誤差反饋裝置4包括用于對接收到的傾斜角度數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換解析的第二數(shù)傳電臺41、無線接收天線42、用于計算顯示并存儲風(fēng)電鋼粧垂直度誤差和徑向高度差的數(shù)據(jù)計算服務(wù)器43，數(shù)據(jù)計算服務(wù)器43和無線接收天線42電連接第二數(shù)傳電臺41。其中，第一數(shù)傳電臺2通過無線發(fā)射天線21將數(shù)據(jù)無線發(fā)送給無線接收天線42，無線接收天線42接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)由第二數(shù)傳電臺41處理之后輸入數(shù)據(jù)計算服務(wù)器43進(jìn)行數(shù)據(jù)計算模擬。其中，數(shù)據(jù)計算服務(wù)器43可以是臺式機(jī)電腦，也可以是筆記本電腦，甚至也可以是其他類型的數(shù)據(jù)計算機(jī)器，本發(fā)明對此不做限制。
[0036]更進(jìn)一步的，本實施例優(yōu)選雙軸傾斜儀I和第一數(shù)傳電臺2之間利用RS-232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，第二數(shù)傳電臺41和數(shù)據(jù)計算服務(wù)器43之間同樣利用RS-232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實施例中，也可以用其他的通訊協(xié)議來替代RS-232通訊協(xié)議，本發(fā)明對此不作限制。
[0037]在本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量、控制裝置的所有實施例中，由于雙軸傾斜儀I和第一數(shù)傳電臺2安裝在打粧錘5上，因錘擊時沖擊力強(qiáng)大，會產(chǎn)生很強(qiáng)烈的震動，所以必須對設(shè)備進(jìn)行減震處理。本發(fā)明的實施例中，優(yōu)選雙軸傾斜儀I和第一數(shù)傳電臺2安裝在打粧錘5上的平行于打粧平面的一個平面上。
[0038]如圖3所示，對于第一減震器11優(yōu)選包括不銹鋼安裝箱外殼111、安裝箱壓板112和安裝箱蓋板113，雙軸傾斜儀I通過彈簧114設(shè)置在安裝箱壓板112和不銹鋼安裝箱外殼111內(nèi)底面形成的空間中。請參看圖6，雙軸傾斜儀I包括外殼115、頂板116和傾斜儀電路，頂板116蓋在外殼115上，傾斜儀電路設(shè)置于外殼內(nèi)。其中，為了防止電路板松動，在雙軸傾斜儀I的外殼115內(nèi)部灌注了電子灌封膠，其中的電子灌封膠優(yōu)選HCY5299電子灌封膠。由于，打粧錘5受到的沖擊力通過彈簧114減震以及電子灌封膠的減震作用得到很大程度的削弱，因此最終作用到雙軸傾斜儀I的沖擊力已經(jīng)很小，不足以對雙軸傾斜儀I造成損壞。當(dāng)然也可以用其他方式對雙軸傾斜儀I進(jìn)行減震，同樣在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0039]如圖4所示，對于第二減震器22優(yōu)選包括不銹鋼安裝箱221和鋼絲繩減震單元222，第一數(shù)傳電臺2設(shè)置于不銹鋼安裝箱221內(nèi)部，不銹鋼安裝箱221四個底腳分別通過鋼絲繩減震單元222連接到打粧錘5上。同樣，第二減震器22也可以是其他結(jié)構(gòu)的減震器，對此不做限制。
[0040]請進(jìn)一步參看圖4，優(yōu)選不銹鋼安裝箱221內(nèi)部設(shè)置有可充電鋰電池23，所述可充電鋰電池23電連接第一數(shù)傳電臺2和雙軸傾斜儀I，進(jìn)一步優(yōu)選采用10安時可充電鋰電池。
[0041]請參看圖5所示，本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量方法的第一優(yōu)選實施例，包括步驟:
[0042]S1、吊起打粧錘吊打風(fēng)電鋼粧上頂面安裝的替打，設(shè)置在打粧錘的平面上的雙軸傾斜儀產(chǎn)生兩個相互垂直方向上的傾斜角度，其中，所述的平面與打粧平面相平行，由于實際中，雙軸傾斜儀的測量數(shù)據(jù)難以等于打粧平面的垂直度數(shù)據(jù)，因此需要對雙軸傾斜儀測量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，具體的標(biāo)定過程在本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量、控制裝置的實施例中已經(jīng)做了描述，對此不再贅述，同樣的，雙軸傾斜儀安裝方式及減震方式在此也不再贅述；
[0043]S2、啟動誤差反饋裝置以無線接收來自雙軸傾斜儀產(chǎn)生的傾斜角度數(shù)據(jù)；
[0044]S3、誤差反饋裝置利用傾斜角度數(shù)據(jù)計算顯示并存儲出風(fēng)電鋼粧的傾斜數(shù)據(jù)和徑向高度差；
[0045]S4、判斷所述徑向高度差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若是，則回到步驟SI，若否，則執(zhí)行步驟S5;
[0046]S5、停止打粧錘并根據(jù)風(fēng)電鋼粧的傾斜數(shù)據(jù)手動調(diào)整風(fēng)電鋼粧的抱粧器油缸的位置以使得風(fēng)電鋼粧的垂直度回到預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，并架設(shè)經(jīng)瑋儀對風(fēng)電粧垂直度測量驗證，直到風(fēng)電鋼粧的垂直度調(diào)整到允許范圍內(nèi)，回到步驟SI。
[0047]本實施例優(yōu)選在步驟SI之前進(jìn)一步包括步驟al、將打粧錘打粧平面調(diào)整到水平狀態(tài)，測出雙軸傾斜儀的傾斜角度，以該角度對誤差反饋裝置進(jìn)行標(biāo)定，使得誤差反饋裝置利用該傾斜角度計算出的風(fēng)電鋼粧的垂直度達(dá)到預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值。其中，對于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值，并不限于零值，只要在預(yù)設(shè)的一個允許的范圍內(nèi)即可。
[0048]本發(fā)明的海上風(fēng)電鋼粧的抱粧器優(yōu)選包括相互間隔的四個油缸，工作人員根據(jù)誤差反饋裝置計算出的誤差數(shù)據(jù)調(diào)整油缸的位置和/或抱合方向，進(jìn)而調(diào)整風(fēng)電鋼粧的垂直度。當(dāng)然，油缸的個數(shù)不限于4個還可以更多個，對此不作限制。
[0049]本發(fā)明提供的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量裝置及方法，能夠真正實現(xiàn)對風(fēng)電鋼粧垂直度的全程監(jiān)測和精準(zhǔn)控制，且裝置的安裝簡單方便，造價低廉，提高了打粧效率，且利用誤差反饋裝置能夠?qū)崿F(xiàn)測量數(shù)據(jù)的保存及回放，可實現(xiàn)風(fēng)電鋼粧垂直度測量及控制的全程追溯。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量裝置，其特征在于:包括雙軸傾斜儀、用于對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換處理的第一數(shù)傳電臺、用于根據(jù)雙軸傾斜儀的測量數(shù)據(jù)計算顯示并存儲風(fēng)電鋼粧垂直度誤差和徑向高度差信號的誤差反饋裝置，雙軸傾斜儀通過第一減震器設(shè)置于打粧錘上的一個平面上，所述平面平行于打粧錘的打粧平面，第一數(shù)傳電臺通過第二減震器設(shè)置于打粧錘上，第一數(shù)傳電臺上設(shè)置無線發(fā)射天線，雙軸傾斜儀電連接第一數(shù)傳電臺，第一數(shù)傳電臺通過無線發(fā)射天線與誤差反饋裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量裝置，其特征在于:所述誤差反饋裝置包括用于對接收到的傾斜角度數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換解析的第二數(shù)傳電臺、無線接收天線、用于計算顯示并存儲風(fēng)電鋼粧垂直度誤差和徑向高度差的數(shù)據(jù)計算服務(wù)器，無線接收天線、數(shù)據(jù)計算服務(wù)器電連接第二數(shù)傳電臺。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量裝置，其特征在于:所述雙軸傾斜儀和第一數(shù)傳電臺之間利用RS-232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述第二數(shù)傳電臺和數(shù)據(jù)計算服務(wù)器之間利用RS-232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量裝置，其特征在于:所述第一減震器包括安裝箱不銹鋼外殼、安裝箱壓板和安裝箱蓋板，雙軸傾斜儀通過彈簧設(shè)置在安裝箱壓板和安裝箱不銹鋼外殼內(nèi)底面形成的空間中，雙軸傾斜儀包括外殼、頂板和傾斜儀電路，頂板蓋在外殼上，傾斜儀電路設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼內(nèi)灌注有電子灌封膠。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量裝置，其特征在于:所述第二減震器包括不銹鋼安裝箱和鋼絲繩減震單元，所述第一數(shù)傳電臺設(shè)置于不銹鋼安裝箱內(nèi)，不銹鋼安裝箱四個底腳分別通過鋼絲繩減震單元連接在打粧錘上，其中，雙軸傾斜儀和第一數(shù)傳電臺設(shè)置于打粧錘的同一個平面上，所述平面平行于打粧錘的打粧平面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量裝置，其特征在于:所述不銹鋼安裝箱內(nèi)設(shè)置有可充電鋰電池，所屬可充電鋰電池電連接第一數(shù)傳電臺和雙軸傾斜儀。7.一種海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量方法，其特征在于，包括步驟: 51、吊起打粧錘吊打風(fēng)電鋼粧上頂面安裝的替打，設(shè)置在打粧錘的一個平面上的雙軸傾斜儀產(chǎn)生兩個相互垂直方向上的傾斜角度，所述的一個平面與打粧平面相平行； 52、啟動誤差反饋裝置無線接收來自雙軸傾斜儀的傾斜角度數(shù)據(jù)； 53、誤差反饋裝置利用傾斜角度數(shù)據(jù)計算顯示并存儲風(fēng)電鋼粧的傾斜數(shù)據(jù)和徑向高度差; 54、判斷所述徑向高度差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，回到步驟SI，若否，則執(zhí)行步驟S5; 55、停止打粧錘并根據(jù)風(fēng)電鋼粧的傾斜數(shù)據(jù)手動調(diào)整風(fēng)電鋼粧的抱粧器油缸的位置以使得風(fēng)電鋼粧的垂直度回到預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，并架設(shè)經(jīng)瑋儀對風(fēng)電粧垂直度測量驗證，直到風(fēng)電鋼粧的垂直度調(diào)整到允許范圍內(nèi)，回到步驟SI。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海上風(fēng)電鋼粧垂直度測量方法，其特征在于:所述步驟SI之前進(jìn)一步包括步驟al、將打粧錘打粧平面調(diào)整到水平狀態(tài)，測出雙軸傾斜儀的傾斜角度，以該傾斜角度對誤差反饋裝置進(jìn)行標(biāo)定，使得誤差反饋裝置利用該傾斜角度計算出的風(fēng)電鋼粧的垂直度達(dá)到預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種海上風(fēng)電鋼樁垂直度測量裝置及方法，該裝置包括雙軸傾斜儀、第一數(shù)傳電臺、用于根據(jù)雙軸傾斜儀的測量數(shù)據(jù)計算顯示并存儲風(fēng)電鋼樁垂直度和徑向高度差信號的誤差反饋裝置，雙軸傾斜儀通過第一減震器設(shè)置于打樁錘上的一個平面上，該平面平行于打樁錘的打樁平面，第一數(shù)傳電臺通過第二減震器設(shè)置于打樁錘上，第一數(shù)傳電臺通過無線發(fā)射天線與誤差反饋裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。本發(fā)明提供的海上風(fēng)電鋼樁垂直度測量裝置及方法能夠真正實現(xiàn)對風(fēng)電鋼樁垂直度的全程監(jiān)控，提高了打樁效率，為調(diào)整風(fēng)電鋼樁的垂直度提供可靠的數(shù)值依據(jù)。
【IPC分類】G01C9/00
【公開號】CN105698758
【申請?zhí)枴緾N201610253516
【發(fā)明人】黃錫柱, 陳龍劍, 付振坤, 劉光文, 方晶, 李常順, 朱代煉, 黨慶坡, 彭建國, 周之鋒
【申請人】廣東華爾辰海上風(fēng)電工程有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年4月21日