一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械工程領域，具體涉及一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走
目.0
【背景技術】
[0002]隨著能源建設的現(xiàn)代化發(fā)展，為了提高能源運輸?shù)男逝c安全性，對能源管道接口的焊縫打磨水平的要求也越來越高。目前市場上較多使用的滲透無損檢測多為流水線式槽內(nèi)滲透檢測，這種滲透檢測方法只能適用于小部件產(chǎn)品，對大部件的滲透將使得機構非常龐大，同時，大部件產(chǎn)品的移動也會產(chǎn)生很大的麻煩，使得工程造價太高，所以這種滲透檢測方法不適合對大部件產(chǎn)品的檢測。為了提高對大部件產(chǎn)品的檢測，只有少數(shù)幾個單位做出了爬行裝置，該種滲透檢測搭載裝置雖然克服了流水線式槽內(nèi)滲透檢測的不足，但該方案的成本太過昂貴，并且不易改裝、維護或者搭載其它設備，一般企業(yè)無法接受該設備。所以為了降低成本，又能提高檢測的適用性，可用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置的重要性變的不言而喻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提出一種能夠用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測，提高檢測的適用性，且成本低，結構簡單的可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術方案為:包括能夠伸入管道內(nèi)的車身導軌，車身導軌上設置有與著色探傷檢測裝置相連的車體，車身導軌上設置有傳送帶機構，傳送帶機構與車體連接，傳送帶機構能夠帶動車體沿車身導軌水平滑動;所述傳送帶機構包括分別設置在車身導軌兩端的主動導輪和從動導輪，主動導輪和從動導輪上設置有正時傳送帶，正時傳送帶與車體連接，主動導輪由電動機驅(qū)動;所述車身導軌兩端均設置有支承車身導軌的水平導軌臺，水平導軌臺下端設置有能夠帶動車身導軌在豎直面內(nèi)移動的液壓升降裝置。
[0005]所述正時傳送帶的上下端設置有能夠支承正時傳送帶的滾筒和滾柱，滾筒套設在滾柱上。
[0006]所述電動機連接有主動齒輪，主動齒輪通過傳動帶連接從動齒輪，從動齒輪設置在從動軸上，主動導輪與從動齒輪同軸設置在從動軸上。
[0007]所述水平導軌臺下端通過螺桿連接有垂直進給臺，垂直進給臺下端設置液壓升降
目.ο
[0008]所述電動機和液壓升降裝置均連接至PLC控制器。
[0009]所述車身導軌的一端上設置有能夠拆卸的布置導輪架，布置導輪架下端設置有布置導輪，布置導輪接觸管道內(nèi)壁。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的車身導軌能夠伸入需要著色探傷檢測的管道內(nèi)，且工作時車身導軌的兩端伸出管道，車身導軌上設置能夠承載著色探傷檢測裝置的車體，車體連接設置在車身導軌上的傳送帶機構，利用傳送帶機構帶動車體及著色探傷檢測裝置在管道內(nèi)水平移動，進行著色探傷檢測，且車身導軌兩端設置有能夠帶動車身導軌在豎直面內(nèi)移動的液壓升降裝置，利用液壓升降裝置實現(xiàn)著色探傷檢測裝置在豎直面內(nèi)的位移，傳送帶機構和液壓升降裝置位于管道外，通過本發(fā)明能夠使著色探傷檢測裝置在管道內(nèi)水平和豎直移動，提高了檢測的適用性，且成本低，結構簡單，適于推廣。
[0011 ]進一步，正時傳送帶上下端均設置滾筒和滾柱，利用滾筒和滾柱支承正時傳送帶，同時滾筒和滾柱采用兩端懸掛式支承方式，避免了車體運動過程中滾筒與滾柱之間產(chǎn)生干涉，防止正時帶傳送的過程中產(chǎn)生較大的撓度變形，提高了正時傳動帶的工作穩(wěn)定性。
[0012]進一步，車身導軌通過兩端的水平導軌臺支承，水平導軌臺下端設垂直進給臺，垂直進給臺連接液壓升降裝置，液壓升降裝置通過垂直進給臺傳遞豎向動力，推動車身導軌帶動車體及著色探傷檢測裝置在豎直面內(nèi)移動，傳遞動力可靠穩(wěn)定。
[0013]進一步，車身導軌的一端設有可裝卸的布置導輪架，當布置車身導軌時，將布置導輪架和布置導輪安裝在一端，布置導輪接觸管道內(nèi)壁，便于將車身導軌送入管道內(nèi)，在車身導軌穿過管道后，再將布置導輪及布置導輪架卸下，再安裝上位置調(diào)整裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明在管道內(nèi)布置的結構正式圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的結構主視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的結構側(cè)視圖；
[0017]其中，1、布置導輪;2、布置導輪架;3、車身導軌;4、從動導輪;5、從動導輪支架;6、正時傳送帶;7、管道;8、上導柱臺；9、上滾柱；10、上滾筒；11、電動機臺架；12、電動機;13、傳動帶；14、主動齒輪；15、從動齒輪；16、從動軸；17、第一水平導軌臺；18、第一螺桿；19、第一螺桿支架；20、第一垂直進給臺；21、車體;22、第一液壓升降裝置;23、下滾柱；24、下滾筒；25、主動導輪;26、從動軸支架;27、第二水平導軌臺；28、第二螺桿;29、第二螺桿支架;30、第二垂直進給臺；31、第二液壓升降裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體的實施例和說明書附圖對本發(fā)明作進一步的解釋說明。
[0019]參見圖1，本發(fā)明包括與著色探傷檢測裝置相連的車體21，車體21上部連接與之配合的車身導軌3和正時傳送帶6，正時傳送帶6連接傳送帶機構，車體21與車身導軌3之間采用的是非軸承連接的滑動連接，有利于降低車身的重量，車身導軌3的兩端設有進給操作臺，車身導軌3的一端的第一水平導軌臺17底部通過導孔與第一螺桿18相連接，第一螺桿18與第一垂直進給臺20上的第一螺桿支架19相連接，第一垂直進給臺20與第一液壓升降裝置22相連接，布置車身導軌3時，車身導軌3的另一端先通過布置導輪架2與布置導輪I相連接，布置導輪I與管道7相連接，采用布置導輪架2與布置導輪I便于將車身導軌3推入管道7中，方便快捷;參見圖2，當軌道布置好后，卸下布置導輪架2與布置導輪I，再讓車身軌道3與第二水平導軌臺27連接，水平導輪臺27底部通過導孔與第二螺桿28相連接，第二螺桿28與第二垂直進給臺30上的第二螺桿支架29相連接，第二垂直進給臺30與第二液壓升降裝置31相連接。兩端的水平與垂直進給均由PLC控制的步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)車身導軌3的自動定位功會K;
[0020]參見圖1和圖3，正時傳送帶6與從動導輪4和主動導輪25相連接，正時傳送帶6上下端設置上滾筒10和下滾筒24，上滾筒10與上滾柱9相連接，上滾柱9與上導柱臺8相連接，上導柱臺與車身導軌3相連接，上滾筒10和上滾柱9主要用于防止正時傳送帶6在傳送過程中與車身軌道發(fā)生接觸，下滾筒24與下滾柱23相連接，下滾柱23與車身導軌3相連接，此下滾筒24和下滾柱23用于防止正時傳送帶6的產(chǎn)生較大的撓度變形，提高正時傳送帶6的傳動穩(wěn)定性；
[0021]主動導輪25通過從動軸16與從動齒輪15相連接，從動軸16與從動軸支架26相連接，從動軸支架26與車身導軌3相連接，從動齒輪15通過傳動帶13與主動齒輪14相連接，主動齒輪14與電動機12相連接，電動機12與車身導軌3相連接。
[0022]本發(fā)明通過動力裝置、傳動裝置以及位置調(diào)節(jié)裝置外置，降低了車體的重量和車體的整體體積，使其可適用于細長管道內(nèi)，車體到電動機之間使用正時帶，使其可以進行高低速運動，同時還能提高車體運動時的位置精度，支承正時傳送帶的下滾筒與下滾柱使用懸掛式兩端支承，即保證了正時傳送帶與車體的連接，又避免了車體運動過程中下滾筒與下滾柱之間產(chǎn)生干涉，提高了正時傳動帶的工作穩(wěn)定性，動力裝置和傳動裝置與車身導軌屬于一個整體，提高了整個裝置的安裝緊湊性和裝置生產(chǎn)布置效率，另外，車身導軌與車體之間使用滑動連接，減少了安裝軸承的麻煩，不僅降低了車體的質(zhì)量，更進一步車體的體積。車身導軌的一端有可裝卸布置導輪，當布置軌道時，可將布置導輪安裝在一端，在導軌穿過管道后，再將布置導輪卸下，再安裝上位置調(diào)整裝置。位置調(diào)整裝置布置在車身導軌的兩端，可通過PLC控制步進電機實現(xiàn)車身軌道自動定心功能。
【主權項】
1.一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置，其特征在于，包括能夠伸入管道(7)內(nèi)的車身導軌(3)，車身導軌(3)上設置有與著色探傷檢測裝置相連的車體(21)，車身導軌(3)上設置有傳送帶機構，傳送帶機構與車體(21)連接，傳送帶機構能夠帶動車體(21)沿車身導軌(3)水平滑動;所述傳送帶機構包括分別設置在車身導軌(3)兩端的主動導輪(25)和從動導輪(4)，主動導輪(25)和從動導輪(4)上設置有正時傳送帶(6)，正時傳送帶(6)與車體(21)連接，主動導輪(25)由電動機(12)驅(qū)動;所述車身導軌(3)兩端均設置有支承車身導軌(3)的水平導軌臺，水平導軌臺下端設置有能夠帶動車身導軌(3)在豎直面內(nèi)移動的液壓升降裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置，其特征在于，所述正時傳送帶(6)的上下端設置有能夠支承正時傳送帶(6)的滾筒和滾柱，滾筒套設在滾柱上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置，其特征在于，所述電動機(12)連接有主動齒輪(14)，主動齒輪(14)通過傳動帶(13)連接從動齒輪(15)，從動齒輪(I5)設置在從動軸(I6)上，主動導輪(25)與從動齒輪(15)同軸設置在從動軸(16)上。4.根據(jù)權利要求3所述的一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置，其特征在于，所述電動機(12)和液壓升降裝置均連接至PLC控制器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置，其特征在于，所述水平導軌臺下端通過螺桿連接有垂直進給臺，垂直進給臺下端設置液壓升降裝置。6.根據(jù)權利要求1所述的一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置，其特征在于，所述車身導軌(3)的一端上設置有能夠拆卸的布置導輪架(2)，布置導輪架(2)下端設置有布置導輪(I)，布置導輪(I)接觸管道(7)內(nèi)壁。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可適用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測行走裝置，目的在于，能夠用于細長管道內(nèi)著色探傷檢測，提高檢測的適用性，且成本低，結構簡單，所采用的技術為：包括能夠伸入管道內(nèi)的車身導軌，車身導軌上設置有與著色探傷檢測裝置相連的車體，車身導軌上設置有傳送帶機構，傳送帶機構與車體連接，傳送帶機構能夠帶動車體沿車身導軌水平滑動；所述傳送帶機構包括分別設置在車身導軌兩端的主動導輪和從動導輪，主動導輪和從動導輪上設置有正時傳送帶，正時傳送帶與車體連接，主動導輪由電動機驅(qū)動；所述車身導軌兩端均設置有支承車身導軌的水平導軌臺，水平導軌臺下端設置有能夠帶動車身導軌在豎直面內(nèi)移動的液壓升降裝置。
【IPC分類】F16L55/32, F16L101/30
【公開號】CN105605369
【申請?zhí)枴緾N201510961388
【發(fā)明人】趙偉, 郭盼盼, 馬媛, 陸盼, 王延治
【申請人】長安大學
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月19日