而帶動所述絲桿副二 16轉動，絲桿副二 16將螺旋傳動轉化為橫向移動，以此實現在底座二 15沿Υ軸的橫向運動。所述直線導軌二與所述直線導軌一垂直。
[0043]所述偏航角調節(jié)機構4包括底座三36、兩弧形導軌一 20、齒輪副三18、行星減速器35、電機三17。所述兩弧形導軌一 20并列設置于所述底座三36上，所述齒輪副三18設置于所述弧形導軌一 20上，與所述行星減速器35連接，所述行星減速器35與所述電機三17連接。在所述電機三17啟動時，驅動所述行星減速器35轉動，帶動所述齒輪副三18作動，以實現在底座三36上弧形回轉運動。
[0044]同時參閱圖4，所述俯仰角調節(jié)機構1包括彎刀底座19、彎刀板8、兩弧形導軌二20、減速器34、電機四21、電機安裝箱22、模型支撐桿7和齒輪副四37。所述彎刀底座固定于所述齒輪副三18上，所述彎刀板8固定于所述彎刀底座19上，所述兩弧形導軌二 20設置在彎刀板8兩側，齒輪副37設置在彎刀板8上，電機四21固定于所述電機安裝箱22內，所述電機安裝箱22掛載于彎刀板8上，減速器34與所述電機四21連接，模型支撐桿7固定于電機安裝箱22上。具體地，所述減速器34具體為渦輪蝸桿減速器34。在所述電機四21啟動時，通過所述減速器34減速后驅動所述齒輪副四37，以實現模型支撐桿7以及電機四21沿弧形導軌二20在彎刀板8上的回轉運動。所述仰角調節(jié)機構1還包括銷軸23，所述彎刀板8和電機安裝箱22上開設有定位孔，在所述模型支撐桿7的位置調整到所需要的位置時，銷軸23穿過所述彎刀板8和電機安裝箱22上開設有定位孔，以將所述彎刀板8和電機安裝箱22相對固定。其中，所述弧形導軌二所在的平面與所述弧形導軌一所在的平面垂直。
[0045]同時參閱圖7，所述鎖緊機構5包括鎖緊壓板27、相對設置的兩鎖緊座24、摩擦座25、分別固定于所述兩鎖緊座24上的兩支桿29、連接所述兩支桿19的一端的液壓缸31、分別設置于所述兩支桿19的另一端的摩擦座25。在鎖緊機構5用于鎖緊兩個器件的相對位置時，鎖緊壓板27固定于兩個器件中的一個上，鎖緊座24固定于另一個器件上，當需要鎖緊時，將兩摩擦座25分設于所述鎖緊壓板27的相對兩側，液壓缸31作動，活塞桿收縮回液壓缸31內，所述兩支桿19之間的距離減小，兩摩擦座25夾緊所述鎖緊壓板27，實現兩個器件間的相對位置固定。具體地，為了減小所述兩摩擦座25和所述鎖緊壓板27之間的摩擦損耗，所述兩摩擦座25還分別設置有摩擦片26。
[0046]在本實施方式中，所述鎖緊機構5的數目為三個，其中第一個鎖緊機構5的鎖緊壓板27固定在底座一 9上，鎖緊座24固定于所述底座二 15上;第二個鎖緊機構的鎖緊壓板27固定在底座二 15上，鎖緊座24固定于所述底座三36;第三個鎖緊機構的鎖緊壓板27固定在底座三36上，鎖緊座24固定于彎刀底座19上。
[0047]使用時，該設備初始位置為風洞試驗場的零點位置，控制所述電機一11啟動，驅動所述齒輪副一 12轉動，從而帶動所述絲桿副一 10轉動，絲杠副一 10將螺旋傳動轉化為橫向移動，以此實現在底座一 9沿X軸的橫向運動;控制所述電機二 13啟動，驅動所述齒輪副二 14轉動，從而帶動所述絲桿副二 16轉動，絲桿副二 16將螺旋傳動轉化為橫向移動，以此實現在底座二 15沿Y軸的橫向運動;控制所述電機三17啟動，驅動所述行星減速器35轉動，帶動所述齒輪副三18作動，以實現在底座三36上弧形回轉運動;控制所述電機四21啟動，通過所述減速器34減速后驅動所述齒輪副四37，以實現模型支撐桿7以及電機四21沿弧形導軌二20在彎刀板8上的回轉運動，從而實現四個自由度的調整，在有限的試驗段空間內采用電機搭載于彎刀板上隨模型支桿一起回轉運動的方式大大增加了俯仰角的調整范圍，本機構的俯仰角調整范圍為-10°?40°相較于傳統方式提高了近10°，豐富了攻角機構的調整姿態(tài)，大大增加了攻角機構整體的調整范圍，解決了現有技術中風洞攻角機構在有限空間內攻角范圍狹小，且攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限的技術問題。
[0048]另外，四自由度均采用高精度的傳動方式大大提高了攻角機構姿態(tài)調整精度。本機構可控制橫向移動精度范圍在±0.1mm內，回轉運動精度范圍在±3'內。
[0049]各運動軸相互獨立，互不干涉，X軸橫向移動機構2、Y軸橫向移動機構3、偏航角調節(jié)機構4分別由搭載于各運動底座部位的液壓鎖緊機構實現鎖緊。
[0050]結構緊湊，布置合理，在用料方面均采用的是高強度結構鋼鍛件，在高馬赫數、高焓的高能脈沖風洞場內依然有很高的安全系數。
[0051]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0052]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述風洞攻角調整裝置包括: X軸移動機構，包括底座一、相對地設置于所述底座一上的兩直線導軌一、設置于所述底座一上的絲桿副一、電機一、連接所述電機一和所述絲桿副一的齒輪副一，所述電機一通過所述齒輪副一帶動所述絲桿副一動作，以在所述底座一上沿所述直線導軌一移動； Y軸移動機構，固定于所述X軸移動機構上，包括底座二、相對地設置于所述底座二上的兩直線導軌二、設置于所述底座二上的絲桿副二、電機二、連接所述電機二和所述絲桿副二的齒輪副二，所述電機二通過所述齒輪副二帶動所述絲桿副二動作，以在所述底座二上沿所述兩直線導軌二移動，其中，所述直線導軌二與所述直線導軌一垂直； 偏航角調節(jié)機構，固定于所述Y軸移動機構上，包括底座三、平行設置于所述底座三上的兩弧形導軌一、設置于所述底座三上的齒輪副三、電機三、連接所述電機三和所述齒輪副三的減速器三，所述電機三通過所述減速器三帶動齒輪副三動作，以在所述底座三上沿所述弧形導軌一移動，調整偏航角； 俯仰角調節(jié)機構，固定于所述偏航角調節(jié)機構上，包括彎刀底座、固定于所述彎道底座上的彎刀板、設置于所述彎刀板的相背的表面上的兩弧形導軌二、電機安裝箱、設置于所述電機安裝箱和所述彎刀板之間的齒輪副四、固定于所述電機安裝箱上的電機四、連接所述電機四和所述齒輪副四的減速器四、固定于所述電機安裝箱上的模型支撐桿，所述電機四通過所述減速器四帶動所述齒輪副四動作，以在所述彎刀板上沿所述弧形導軌二移動，調整俯仰角度； 其中，所述弧形導軌二所在的平面與所述弧形導軌一所在的平面垂直。2.如權利要求1所述的風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述減速器三為行星減速器。3.如權利要求1所述的風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述減速器四具體為渦輪蝸桿減速器。4.如權利要求1所述的風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述風洞攻角調整裝置還包括第一鎖緊機構，所述第一鎖緊機構包括鎖緊壓板、相對設置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述底座二上，所述鎖緊壓板固定于所述底座一上； 當需要鎖緊時，將所述鎖緊壓板設置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述X軸移動機構和所述Y軸移動機構相對固定。5.如權利要求1所述的風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述風洞攻角調整裝置還包括第二鎖緊機構，所述第二鎖緊機構包括鎖緊壓板、相對設置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述底座三上，所述鎖緊壓板固定于所述底座二上； 當需要鎖緊時，將所述鎖緊壓板設置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述偏航角調節(jié)機構和所述Y軸移動機構相對固定。6.如權利要求1所述的風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述風洞攻角調整裝置還包括第二鎖緊機構，所述第二鎖緊機構包括鎖緊壓板、相對設置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述彎刀底座上，所述鎖緊壓板固定于所述底座三上； 當需要鎖緊時，將所述鎖緊壓板設置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述偏航角調節(jié)機構和所述彎刀底座相對固定。7.如權利要求4-6中任一權利要求所述的風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述兩摩擦座上分別設置有摩擦片。8.如權利要求1所述的風洞攻角調整裝置，其特征在于，所述仰角調節(jié)機構還包括銷軸，所述彎刀板和電機安裝箱上開設有定位孔，在所述模型支撐桿的位置調整到所需要的位置時，所述銷軸穿過所述彎刀板和電機安裝箱上開設有定位孔，以將所述彎刀板和電機安裝箱固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種風洞攻角調整裝置，所述風洞攻角調整裝置包括：X軸移動機構、Y軸移動機構、偏航角調節(jié)機構、俯仰角調節(jié)機構，通過設置X軸移動機構、Y軸移動機構、偏航角調節(jié)機構、俯仰角調節(jié)機構，從而實現四個自由度的調整，在有限的試驗段空間內采用電機搭載于彎刀板上隨模型支桿一起回轉運動的方式大大增加了俯仰角的調整范圍，本機構的俯仰角調整范圍為-10°～40°相較于傳統方式提高了近10°，豐富了攻角機構的調整姿態(tài)，大大增加了攻角機構整體的調整范圍，解決了現有技術中風洞攻角機構在有限空間內攻角范圍狹小，且攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限的技術問題。
【IPC分類】G01M9/04
【公開號】CN105466662
【申請?zhí)枴緾N201510922677
【發(fā)明人】嚴山, 王毅, 李辰
【申請人】湖北三江航天紅陽機電有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月11日