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      一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置的制造方法

      文檔序號:9725804閱讀:507來源:國知局
      一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ]本發(fā)明屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種測量裝置,具體涉及一種圓筒類零件內(nèi)外徑柔性自動測量裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)有的圓筒類零件內(nèi)外徑檢測通常為手動檢測,一般應(yīng)用微動螺旋副式測量儀、機械式測量儀、游標(biāo)式測量儀、電學(xué)測量儀和氣動測量儀等進行測量。在手動檢測的過程中,操作人員通常將檢測工具的量爪、側(cè)桿或測砧放在待測工件的直徑兩側(cè),然后調(diào)整量具,進而讀取零件的內(nèi)徑或外徑數(shù)據(jù)。在制造領(lǐng)域?qū)τ诋a(chǎn)品關(guān)鍵孔徑(如軸承的內(nèi)外圈直徑)的測量要求比較高,并且在工廠流水線的檢查工位上,操作人員每天要進行大量重復(fù)性的測量工作,但是由于讀數(shù)角度、測量位置等問題,人工檢測不僅勞動強度大、工作效率低而且還會產(chǎn)生一定的誤差,進而造成將不良品漏檢,造成后續(xù)拆卸返工等問題。
      [0003]為了解決這一問題,現(xiàn)有技術(shù)也開發(fā)了一些自動化測量裝備,但這些裝備很多都是僅僅測量外徑或者僅僅測量內(nèi)徑,因此適用性較低。例如專利號為CN200720046711.8中介紹了一種軸承內(nèi)徑及外徑的測量機,該裝置可以測量軸承的內(nèi)徑和外徑,但是其內(nèi)、外徑測量機構(gòu)是由完全不同的零部件構(gòu)成的兩套機構(gòu),整機零件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并且該測量機只是針對軸承的內(nèi)外徑進行測量,整個裝置的柔性化程度不高,很難完成多種規(guī)格的工件的檢測,設(shè)備的通用性不強。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種適用于內(nèi)外徑測量、操作方便、測量準(zhǔn)確、勞動強度低、生產(chǎn)效率高的圓筒類零件的內(nèi)外徑自動測量裝置。
      [0005]為了解決上面所述的技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
      一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其包括機架主體,所述機架主體包括水平設(shè)置的底板和相對底板傾斜Θ角的測量臺,所述的測量臺上設(shè)置觸發(fā)機構(gòu)和可調(diào)節(jié)的軸向定位機構(gòu),所述的底板上設(shè)置可調(diào)節(jié)的垂直于軸向定位機構(gòu)的徑向裝夾機構(gòu)和測量機構(gòu),所述的測量機構(gòu)的測量組件移動于所述的軸向定位機構(gòu)和所述的徑向裝夾機構(gòu)包圍的區(qū)域。
      [0006]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述軸向定位機構(gòu)包括平行于測量臺端面且固定于測量臺的擋板、與所述的擋板相對設(shè)置頂緊氣缸A和夾持塊,所述測量臺設(shè)置導(dǎo)向塊A,所述的夾持塊設(shè)置于所述導(dǎo)向塊A內(nèi)沿導(dǎo)向塊A滑動,所述夾持塊的滑動方向與所述的擋板垂直,所述的夾持塊固定連接于所述頂緊氣缸A的活塞桿。
      [0007]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述觸發(fā)機構(gòu)為設(shè)置于測量臺傾斜面較高位置的壓力傳感器,所述壓力傳感器的中心位置位于所述軸向定位機構(gòu)的擋板的工作面和導(dǎo)向塊A靠近擋板端面的中間面上。
      [0008]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述徑向裝夾機構(gòu)包括設(shè)置于測量臺一側(cè)底板的氣動滑臺A,支撐桿A—端固定于所述的氣動滑臺A,另一端設(shè)置矩形安裝板,所述的矩形安裝板上設(shè)置導(dǎo)向塊B,活動V形塊設(shè)置于導(dǎo)向塊B之間滑動連接,所述的頂緊氣缸B的活塞桿固定于所述的活動V形塊,所述的頂緊氣缸B的相對面設(shè)置矩形擋塊,所述的氣動滑臺A的運動方向平行于所述夾持塊的方向。
      [0009]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述活動V形塊的運動方向與底板的夾角成Θ+45度,所述活動V形塊中線的延長線經(jīng)過所述測量組件中兩個測桿的延長線和矩形擋塊與測量臺傾斜面的交線。
      [0010]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述底板設(shè)置升降氣缸,所述的矩形擋塊固定于所述升降氣缸的活塞桿上垂直于所述的底板往復(fù)滑動。
      [0011 ]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述底板上設(shè)置三角塊,兩個相對設(shè)置的U形槽固定于所述三角塊的斜面上,所述的升降氣缸的活塞桿與所述的U形槽組成滑動連接副。
      [0012]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述測量機構(gòu)包括設(shè)置于測量臺另一側(cè)底板的氣動滑臺B,支撐桿B—端固定于氣動滑臺B上,所述的氣動滑臺B的運動方向平行于氣動滑臺A的運動方向,另一端通過安裝板B設(shè)置測量組件,所述測量組件包括:一個固定于所述安裝板B的傳感器,所述的傳感器兩側(cè)設(shè)置測量氣缸,所述的測量氣缸分別連接兩個測桿驅(qū)動所述的測桿滑動,所述的測桿頂部設(shè)置測量探頭。
      [0013]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述測量組件的兩個測桿與底板的夾角為Θ+45度。
      [0014]上述的一種圓筒類零件的內(nèi)外徑柔性自動測量裝置,其所述測量臺的上下端分別延伸出與底板平行的上端面、下端面,所述的上端面、下端面與測量臺平滑過渡。
      [0015]有益效果:
      (1)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動固定和測量,從而實現(xiàn)零件孔徑的自動測量,有效地節(jié)省了勞動力,減少了工人數(shù)量,降低了測量成本。
      [0016](2)本發(fā)明通過改變測量組件的種類即可實現(xiàn)在線圓筒類零件的內(nèi)徑和外徑測量,內(nèi)外徑測量轉(zhuǎn)換方便,制造成本低。
      [0017](3)本發(fā)明只需調(diào)整夾持塊和活動V形塊的位置就能夠滿足多種規(guī)格孔徑測量的需求,具有一定柔性,通用性強。
      [0018](4)本發(fā)明采用接觸式測量的方式,能夠直接地得到零件的尺寸信息,測量結(jié)果準(zhǔn)確,工作穩(wěn)定可靠。
      【附圖說明】
      [0019]圖1是本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0020]圖2是圖1所示實施例中的主視圖。
      [0021]圖3是圖1所示實施例中不同內(nèi)外徑的圓筒類零件徑向固定示意圖。
      [0022]圖4是圖1所示實施例中測量組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0023]圖中:1、底板,2、立柱,3、三角塊,4、U形槽,5、升降氣缸,6、測量臺,61、測量臺上端面,62、測量臺傾斜面,63、測量臺下端面,7、氣動滑臺A,8、活動矩形塊,9、一對導(dǎo)向塊A,10、頂緊氣缸A,11、矩形安裝板,12、L形支撐桿A,13、頂緊氣缸B,14、活動V形塊,15、一對導(dǎo)向塊B,16、壓力傳感器,17、矩形擋塊,18、L形擋板,19、測量組件,191、測量傳感器,192、測桿,193、測量探頭,194、測量氣缸,20、圓形安裝板,21、L形支撐桿B,22、氣動滑臺B,23、待測零件。
      【具體實施方式】
      [0024]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
      [0025]參見圖1,本發(fā)明包括:包括機架主體,機架主體設(shè)置水平的底板1和相對底板1傾斜Θ角的測量臺6,測量臺6上設(shè)置觸發(fā)機構(gòu)和可調(diào)節(jié)的軸向定位機構(gòu),底板1上設(shè)置可調(diào)節(jié)的垂直于軸向定位機構(gòu)的徑向裝夾機構(gòu)和測量機構(gòu)。
      [0026]其中,機架主體包括:底板1、立柱2、三角塊3、U形槽4和測量臺6。底板1水平放置,測量臺6的上端面61、下端面63與底板1平行,傾斜面62與下端面63成小角度Θ傾斜,可以使被測工件在重力的作用下向下移動,傾斜面62與上端面61、下端面63平滑過渡連接。測量臺6與底板1通過四根立柱2固定連接。三角塊3固定于底板1的上表面,且三角塊3的傾斜面與測量臺6的傾斜面62平行,即三角塊3的傾斜角同為Θ。兩個U形槽4固定于三角塊3的斜面上,且兩個U型面相對設(shè)置。
      [0027]軸向定位機構(gòu)包括設(shè)置于測量臺傾斜面62上的夾持用的活動矩形塊8、一對導(dǎo)向±夬八9、頂緊氣缸A10以及L形擋板18兒形擋板18用螺釘固定于測量臺傾斜面62上,且L形擋板18與測量臺傾斜面62的端面平行設(shè)置。頂緊氣缸A10的活塞桿與活動矩形塊8固定連接,活動矩形塊8與一對導(dǎo)向塊A9組成滑動副,且滑動方向與L形擋板18垂直。通過頂緊氣缸A10驅(qū)動活動矩形塊8向L形擋板18的方向移動,就可以實現(xiàn)待測零件23的軸向夾持定位。
      [0028]參照圖1、圖2、圖3和圖4,徑向裝夾機構(gòu)包括氣動滑臺A7、矩形安裝板11、L形支撐桿A12、頂緊氣缸B13、一對導(dǎo)向塊B15、與導(dǎo)向塊B15滑動連接的活動V形塊14以及升降氣缸5和固定在升降氣缸5活塞桿上的矩形擋塊17。氣動滑臺A7固定于底板1的上表面,L形支撐桿A12—端固定在氣動滑臺A7的滑塊上,以使其可以隨著氣動滑臺A7滑塊的移動而移動,另一端固定有矩形安裝板11,頂緊氣缸B13和一對導(dǎo)向塊B15通過螺栓固定在矩形安裝板11上,頂緊氣缸B13的活塞桿固定于活動V形塊14上并且要使活動V形塊14的運動方向與水平面的夾角成Θ+45度。矩形擋塊17下端與升降氣缸5的活塞桿固定連接,且與兩個U形槽4組成滑動連接副。升降氣缸5的下端固定于三角塊3的斜面上。待測零件23軸向固定之后,通
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