裝置120在時(shí)間上的第二時(shí)刻t2下進(jìn)行的溫度測(cè)量，在時(shí)間上的所述第二時(shí)刻t2在時(shí)間上的所述時(shí)刻tl之后。根據(jù)本發(fā)明的提供逐行掃描的實(shí)施例，在時(shí)間上的時(shí)刻t2涉及在溫度測(cè)量裝置120的檢測(cè)區(qū)域320內(nèi)的第二個(gè)行321的檢測(cè)。與在時(shí)間上的時(shí)刻tl下的檢測(cè)區(qū)域310相比較，由溫度測(cè)量裝置120在時(shí)間上的時(shí)刻t2下所檢測(cè)到的二維檢測(cè)區(qū)域320按照攤鋪機(jī)1的行進(jìn)方向300進(jìn)一步迀移到左側(cè)。在4B中突出顯示的測(cè)量點(diǎn)同樣是根據(jù)圖4A的三個(gè)特定測(cè)量點(diǎn)350，351和352，然而現(xiàn)在其在與攤鋪機(jī)1的行進(jìn)方向300相反的方向上迀移到右側(cè)。為了更好地識(shí)別，圖4B中的三個(gè)特定測(cè)量點(diǎn)用350a，351a，352a標(biāo)記，以便在一方面示出這些測(cè)量點(diǎn)位于與圖4A中在時(shí)間上的時(shí)刻tl下的測(cè)量點(diǎn)在路面3的相同絕對(duì)位置處。另一方面，在這些特定測(cè)量點(diǎn)或絕對(duì)位置處的溫度檢測(cè)在時(shí)間上的第二時(shí)刻t2下進(jìn)行并涉及第二測(cè)量過(guò)程。為了進(jìn)一步示出，在時(shí)間上的時(shí)刻tl下執(zhí)行的第一測(cè)量過(guò)程以及相應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域310以及后者的行311另外地由圖4B中的虛線(xiàn)示出。
[0046]以對(duì)應(yīng)于圖4B中所示的方式，圖4C示出在時(shí)間上的時(shí)刻t2之后的在在時(shí)間上的時(shí)刻t3下的第三測(cè)量過(guò)程。該圖示出在時(shí)間上的時(shí)刻t3下的二維檢測(cè)區(qū)域330及其所判定的溫度分布行331。與在時(shí)間上的時(shí)刻tl和t2下的檢測(cè)區(qū)域310和320相比較，三個(gè)突出顯示的測(cè)量點(diǎn)350b，351b和352b在時(shí)間上的時(shí)刻t3下在檢測(cè)區(qū)域330中在與行進(jìn)方向300相反的的方向上進(jìn)一步迀移到右側(cè)，因?yàn)閿備仚C(jī)以及與其一起的熱成像模塊5或溫度測(cè)量裝置120在行進(jìn)方向300上進(jìn)一步移動(dòng)到左側(cè)。
[0047]因此，在鋪設(shè)路面3上的各個(gè)測(cè)量點(diǎn)在溫度測(cè)量裝置120的部分上進(jìn)行了多次記錄，所述記錄在時(shí)間上的不同的相繼時(shí)刻下進(jìn)行。根據(jù)圖4A至4C實(shí)例的在時(shí)間上的時(shí)刻tl，t2和t3下的三個(gè)記錄310，320，330分別與圖5中所示的彼此再次進(jìn)行比較。針對(duì)路面3上的一個(gè)且相同測(cè)量點(diǎn)例如針對(duì)測(cè)量點(diǎn)351，351a，351b的這些不同溫度測(cè)量可用于從其確定所鋪設(shè)路面3的實(shí)際冷卻行為。為此目的，使用在時(shí)間上的時(shí)刻tl，t2和t3下在不同的溫度測(cè)量之間的時(shí)間間隔。這些時(shí)間間隔可預(yù)先指定，例如為周期性的間隔，這意味著評(píng)估單元140，140a獲知測(cè)量之間的時(shí)間間隔。根據(jù)由另一實(shí)施例提供的替代方案，測(cè)量的時(shí)間間隔可相對(duì)于鋪設(shè)過(guò)程、特別是相對(duì)于鋪設(shè)待被檢測(cè)的路面的鋪設(shè)速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)。在這種情況下，評(píng)估單元140，140a可獲知時(shí)間間隔或絕對(duì)的測(cè)量時(shí)間。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述溫度測(cè)量裝置120在行進(jìn)方向300上的實(shí)際移動(dòng)來(lái)針對(duì)每次測(cè)量預(yù)先確定或指定具體的測(cè)量點(diǎn)，例如位置351。在該方面，評(píng)估單元140，140a能夠確定或指定一個(gè)或多個(gè)特定的測(cè)量點(diǎn)且使得溫度測(cè)量裝置120，130或熱成像模塊5獲知一個(gè)/多個(gè)特定的測(cè)量點(diǎn)。備選地，在路面上的特定測(cè)量點(diǎn)(例如位置351)能夠隨后基于溫度測(cè)量裝置120，130相對(duì)于攤鋪機(jī)1和熨平裝置2的已知位置從所測(cè)得的二維檢測(cè)數(shù)據(jù)310，320和330來(lái)確定。作為另一種替代方案，指定溫度測(cè)量裝置120，130相對(duì)于攤鋪機(jī)1和熨平裝置2的位置，因此其是一個(gè)不變的已知量。確定或指定特定測(cè)量點(diǎn)的位置因此可在時(shí)間上的任何時(shí)刻下進(jìn)行，因?yàn)槿绱饲耙呀?jīng)描述的那樣，與攤鋪機(jī)1或熨平裝置2相距的距離要么被指定，要么由評(píng)估單元預(yù)先確定，或者可針對(duì)基于溫度測(cè)量裝置在測(cè)量過(guò)程中的已知位置和/或調(diào)節(jié)的測(cè)量結(jié)果來(lái)判定。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，鋪設(shè)路面3個(gè)實(shí)冷卻行為的確定不僅基于在相應(yīng)特定測(cè)量點(diǎn)351，351a，351b處的溫度測(cè)量，而且在每個(gè)溫度測(cè)量的情況下可以同時(shí)考慮多個(gè)測(cè)量點(diǎn)，例如在時(shí)間上的時(shí)刻tl下的測(cè)量點(diǎn)350，351和352。示例性地，能夠?qū)⒃谝粋€(gè)行內(nèi)的所有測(cè)量點(diǎn)或在不同行內(nèi)的不同測(cè)量點(diǎn)考慮在內(nèi)。在該方面，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)測(cè)量點(diǎn)可通過(guò)數(shù)學(xué)模型來(lái)組合，使得在溫度測(cè)量值中的可能不正確的測(cè)量或其它異常值將被補(bǔ)償、濾除，或?qū)⒅辽俦３只旧喜挥绊懤鋮s行為的確定以及不影響基于所述冷卻行為的鋪設(shè)過(guò)程中的相應(yīng)控制。根據(jù)一個(gè)簡(jiǎn)單的模型，在確定冷卻行為的過(guò)程中并不將高于或低于所有測(cè)量點(diǎn)的算術(shù)平均值的預(yù)定量的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量點(diǎn)考慮在內(nèi)。因此，基于不正確測(cè)量或者基于鋪設(shè)材料的不規(guī)則性(例如夾雜物)的孤立偏差也不考慮在內(nèi)。備選地或另外地，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所判定的冷卻行為可基于多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的同時(shí)檢測(cè)到的溫度數(shù)據(jù)的平均值。針對(duì)多個(gè)同時(shí)檢測(cè)的測(cè)量點(diǎn)的溫度值，平均值可包括例如算術(shù)平均、中位數(shù)、均方值和/或加權(quán)算術(shù)平均值。
[0050]圖6示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于重復(fù)地檢測(cè)溫度值和用于確定由攤鋪機(jī)1或路面整修機(jī)所鋪設(shè)路面3的冷卻行為的方法步驟。該方法可由上面描述的系統(tǒng)100來(lái)執(zhí)行。在步驟610中，在路面鋪設(shè)過(guò)程中由溫度測(cè)量裝置120，130在時(shí)間的第一時(shí)刻(tl)下檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)特定測(cè)量點(diǎn)351，351a，351b的溫度。如上所述，一個(gè)或多個(gè)特定的測(cè)量點(diǎn)位于由溫度測(cè)量裝置120，130所檢測(cè)的所鋪設(shè)路面3的區(qū)域內(nèi)，并且可被指定、預(yù)先確定或判定。在隨后的步驟620中，由于在時(shí)間上的所述第二時(shí)刻下一個(gè)或多個(gè)測(cè)量點(diǎn)位于溫度測(cè)量裝置120，130的檢測(cè)區(qū)域320內(nèi)的事實(shí)，用于一個(gè)或多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度值同樣由溫度測(cè)量裝置120，130在時(shí)間上的所述第二時(shí)刻下檢測(cè)。步驟620可以重復(fù)數(shù)次，從而用于一個(gè)或多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的附加溫度值可在時(shí)間上的附加時(shí)刻下進(jìn)行檢測(cè)。然后在步驟630中由評(píng)估單元140，140a使用在時(shí)間上的至少兩個(gè)不同時(shí)刻下針對(duì)一個(gè)或多個(gè)特定測(cè)量點(diǎn)所檢測(cè)的溫度值以便確定所鋪設(shè)路面3的冷卻行為。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，由此判定的冷卻行為可以被輸出、存儲(chǔ)或顯示。為了顯示的目的，可在攤鋪機(jī)1上或在遠(yuǎn)離攤鋪機(jī)的位置處提供屏幕，所述屏幕被連接到評(píng)估單元140，140a或系統(tǒng)100。為了存儲(chǔ)或文檔化的目的，數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在評(píng)估單元140，140a或系統(tǒng)100的存儲(chǔ)器內(nèi)。類(lèi)似地，數(shù)據(jù)可被傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器或云服務(wù)。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，然后在進(jìn)一步的步驟640中利用由此判定的冷卻行為例如以便適應(yīng)性地調(diào)節(jié)或控制鋪設(shè)過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明，步驟640不需要由系統(tǒng)100來(lái)執(zhí)行，并且可可選地用于所述系統(tǒng)100。然后根據(jù)圖6的方法可從頭開(kāi)始，或者可在攤鋪機(jī)1的鋪設(shè)過(guò)程或移動(dòng)中連續(xù)地執(zhí)行。
[0052]圖7示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的相應(yīng)控制方法700的步驟，當(dāng)執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令時(shí)執(zhí)行所述步驟。為了執(zhí)行的目的，可使用評(píng)估單元140或140a，或控制裝置通過(guò)用于數(shù)據(jù)傳送的合適接口與評(píng)估單元140，140a進(jìn)行通信。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)輔助執(zhí)行可在攤鋪機(jī)1上或在遠(yuǎn)離攤鋪機(jī)1的位置下通過(guò)系統(tǒng)100的控制裝置在熱成像模塊5內(nèi)執(zhí)行。在控制方法700的步驟710中，溫度測(cè)量裝置120，130或熱成像模塊5被指令來(lái)檢測(cè)在鋪設(shè)過(guò)程中由攤鋪機(jī)1所鋪設(shè)路面3的