一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車儀表自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車儀表盤(pán)生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車儀表自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表盤(pán)是人和汽車交互界面，是用于顯示和記錄汽車的各種行駛信息及發(fā)動(dòng)機(jī)狀況的重要裝置，是駕駛員隨時(shí)了解和掌握汽車各系統(tǒng)部件的運(yùn)行狀況，保障汽車行駛安全的重要條件。通常是由車速表、壓力表、水溫表、燃油表、眾多的信號(hào)報(bào)警符號(hào)片等組成。
[0003]汽車儀表盤(pán)功能性測(cè)試是儀表出廠前進(jìn)行的質(zhì)量終檢，是保障汽車儀表盤(pán)撞車后使用可靠性的最后一道屏障。主要是檢測(cè)儀表的邏輯功能、不同儀表的指示誤差、不同儀表符號(hào)片的顏色及亮度、按鍵的可靠性、儀表液晶屏顯示信息及背光調(diào)整正確性等眾多的項(xiàng)目。
[0004]目前，儀表檢測(cè)基本采用人工目測(cè)的方法，員工需要通過(guò)佩戴耳機(jī)將儀表邏輯的聲音提示與儀表實(shí)際顯示的內(nèi)容進(jìn)行對(duì)比檢測(cè)。該檢測(cè)方法員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)測(cè)試效率低，檢測(cè)結(jié)果易受到操作員工情緒、疲勞及個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤判斷。另夕卜，檢測(cè)結(jié)果或失敗項(xiàng)目通過(guò)流程卡記錄方式，實(shí)現(xiàn)儀表生產(chǎn)測(cè)試的信息化、可追溯性非常困難。
[0005]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)攝像機(jī)將圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過(guò)數(shù)字化處理，根據(jù)圖像像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行位置、形狀、顏色等的判斷。
[0006]隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，利用機(jī)器視覺(jué)代替人眼來(lái)做各種檢測(cè)不僅可以排除人的主觀因素的干擾提聞檢測(cè)精度，從而提聞廣品的良率；而且能夠大幅提聞生廣效率，降低企業(yè)用工成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)檢測(cè)的信息化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車儀表自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，它能夠解決現(xiàn)行的人工測(cè)試存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、測(cè)試效率低、誤差大等問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車儀表自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，它包括工控機(jī)、控制機(jī)柜、控制臺(tái)、支柱、連接板、支架、攝像機(jī)、定位座、限位螺釘、運(yùn)送導(dǎo)軌、鎖定氣缸、測(cè)試底板、測(cè)試探針座、測(cè)試探針、限位支撐座、機(jī)械手指。
[0009]所述的控制機(jī)柜前部上端設(shè)有突出的控制臺(tái)；所述的連接板通過(guò)四根支柱連接在控制機(jī)柜的頂部；所述連接板的前部設(shè)有一缺口，缺口的形狀與汽車儀表的形狀相對(duì)應(yīng)。
[0010]所述的連接板下部的控制機(jī)柜上設(shè)有兩根平行分布的運(yùn)送導(dǎo)軌，所述的兩根運(yùn)送導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的豎向的鎖定氣缸；所述的兩鎖定氣缸的頂部連接有一方形的測(cè)試底板；所述的鎖定氣缸在運(yùn)送導(dǎo)軌上的滑動(dòng)方式為氣動(dòng)式。
[0011]所述的測(cè)試底板上設(shè)有安裝測(cè)試探針座的通孔，測(cè)試探針座安裝在通孔內(nèi)，所述的測(cè)試探針安裝在測(cè)試探針座內(nèi)。
[0012]所述的測(cè)試底板的上部設(shè)有與汽車儀表的通用形狀相對(duì)應(yīng)的限位支撐座。
[0013]所述的定位座安裝在連接板上設(shè)置的缺口的后部上方，定位座的前部設(shè)有兩個(gè)限位螺釘，連接板上的缺口的兩側(cè)底部也分別設(shè)有限位螺釘。
[0014]所述的連接板的上方兩側(cè)分別設(shè)有滑槽，所述支架的兩個(gè)腳分別安裝在連接板兩側(cè)的滑槽內(nèi)，支架上部的橫桿上設(shè)有光源，橫桿的中部設(shè)有攝像機(jī)。
[0015]優(yōu)選的，所述的機(jī)械手指安裝在儀表盤(pán)測(cè)試工位的后部上方，機(jī)械手指上設(shè)置有壓力傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述的測(cè)試底板上設(shè)置的限位支撐座共有四塊相互配合的支撐座組成，所述的限位支撐座可根據(jù)汽車儀表的具體形狀進(jìn)行調(diào)整。
[0017]所述的控制機(jī)柜內(nèi)安裝有工控機(jī)，工控機(jī)、攝像機(jī)、機(jī)械手指共同配合完成汽車儀表的測(cè)試。
[0018]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車儀表盤(pán)智能化、全自動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，該方法能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果的實(shí)時(shí)傳送，能夠幫助生產(chǎn)管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品存在的品質(zhì)等問(wèn)題點(diǎn)；另外，該方法也實(shí)現(xiàn)了汽車儀表盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)的可追溯性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0020]圖2為測(cè)試底板的示意圖。
[0021]圖3為連接板的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明的上述主題范圍僅限于下述實(shí)施例。
[0023]圖1為本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車儀表自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備的整體裝配結(jié)構(gòu)如下:
工控機(jī)2安裝在控制機(jī)柜3內(nèi)部；控制機(jī)柜3前部上端設(shè)有突出的控制臺(tái)31。
[0024]用于汽車儀表驅(qū)動(dòng)連接的測(cè)試探針座4和測(cè)試底板5作為一個(gè)裝配整體，安裝在鎖定氣缸6上面，測(cè)試探針座4內(nèi)安裝有測(cè)試探針41。同時(shí)測(cè)試底板5上面安裝有光電傳感器，傳感器通過(guò)控制板卡與工控機(jī)2相連接；測(cè)試底板5的上部設(shè)有與汽車儀表I形狀相對(duì)應(yīng)的限位支撐座51，測(cè)試底板5上設(shè)置的限位支撐座51共有四塊相互配合的支撐座組成，限位支撐座51可根據(jù)汽車儀表的具體形狀進(jìn)行調(diào)整。。
[0025]鎖定氣缸6與測(cè)試底板5等作為一個(gè)裝配體被安裝在運(yùn)送導(dǎo)軌7上面，鎖定氣缸6與測(cè)試底板5在運(yùn)送導(dǎo)軌7上的滑動(dòng)方式為氣動(dòng)式，鎖定氣缸6和運(yùn)送導(dǎo)軌7共設(shè)有兩組。每個(gè)氣缸起始位置均安裝有磁性位置傳感器；該傳感器通過(guò)板卡與工控機(jī)2相連接。
[0026]所述的運(yùn)送導(dǎo)軌7安裝在控制機(jī)柜3的頂部，控制機(jī)柜3頂部設(shè)有四根支柱8，運(yùn)送導(dǎo)軌7的兩側(cè)每側(cè)設(shè)有兩根；四根支柱8的頂部連接有一塊長(zhǎng)方形的連接板9，連接板9的高度高于測(cè)試底板5的高度。
[0027]連接板9上與測(cè)試底板5相對(duì)的位置設(shè)置一個(gè)與汽車儀表I大小對(duì)應(yīng)的缺口，缺口的后部上方設(shè)置定位座10，定位座10上連接兩個(gè)限位螺釘11，缺口兩側(cè)的連接板9的下部各設(shè)有一個(gè)限位螺釘U(kuò)。
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