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      海上風(fēng)電鋼樁垂直度測(cè)量裝置及方法

      文檔序號(hào):9920801閱讀:896來源:國(guó)知局
      海上風(fēng)電鋼樁垂直度測(cè)量裝置及方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及海上打粧技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置及方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,根據(jù)海上風(fēng)電鋼粧打粧施工的要求,需要控制單根粧的垂直度(坡度)在千分之三以內(nèi)。
      [0003]常規(guī)的測(cè)量方法是,利用經(jīng)瑋儀觀測(cè)粧的邊緣,以確定粧在某一方向上的傾斜程度。這種測(cè)量方法至少要架設(shè)兩臺(tái)儀器,在互相垂直的兩個(gè)方向上同時(shí)進(jìn)行觀測(cè),其缺點(diǎn)顯而易見:1、不能在打粧過程中進(jìn)行全程觀測(cè),只能在打粧之前和某一陣后停錘觀測(cè);2、因只能觀測(cè)粧的邊緣,所以局限于觀測(cè)粧的同徑段,對(duì)于變徑段無(wú)法準(zhǔn)確觀測(cè);3、由于整根粧的圓度并不均勻,局部觀測(cè)誤差難以避免;4、因頻繁停錘觀測(cè),降低了施工效率。
      [0004]還有一種測(cè)量方法是利用激光掃描雷達(dá),在水平方向?qū)掃M(jìn)行多點(diǎn)掃描,這種方法需要至少兩臺(tái)激光雷達(dá),在嚴(yán)格垂直的方向上隔開一定的距離安裝,需要建造上下兩個(gè)安裝平臺(tái)。這種方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)全程測(cè)量,但仍存在缺點(diǎn):1、造價(jià)高昂,安裝調(diào)試難度大;
      2、對(duì)變徑段無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量;3、由于整根粧的圓度并不均勻,測(cè)量誤差無(wú)法避免;4、由于儀器需要在垂直方向上隔開一定距離安裝,如果粧頂標(biāo)高低于最上層儀器的標(biāo)高,就無(wú)法測(cè)量。
      [0005]因此,需要提供一種海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置及方法以解決上述技術(shù)問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]本發(fā)明提供一種海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置及方法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電鋼粧垂直度的全程高精度的監(jiān)測(cè),為風(fēng)電鋼粧垂直度的調(diào)整提供可靠的數(shù)值依據(jù),提高打粧的工作效率。
      [0007]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的第一個(gè)技術(shù)方案是提供一種海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置,包括雙軸傾斜儀、用于對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換處理的第一數(shù)傳電臺(tái)、用于根據(jù)雙軸傾斜儀的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算顯示并存儲(chǔ)風(fēng)電鋼粧垂直度誤差和徑向高度差信號(hào)的誤差反饋裝置,雙軸傾斜儀通過第一減震器設(shè)置于打粧錘上的一個(gè)平面上,所述平面平行于打粧錘的打粧平面,第一數(shù)傳電臺(tái)通過第二減震器設(shè)置于打粧錘上,第一數(shù)傳電臺(tái)上設(shè)置無(wú)線發(fā)射天線,雙軸傾斜儀電連接第一數(shù)傳電臺(tái),第一數(shù)傳電臺(tái)通過無(wú)線發(fā)射天線與誤差反饋裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
      [0008]優(yōu)選,所述誤差反饋裝置包括用于對(duì)接收到的傾斜角度數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換解析的第二數(shù)傳電臺(tái)、無(wú)線接收天線、用于計(jì)算顯示并存儲(chǔ)風(fēng)電鋼粧垂直度誤差和徑向高度差的數(shù)據(jù)計(jì)算服務(wù)器,無(wú)線接收天線、數(shù)據(jù)計(jì)算服務(wù)器電連接第二數(shù)傳電臺(tái)。
      [0009]優(yōu)選,所述雙軸傾斜儀和第一數(shù)傳電臺(tái)之間利用RS-232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,所述第二數(shù)傳電臺(tái)和數(shù)據(jù)計(jì)算服務(wù)器之間利用RS-232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
      [0010]根據(jù)上述任一項(xiàng)所述的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置,優(yōu)選所述第一減震器包括安裝箱不銹鋼外殼、安裝箱壓板和安裝箱蓋板,雙軸傾斜儀通過彈簧設(shè)置在安裝箱壓板和安裝箱不銹鋼外殼內(nèi)底面形成的空間中,雙軸傾斜儀包括外殼、頂板和傾斜儀電路,頂板蓋在外殼上,傾斜儀電路設(shè)置在外殼內(nèi),外殼內(nèi)灌注有電子灌封膠。
      [0011]優(yōu)選,所述第二減震器包括不銹鋼安裝箱和鋼絲繩減震單元,所述第一數(shù)傳電臺(tái)設(shè)置于不銹鋼安裝箱內(nèi),不銹鋼安裝箱四個(gè)底腳分別通過鋼絲繩減震單元連接在打粧錘上,其中,雙軸傾斜儀和第一數(shù)傳電臺(tái)設(shè)置于打粧錘的同一個(gè)平面上,所述平面平行于打粧錘的打粧平面。
      [0012]優(yōu)選,所述不銹鋼安裝箱內(nèi)設(shè)置有可充電鋰電池,所屬可充電鋰電池電連接第一數(shù)傳電臺(tái)和雙軸傾斜儀。
      [0013]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的第二個(gè)技術(shù)方案是提供一種海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量方法,包括步驟:
      [0014]S1、吊起打粧錘吊打風(fēng)電鋼粧上頂面安裝的替打,設(shè)置在打粧錘的一個(gè)平面上的雙軸傾斜儀產(chǎn)生兩個(gè)相互垂直方向上的傾斜角度,所述的一個(gè)平面與打粧平面相平行;
      [0015]S2、啟動(dòng)誤差反饋裝置以無(wú)線接收來自雙軸傾斜儀的傾斜角度數(shù)據(jù);
      [0016]S3、誤差反饋裝置利用傾斜角度數(shù)據(jù)計(jì)算顯示并存儲(chǔ)風(fēng)電鋼粧的傾斜數(shù)據(jù)和徑向高度差;
      [0017]S4、判斷所述徑向高度差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,回到步驟SI,若否,則執(zhí)行步驟S5;
      [0018]S5、停止打粧錘并根據(jù)風(fēng)電鋼粧的傾斜數(shù)據(jù)手動(dòng)調(diào)整風(fēng)電鋼粧的抱粧器油缸的位置以使得風(fēng)電鋼粧的垂直度回到預(yù)設(shè)的范圍內(nèi),并架設(shè)經(jīng)瑋儀對(duì)風(fēng)電粧垂直度測(cè)量驗(yàn)證,直到風(fēng)電鋼粧的垂直度調(diào)整到允許范圍內(nèi),回到步驟SI。
      [0019]優(yōu)選步驟SI之前進(jìn)一步包括步驟al、將打粧錘打粧平面調(diào)整到水平狀態(tài),測(cè)出雙軸傾斜儀的傾斜角度,以該傾斜角度對(duì)誤差反饋裝置進(jìn)行標(biāo)定,使得誤差反饋裝置利用該傾斜角度計(jì)算出的風(fēng)電鋼粧的垂直度達(dá)到預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值。
      [0020]本發(fā)明的有益效果是:1、真正實(shí)現(xiàn)風(fēng)電鋼粧垂直度全程監(jiān)測(cè)和為風(fēng)電鋼粧垂直度的調(diào)整提供可靠的數(shù)值依據(jù);2、安裝簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便、造價(jià)低廉;3、能夠提高風(fēng)電鋼粧垂直度的控制精度;4、提高打粧效率。
      【附圖說明】
      [0021]圖1是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置中打粧錘、雙軸傾斜儀及第一數(shù)傳電臺(tái)安裝示意圖;
      [0022]圖2是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置的工作原理示意圖;
      [0023]圖3是本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置的雙軸傾斜儀安裝箱的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖4是本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置的雙軸傾斜儀的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖5是本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置的第一數(shù)傳電臺(tái)的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0026]圖6是本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0027]下面結(jié)合圖示對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳述。
      [0028]請(qǐng)參看圖1所示,本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測(cè)量裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例,包括雙軸傾斜儀1、第一數(shù)傳電臺(tái)2、用于根據(jù)雙軸傾斜儀I的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算顯示并存儲(chǔ)風(fēng)電鋼粧3垂直度和徑向高度差信號(hào)的誤差反饋裝置4,雙軸傾斜儀I通過第一減震器設(shè)置于打粧錘5的一個(gè)平面上,該平面平行于打粧錘5的打粧平面,第一數(shù)傳電臺(tái)2通過第二減震器設(shè)置于打粧錘5上。在實(shí)際的打粧過程中,風(fēng)電鋼粧3粧面上設(shè)置替打6,打粧錘5是打在替打6上進(jìn)而間接作用在風(fēng)電鋼粧3上的。
      [0029]如圖2所示,本實(shí)施例中,第一數(shù)傳電臺(tái)2上設(shè)置無(wú)線發(fā)射天線21,雙軸傾斜儀I和第一數(shù)傳電臺(tái)2電連接,第一數(shù)傳電臺(tái)2對(duì)雙軸傾斜儀I的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換處理之后通過無(wú)線發(fā)射天線21傳輸給誤差反饋裝置4,誤差反饋裝置4根據(jù)雙軸傾斜儀I測(cè)量數(shù)據(jù)生成風(fēng)電鋼粧3的垂直度和徑向高度差信號(hào),使得工作人員能夠通過誤差反饋裝置4的顯示屏很直觀的看到風(fēng)電鋼粧3虛擬模型的傾斜情況以及抱粧器油缸的位置,另外可以通過監(jiān)測(cè)風(fēng)電鋼粧3的徑向高度差時(shí)間曲線圖,從而可以直觀的知道徑向高度差的大小值變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)徑向高度差超出預(yù)警線,從而及時(shí)手工調(diào)整抱粧器的位置使得風(fēng)電鋼粧3的垂直度調(diào)整到允許范圍內(nèi)。由于,誤差反饋裝置4能夠?qū)τ?jì)算的數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,因此能夠全程追溯風(fēng)電鋼粧3的傾斜度信息的監(jiān)測(cè)及調(diào)整狀況。
      [0030]本實(shí)施例能夠在打粧錘5打粧的過程中自動(dòng)測(cè)量打粧錘5上設(shè)置的雙軸傾斜儀I的傾斜角度,因此免去了人工測(cè)量的復(fù)雜過程,且無(wú)需打粧一次,停下來用經(jīng)瑋儀對(duì)鋼粧進(jìn)行直接測(cè)量一次,從而節(jié)省了時(shí)間,提高了打粧效率,相較于傳統(tǒng)的用兩臺(tái)經(jīng)瑋儀直接測(cè)量風(fēng)電鋼粧3的垂直度成本要低。
      [0031]本實(shí)施例中,是利用打粧錘5上設(shè)置的雙軸傾斜儀I的兩個(gè)相互垂直方向的傾斜角度來間接測(cè)量打粧錘5的打粧平面的傾斜角度的。在實(shí)際中,很難做到打粧錘5的打粧平面與雙軸傾斜儀I的測(cè)量面嚴(yán)格平行,存在一定的誤差。為了消除這個(gè)誤差,就需要對(duì)打粧錘5進(jìn)行標(biāo)定,使得打粧錘5的打粧平面變成雙軸傾斜儀I的測(cè)量面。
      [0032]標(biāo)定方法如下:將打粧錘5的打粧平面調(diào)整成水平狀態(tài),記錄雙軸傾斜儀I的傾斜角度數(shù)據(jù),將記錄的數(shù)據(jù)作為標(biāo)定值輸入誤差反饋裝置4的計(jì)算軟件中,此時(shí)計(jì)算軟件計(jì)算出的風(fēng)電鋼粧3的垂直度應(yīng)該為預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值,表明此時(shí)打粧平面已經(jīng)是測(cè)量面了。因此通過誤差反饋裝置4讀取到的經(jīng)過標(biāo)定的雙軸傾斜儀I的測(cè)量數(shù)據(jù)即是打粧平面的傾斜數(shù)據(jù)。
      [0033]驗(yàn)證方法為:將打粧錘5隨意放置,使其具有一個(gè)小的傾角,記錄當(dāng)前的誤差反饋裝置4的計(jì)算軟件顯示的風(fēng)電鋼粧3的第一傾斜角度。保持打粧錘5的當(dāng)前的傾斜角度,并使打粧錘5水平旋轉(zhuǎn)180度,此時(shí)誤差反饋裝置4的計(jì)算軟件顯示的風(fēng)電鋼粧3第二傾斜角度應(yīng)該與第一傾斜角度絕對(duì)值相等,符號(hào)相反,表明標(biāo)定正確。
      [0034]實(shí)際應(yīng)用中,采用以上的方法實(shí)現(xiàn)起來可能比較困難,可以采用一種變通的方法進(jìn)行標(biāo)定。先用常規(guī)測(cè)量方法打好一根粧,保持打粧錘5在粧上的狀態(tài),利用經(jīng)瑋儀等常規(guī)儀器反復(fù)測(cè)量粧的傾角值,反算標(biāo)定值,將反算出的標(biāo)定值輸入誤差反饋裝置4的計(jì)算軟件,使軟件計(jì)算出的傾斜角度與經(jīng)瑋儀觀測(cè)的傾斜角度相同。這樣,經(jīng)過多次反復(fù)測(cè)量和微調(diào),也能達(dá)到正確標(biāo)定的目的。
      [0035]請(qǐng)進(jìn)一步參看圖2,本實(shí)施例優(yōu)選
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