一種產(chǎn)氣藥在線檢測機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測機，尤其涉及一種用于對產(chǎn)氣藥進行檢測的產(chǎn)氣藥在線檢測機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，產(chǎn)氣藥藥片的檢測方法為人工檢測，由抽樣到送檢需要人工進行運輸，費時費力，而且產(chǎn)氣藥藥片屬于易燃易爆產(chǎn)品，運輸具有危險性。目前，產(chǎn)氣藥藥片的檢測方法為人工檢測，對于藥片的厚度，人工測量費時費力還存在較大的誤差，而且產(chǎn)氣藥藥片屬于易燃易爆產(chǎn)品，測量具有危險性。目前，產(chǎn)氣藥藥片的檢測方法為人工檢測，對于藥片的破碎力，人工測量費時費力還存在較大的誤差，而且產(chǎn)氣藥藥片屬于易燃易爆產(chǎn)品，測量具有危險性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種產(chǎn)氣藥在線檢測機，實現(xiàn)藥片遠距離自動傳輸，自動完成藥片的排列，藥片厚度的測量，藥片破碎力的測量，省時省力，安全可靠。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]—種產(chǎn)氣藥在線檢測機，包括真空送藥裝置、藥片排列裝置、送料管道、藥片厚度測量裝置、電子稱、藥片破碎力測量裝置和三軸機械手，所述真空送藥裝置，包括接料器，所述接料器的上端設(shè)置有接料口，所述接料器的下端通過傳輸管連接出料器，所述出料器的上端設(shè)置有通氣口，所述通氣口處設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述通氣口連接有抽真空裝置，所述出料器的下端設(shè)置有出料口，所述出料口處設(shè)置有控制蓋板;所述藥片排列裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有直線振動器，所述直線振動器的上端設(shè)置有排列面板，所述排列面板的上端面設(shè)置有堆料區(qū)，所述堆料區(qū)通過直通道連接至分料區(qū)，所述分料區(qū)連接有兩個排料槽，每個所述排料槽的中部連接若干排列槽;所述送料管道，包括入料管口和出料管口，所述入料管口設(shè)置在所述出料口的下方，所述出料管口設(shè)置在所述堆料區(qū)的上方;所述藥片厚度測量裝置，包括固定座，所述固定座的上端面前端設(shè)置有放置板，所述放置板的前部設(shè)置有放置孔，所述放置孔的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)狀臺階，所述固定座的上端面設(shè)置有固定支架，所述固定支架的前端設(shè)置有上位升降氣缸，所述上位升降氣缸連接有第一位移傳感器，所述第一位移傳感器的探針處于所述放置孔的正上方，所述固定座的側(cè)面設(shè)置有下位升降氣缸，所述下位升降氣缸連接有第二位移傳感器，所述第二位移傳感器的探針處于所述放置孔的正下方;所述藥片破碎力測量裝置，包括箱體，所述箱體的中部設(shè)置有放置平板，所述箱體上端面設(shè)置有開口和滑動蓋板，所述開口位于所述放置平板的正上方，所述箱體的一端設(shè)置有電機，所述電機連接有絲杠，所述絲杠上設(shè)置有絲杠螺母，所述絲杠螺母連接有撞擊塊，所述箱體的另一端設(shè)置有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器設(shè)置有受力板，所述受力板與所述撞擊塊均位于所述放置平板的上端面且正面相對;所述三軸機械手，包括第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊的側(cè)面設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊的前端設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的下端設(shè)置有真空吸盤;所述藥片排列裝置、藥片厚度測量裝置、電子稱和藥片破碎力測量裝置設(shè)置于同一平面，所述三軸機械手設(shè)置在所述平面的上方。
[0006]進一步地，所述控制蓋板鉸接于所述出料口處，所述控制蓋板的末端連接有開關(guān)氣缸，所述開關(guān)氣缸設(shè)置在所述出料器的側(cè)面。
[0007]進一步地，所述接料器設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐桿。
[0008]進一步地，每個所述排料槽的末端連接有排料滑道，所述排料滑道的末端下方設(shè)置有回收盒，所述回收盒放置在所述底座上。
[0009]進一步地，每個所述排列槽的前端下方設(shè)置有藥片檢測光纖傳感器。
[0010]進一步地，所述分料區(qū)設(shè)置有切換旋鈕，所述切換旋鈕連接有切換通道，兩個所述排料槽分為上排料槽和下排料槽，所述上排料槽的中部連接有一個上排列槽，所述下排料槽的中部連接有一個下排列槽。
[0011 ]進一步地，所述固定支架上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸的前端連接所述上位升降氣缸。
[0012]進一步地，所述固定座的上端面設(shè)置有夾具，所述夾具的前端壓在所述放置板的末端，使所述放置板固定在所述固定座的上端面。
[0013]進一步地，所述箱體上設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端連接旋轉(zhuǎn)氣缸的出軸，所述聯(lián)軸器的另一端連接所述放置平板，所述放置平板的下方設(shè)置有收集盒。
[0014]進一步地，所述放置平板、所述受力板與所述撞擊塊的表面均設(shè)置有不粘涂層，所述不粘涂層為特氟龍涂層。
[0015]本發(fā)明一種產(chǎn)氣藥在線檢測機，實現(xiàn)藥片遠距離自動傳輸，自動完成藥片的排列，藥片厚度的測量，藥片破碎力的測量，省時省力，傳輸、排列、測量過程均無人員參與，不具有危險性，安全可靠，厚度測量采用上下位移傳感器進行絕對測量，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，精度高，同時還能避免藥片毛邊對厚度產(chǎn)生影響，破碎力測量與藥片接觸的部件表面設(shè)置有不粘涂層，防止藥渣粘在這些部件上影響破碎力的參數(shù)。
【附圖說明】
[0016]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明中真空送藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明中藥片排列裝置的主視示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明中藥片排列裝置的俯視示意圖；
[0021 ]圖5是本發(fā)明中藥片厚度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明中藥片破碎力測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明中藥片破碎力測量裝置箱體內(nèi)部的主視示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明中藥片破碎力測量裝置箱體內(nèi)部的俯視示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明中三軸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]如圖1-9所示，一種產(chǎn)氣藥在線檢測機，包括真空送藥裝置、藥片排列裝置1、送料管道2、藥片厚度測量裝置3、電子稱4、藥片破碎力測量裝置5和三軸機械手6。
[0028]真空送藥裝置，包括接料器101，接料器101的上端設(shè)置有接料口，接料器101的下端通過傳輸管102連接出料器103，出料器103的上端設(shè)置有通氣口 104，通氣口 104處設(shè)置有過濾網(wǎng)105，通氣口 104連接有抽真空裝置(圖中未畫出)，出料器103的下端設(shè)置有出料口，出料口處設(shè)置有控制蓋板106。
[0029]藥片排列裝置I，包括底座201，底座201上設(shè)置有直線振動器202，直線振動器202的上端設(shè)置有排列面板203，排列面板203的上端面設(shè)置有堆料區(qū)204，堆料區(qū)204通過直通道205連接至分料區(qū)，分料區(qū)連接有兩個排料槽，兩個排料槽分為上排料槽2061和下排料槽2062，上排料槽2061的中部連接有一個上排列槽2071，下排料槽2062的中部連接有一個下排列槽2072，分料區(qū)設(shè)置有切換旋鈕208，切換旋鈕208連接有切換通道209。上排列槽和下排列槽的尺寸按照不同的藥片尺寸設(shè)計，根據(jù)待檢測的藥片尺寸，通過控制切換旋鈕使切換通道連通直通道和具有相應(yīng)尺寸排列槽的排料槽。
[0030]送料管道2包括入料管口和出料管口，入料管口設(shè)置在出料口的下方，出料管口設(shè)置在堆料區(qū)204的上方。
[0031]藥片厚度測量裝置3，包括固定座301，固定座301的上端面前端設(shè)置有放置板302，放置板302的前部設(shè)置有放置孔303，放置孔303的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)狀臺階；固定座301的上端面設(shè)置有固定支架304，固定支架304的前端設(shè)置有上位升降氣缸305，上位升降氣缸305連接有第一位移傳感器306，第一位移傳感器306的探針處于放置孔303的正上方；固定座301的側(cè)面設(shè)置有下位升降氣缸307，下位升降氣缸307連接有第二位移傳感器308，第二位移傳感器308的探針處于放置孔303的正下方。
[0032]電子稱4用于對藥片進行稱量，電子稱4的安裝獨立于整套設(shè)備，防止機械振動對數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。
[0033]藥片破碎力測量裝置5，包括箱體401，箱體401的中部設(shè)置有放置平板402，箱體401上端面設(shè)置有開口和滑動蓋板403，開口位于放置平板402的正上方;箱體401的一端設(shè)置有電機406，電機406連接有絲杠405，絲杠405上設(shè)置有絲杠螺母404，絲杠螺母404連接有撞擊塊407;箱體401的另一端設(shè)置有拉壓力傳感器408，拉壓力傳感器408設(shè)置有受力板409，受力板409與撞擊塊407均位于放置平板402的上端面且正面相對。
[0034]三軸機械手6，包括第一滑軌601，第一滑軌601上設(shè)置有第一滑塊602，第一滑塊602的側(cè)面設(shè)置有第二滑