一種風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航天航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的風(fēng)洞攻角機(jī)構(gòu)大多自由度都在三自由度及以下，在有限空間內(nèi)攻角范圍狹小，精度也比較低，攻角機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整范圍有限。隨著我國(guó)航天航空事業(yè)的迅猛發(fā)展，適用于大型風(fēng)洞試驗(yàn)、可變范圍大、自由度多，精度等級(jí)高，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全系數(shù)高的攻角機(jī)構(gòu)亟待發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)洞攻角機(jī)構(gòu)在有限空間內(nèi)攻角范圍狹小，且攻角機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整范圍有限的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置，所述風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置包括:
[0005]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座一、相對(duì)地設(shè)置于所述底座一上的兩直線導(dǎo)軌一、設(shè)置于所述底座一上的絲桿副一、電機(jī)一、連接所述電機(jī)一和所述絲桿副一的齒輪副一，所述電機(jī)一通過(guò)所述齒輪副一帶動(dòng)所述絲桿副一動(dòng)作，以在所述底座一上沿所述直線導(dǎo)軌一移動(dòng)；
[0006]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括底座二、相對(duì)地設(shè)置于所述底座二上的兩直線導(dǎo)軌二、設(shè)置于所述底座二上的絲桿副二、電機(jī)二、連接所述電機(jī)二和所述絲桿副二的齒輪副二，所述電機(jī)二通過(guò)所述齒輪副二帶動(dòng)所述絲桿副二動(dòng)作，以在所述底座二上沿所述兩直線導(dǎo)軌二移動(dòng)，其中，所述直線導(dǎo)軌二與所述直線導(dǎo)軌一垂直；
[0007]偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，固定于所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括底座三、平行設(shè)置于所述底座三上的兩弧形導(dǎo)軌一、設(shè)置于所述底座三上的齒輪副三、電機(jī)三、連接所述電機(jī)三和所述齒輪副三的減速器三，所述電機(jī)三通過(guò)所述減速器三帶動(dòng)齒輪副三動(dòng)作，以在所述底座三上沿所述弧形導(dǎo)軌一移動(dòng)，調(diào)整偏航角；
[0008]俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，固定于所述偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，包括彎刀底座、固定于所述彎道底座上的彎刀板、設(shè)置于所述彎刀板的相背的表面上的兩弧形導(dǎo)軌二、電機(jī)安裝箱、設(shè)置于所述電機(jī)安裝箱和所述彎刀板之間的齒輪副四、固定于所述電機(jī)安裝箱上的電機(jī)四、連接所述電機(jī)四和所述齒輪副四的減速器四、固定于所述電機(jī)安裝箱上的模型支撐桿，所述電機(jī)四通過(guò)所述減速器四帶動(dòng)所述齒輪副四動(dòng)作，以在所述彎刀板上沿所述弧形導(dǎo)軌二移動(dòng)，調(diào)整俯仰角度；
[0009]其中，所述弧形導(dǎo)軌二所在的平面與所述弧形導(dǎo)軌一所在的平面垂直。
[0010]優(yōu)選地，所述減速器三為行星減速器。
[0011]優(yōu)選地，所述減速器四具體為渦輪蝸桿減速器。
[0012]優(yōu)選地，所述風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置還包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊壓板、相對(duì)設(shè)置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設(shè)置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述底座二上，所述鎖緊壓板固定于所述底座一上；
[0013]當(dāng)需要鎖緊時(shí)，將所述鎖緊壓板設(shè)置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動(dòng)，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)固定。
[0014]優(yōu)選地，所述風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置還包括第二鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊壓板、相對(duì)設(shè)置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設(shè)置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述底座三上，所述鎖緊壓板固定于所述底座二上；
[0015]當(dāng)需要鎖緊時(shí)，將所述鎖緊壓板設(shè)置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動(dòng)，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)固定。
[0016]優(yōu)選地，所述風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置還包括第二鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊壓板、相對(duì)設(shè)置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設(shè)置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述彎刀底座上，所述鎖緊壓板固定于所述底座三上；
[0017]當(dāng)需要鎖緊時(shí)，將所述鎖緊壓板設(shè)置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動(dòng)，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述彎刀底座相對(duì)固定。
[0018]優(yōu)選地，所述兩摩擦座上分別設(shè)置有摩擦片。
[0019]優(yōu)選地，所述仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括銷軸，所述彎刀板和電機(jī)安裝箱上開(kāi)設(shè)有定位孔，在所述模型支撐桿的位置調(diào)整到所需要的位置時(shí)，所述銷軸穿過(guò)所述彎刀板和電機(jī)安裝箱上開(kāi)設(shè)有定位孔，以將所述彎刀板和電機(jī)安裝箱固定。
[0020]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0021]上述風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置通過(guò)設(shè)置X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的調(diào)整，在有限的試驗(yàn)段空間內(nèi)采用電機(jī)搭載于彎刀板上隨模型支桿一起回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式大大增加了俯仰角的調(diào)整范圍，本機(jī)構(gòu)的俯仰角調(diào)整范圍為-10°?40°相較于傳統(tǒng)方式提高了近10°，豐富了攻角機(jī)構(gòu)的調(diào)整姿態(tài)，大大增加了攻角機(jī)構(gòu)整體的調(diào)整范圍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)洞攻角機(jī)構(gòu)在有限空間內(nèi)攻角范圍狹小，且攻角機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整范圍有限的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。
[0023]圖1為本申請(qǐng)較佳實(shí)施方式一種風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的主視圖；
[0024]圖2為圖1中風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的俯視圖；
[0025]圖3為圖1中風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的左視圖；
[0026]圖4為圖1中風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的A-A剖面示意圖；
[0027]圖5為圖2中風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的B-B剖面示意圖；
[0028]圖6為圖2中風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的C-C剖面示意圖；
[0029]圖7為圖1中風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)洞攻角機(jī)構(gòu)在有限空間內(nèi)攻角范圍狹小，且攻角機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整范圍有限的技術(shù)問(wèn)題。
[0031]本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0032]—種風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置，所述風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置包括:
[0033]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座一、相對(duì)地設(shè)置于所述底座一上的兩直線導(dǎo)軌一、設(shè)置于所述底座一上的絲桿副一、電機(jī)一、連接所述電機(jī)一和所述絲桿副一的齒輪副一，所述電機(jī)一通過(guò)所述齒輪副一帶動(dòng)所述絲桿副一動(dòng)作，以在所述底座一上沿所述直線導(dǎo)軌一移動(dòng)；
[0034]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括底座二、相對(duì)地設(shè)置于所述底座二上的兩直線導(dǎo)軌二、設(shè)置于所述底座二上的絲桿副二、電機(jī)二、連接所述電機(jī)二和所述絲桿副二的齒輪副二，所述電機(jī)二通過(guò)所述齒輪副二帶動(dòng)所述絲桿副二動(dòng)作，以在所述底座二上沿所述兩直線導(dǎo)軌二移動(dòng)，其中，所述直線導(dǎo)軌二與所述直線導(dǎo)軌一垂直；
[0035]偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，固定于所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括底座三、平行設(shè)置于所述底座三上的兩弧形導(dǎo)軌一、設(shè)置于所述底座三上的齒輪副三、電機(jī)三、連接所述電機(jī)三和所述齒輪副三的減速器三，所述電機(jī)三通過(guò)所述減速器三帶動(dòng)齒輪副三動(dòng)作，以在所述底座三上沿所述弧形導(dǎo)軌一移動(dòng)，調(diào)整偏航角；
[0036]俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，固定于所述偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，包括彎刀底座、固定于所述彎道底座上的彎刀板、設(shè)置于所述彎刀板的相背的表面上的兩弧形導(dǎo)軌二、電機(jī)安裝箱、設(shè)置于所述電機(jī)安裝箱和所述彎刀板之間的齒輪副四、固定于所述電機(jī)安裝箱上的電機(jī)四、連接所述電機(jī)四和所述齒輪副四的減速器四、固定于所述電機(jī)安裝箱上的模型支撐桿，所述電機(jī)四通過(guò)所述減速器四帶動(dòng)所述齒輪副四動(dòng)作，以在所述彎刀板上沿所述弧形導(dǎo)軌二移動(dòng)，調(diào)整俯仰角度；
[0037]其中，所述弧形導(dǎo)軌二所在的平面與所述弧形導(dǎo)軌一所在的平面垂直。
[0038]上述風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置通過(guò)設(shè)置X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的調(diào)整，在有限的試驗(yàn)段空間內(nèi)采用電機(jī)搭載于彎刀板上隨模型支桿一起回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式大大增加了俯仰角的調(diào)整范圍，本機(jī)構(gòu)的俯仰角調(diào)整范圍為-10°?40°相較于傳統(tǒng)方式提高了近10°，豐富了攻角機(jī)構(gòu)的調(diào)整姿態(tài)，大大增加了攻角機(jī)構(gòu)整體的調(diào)整范圍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)洞攻角機(jī)構(gòu)在有限空間內(nèi)攻角范圍狹小，且攻角機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整范圍有限的技術(shù)問(wèn)題。
[0039]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0040]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)洞攻角機(jī)構(gòu)在有限空間內(nèi)攻角范圍狹小，且攻角機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整范圍有限的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置。如圖1-圖3所示，所述的風(fēng)洞攻角調(diào)整裝置包括:X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1以及鎖緊機(jī)構(gòu)5。所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Υ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、偏航角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1依次從下往上層疊布置。[0041 ]同時(shí)參閱圖5，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括底座一9、兩直線導(dǎo)軌一33、絲桿副一10、齒輪副一12、電機(jī)一11。兩直線導(dǎo)軌一33相對(duì)設(shè)置在底座一9上。所述電機(jī)一11與齒輪副一12連接，齒輪副12固定于所述絲桿副一 10上，在所述電機(jī)一 11啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述齒輪副一 12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述絲桿副一 10轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠副一 10將螺旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為橫向移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)在底座一 9沿X軸的橫向運(yùn)動(dòng)。
[0042]同時(shí)參閱圖6，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上。所述的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括底座二 15、兩直線導(dǎo)軌二 32、絲桿副二 16、齒輪副二 14、電機(jī)二 13。兩直線導(dǎo)軌副二 32相對(duì)設(shè)置在底座二 15上。電機(jī)二 13與齒輪副二 14連接，齒輪副二 14固定于絲桿副二 16上，在所述電機(jī)二 13啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述齒輪副二 14轉(zhuǎn)動(dòng)，從