5的地震拖纜 505和/或圖6的水用運(yùn)載工具610的勘測設(shè)備。此外，一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)裝置可用于 幫助勘測設(shè)備的布置、回收和/或監(jiān)控。
[01。] AR 裝置
[0114] AR裝置可W是被配置為向用戶呈現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的裝置。特別地，呈現(xiàn)給用戶的增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)可W是物理環(huán)境的視圖，其中，物理環(huán)境的元素可W通過計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的諸如聲、視頻、 圖形和/或其它數(shù)據(jù)的感覺輸入來補(bǔ)充。AR裝置的類型可W包括眼鏡裝置、平板電腦、移動(dòng) 電話、無人機(jī)攝像裝置、頭盎裝置、護(hù)目鏡裝置和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任意其它實(shí)施 方式。
[0115] 在一個(gè)實(shí)施方式中，可W使用一個(gè)或多個(gè)AR裝置向用戶呈現(xiàn)具有設(shè)置在其中的至 少一部分地震勘測作業(yè)的物理環(huán)境視圖。在地震勘測中使用的一個(gè)或多個(gè)勘測設(shè)備可W被 布置在運(yùn)個(gè)物理環(huán)境中，并且因此也可W被顯示在視圖中。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，物理環(huán)境 視圖可W被設(shè)及勘測設(shè)備的信息W計(jì)算機(jī)生成的圖形和/或其它圖像的形式補(bǔ)充。在另一 個(gè)實(shí)施方式中，用戶看到的物理環(huán)境可W位于AR裝置附近，例如在AR裝置的前面。在又一個(gè) 實(shí)施方式中，物理環(huán)境視圖可W被設(shè)及物理環(huán)境本身的信息補(bǔ)充。
[0116] 顯示
[0117] 所述AR裝置可W包括顯示器，其可W用來呈現(xiàn)物理環(huán)境(包括設(shè)置于其中的勘測 設(shè)備）的視圖，W及設(shè)及所述勘測設(shè)備的信息。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述顯示器可W是基本 上透明的。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，用戶可W透過基本上透明的顯示器看到物理環(huán)境的實(shí)時(shí) 視圖。此外，設(shè)及勘測設(shè)備的信息可W顯示到基本上透明的顯示器上、顯示于其中和/或透 過基本上透明顯示器顯示，使得該信息可W作為被疊加到實(shí)時(shí)物理環(huán)境的視圖上的圖形 和/或圖像顯示給用戶。例如，所述AR裝置可W是具有基本上透明鏡片的眼鏡裝置，其中，所 述鏡片還被配置成向用戶顯示計(jì)算機(jī)生成的圖形和/或圖像，如下面進(jìn)一步說明的。
[0118] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，AR裝置的顯示器可W成監(jiān)視器的形式。特別地，監(jiān)視器可W 顯示物理環(huán)境的視圖和設(shè)及所述勘測設(shè)備的信息，其中，所述視圖和信息可W由所述AR裝 置生成。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，所述物理環(huán)境的視圖和設(shè)及所述勘測設(shè)備的信息可W實(shí)時(shí) 地、近實(shí)時(shí)或延時(shí)地顯示在監(jiān)視器上。例如，在監(jiān)視器上顯示的物理環(huán)境視圖可W是物理環(huán) 境的視頻形式，如由連接到所述AR裝置的攝像機(jī)所錄制的。在另一例子中，在監(jiān)視器上顯示 的物理環(huán)境視圖可W是物理環(huán)境的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真形式。在運(yùn)樣的例子中，虛擬現(xiàn)實(shí)仿真可 W對應(yīng)于所述AR裝置周圍的實(shí)際物理環(huán)境，并通過仿真呈現(xiàn)的圖像可W隨所述AR裝置的移 動(dòng)而移動(dòng)。運(yùn)樣的AR裝置可W在夜間使用，此時(shí)物理環(huán)境的可見度可能很低。
[0119] 其他部件
[0120] 如上所述，所述AR裝置可W包括與其連接的攝像機(jī)，其中該攝像機(jī)可W被用于對 物理環(huán)境錄相。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)可被直接連接到AR裝置，使得該攝像機(jī)可對 AR裝置附近的物理環(huán)境錄相。在另一個(gè)實(shí)施方式中，攝像機(jī)可W位于遠(yuǎn)離AR裝置的其它部 件的位置，并且可僅通信連接到包括所述顯示器的所述部件。在一個(gè)運(yùn)樣的實(shí)施方式中，所 述攝像機(jī)可W對位于距AR裝置的其它部件一個(gè)距離的物理環(huán)境錄相，并且可W將視頻發(fā)送 到AR裝置用于在AR裝置的監(jiān)視器上顯示。
[0121] 所述AR裝置還可W包括計(jì)算系統(tǒng)，如下面參照圖19進(jìn)一步描述的。特別地，所述計(jì) 算系統(tǒng)可W包括一個(gè)或多個(gè)處理單元和一種或多種形式的計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，如硬盤驅(qū)動(dòng) 器。所述AR裝置還可W被配置為使用有線和/或無線連接與網(wǎng)絡(luò)和/或其它裝置連接。在一 個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W產(chǎn)生物理環(huán)境的視圖和/或設(shè)及所述勘測設(shè)備的信息，運(yùn)基 于來自其自身的存儲介質(zhì)的數(shù)據(jù)、基于通過網(wǎng)絡(luò)和/或其它裝置接收到的數(shù)據(jù)或它們的組 厶 1=1 O
[0122] 所述AR裝置還可W包括可W利用諸如全球定位系統(tǒng)（GPS)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS)的導(dǎo)航系統(tǒng)，W記錄所述AR裝置的位置、速度、方向和其它參數(shù)。該GNSS可W類似于 如上參照圖4所述的全球定位系統(tǒng)38操作。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可W包括被配 置成與GI^進(jìn)行交互的GPS單元。雖然本申請下文描述為使用GPS，但是也可W使用其它形式 的GNSS替代或附加于所述GPS。
[0123] 例子
[0124] 本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的用于AR裝置的各種配置可W與地震勘測結(jié)合使用，包括但 不限于W下實(shí)施方式。
[0125] 在一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W是可穿戴電子設(shè)備的形式。如上所述，在一個(gè) 運(yùn)樣的實(shí)施方式中，所述AR裝置可W采取具有基本上透明鏡片的眼鏡裝置，其中所述鏡片 還可W被配置成向用戶顯示計(jì)算機(jī)生成的圖形和/或圖像。圖7示出了根據(jù)本文所描述的各 種技術(shù)的實(shí)施方式的眼鏡裝置700。眼鏡裝置700可W包括鏡片720、攝像頭730、計(jì)算系統(tǒng) (未示出）、W及設(shè)置在框架710上的成像單元740。特別地，鏡片720可W是基本上透明的，使 得佩戴所述框架710的用戶可W透過所述鏡片720看到物理環(huán)境的實(shí)時(shí)視圖。攝像頭730可 W用于采集用戶前方的物理環(huán)境數(shù)據(jù)，包括設(shè)置在所述環(huán)境中的勘測設(shè)備。成像單元740可 W被布置在鏡片720的外部，并且可W通過鏡片720顯示設(shè)及勘測設(shè)備的信息，使得該信息 可W作為被疊加到實(shí)時(shí)物理環(huán)境的視圖上的圖形和/或圖像顯示給用戶。
[0126] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W包括抬頭顯示器，例如在車輛的擋風(fēng)玻璃 上。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，所述AR裝置可包括計(jì)算系統(tǒng)和成像系統(tǒng)。當(dāng)用戶通過透過擋風(fēng)玻 璃可W看見物理環(huán)境的實(shí)時(shí)視圖時(shí)，成像系統(tǒng)可W被配置為將設(shè)及所述勘測設(shè)備的信息顯 示在擋風(fēng)玻璃上，W使得該信息可W作為被疊加到實(shí)時(shí)物理環(huán)境的視圖上的圖形和/或圖 像顯示給用戶。
[0127] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W是平板電腦，其具有附連到平板電腦的后 面板上的攝像頭，并且其中所述平板電腦包括觸摸屏形式的顯示器。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中， 觸摸屏可顯示物理環(huán)境的視圖，其中所述物理環(huán)境的視圖可W是由攝像頭采集的視頻的形 式。觸摸屏還可W顯示設(shè)及勘測設(shè)備的信息，其中該信息可W基于來自平板電腦自己的存 儲介質(zhì)的數(shù)據(jù)、基于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和/或其它裝置接收到的數(shù)據(jù)、或它們的組合。
[0128] 在又一個(gè)實(shí)施方式中，如上所討論的，所述AR裝置可W包括位于遠(yuǎn)離所述攝像頭 的位置的監(jiān)視器。在一個(gè)運(yùn)樣的實(shí)施方式中，攝像頭可W連接到一個(gè)無人機(jī)裝置。所述無人 機(jī)裝置可W被配置為在陸地和/或海洋環(huán)境中操作。類似于W上指出的那樣，連接到無人機(jī) 裝置的攝像頭可W對無人機(jī)裝置經(jīng)過的物理環(huán)境錄相，并可W將視頻發(fā)送到所述AR裝置的 其它部件W顯示在其監(jiān)視器上。所述AR裝置可產(chǎn)生并顯示設(shè)及勘測設(shè)備的信息，運(yùn)基于來 自其自身的存儲介質(zhì)的數(shù)據(jù)、基于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和/或其它裝置接收到的數(shù)據(jù)、或它們的組合。
[0129] 麵
[0130] 在進(jìn)行地震勘測中，一個(gè)或多個(gè)AR裝置可W用于各種應(yīng)用，包括但不限于W下實(shí) 施方式。
[0131] 傳感器布置
[0132] 如上所述，在陸地環(huán)境，在進(jìn)行地震勘測時(shí)可W使用地震傳感器。在一個(gè)實(shí)施方式 中，一個(gè)或多個(gè)AR裝置可W用來將地震傳感器布置在待勘測的物理環(huán)境中的計(jì)劃位置處。 在一個(gè)實(shí)施方式中，地震傳感器基于計(jì)劃位置可W W不規(guī)劃的圖案布置在所述環(huán)境中。地 震傳感器可W包括地震檢波器等，如上面參照圖1.1所討論的。
[0133] 圖8示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的使用AR裝置用于將一個(gè)或多個(gè) 地震傳感器布置在所述物理環(huán)境中的方法800的流程圖。在一個(gè)實(shí)施方式中，方法800可W 由AR裝置來執(zhí)行。應(yīng)該理解，雖然方法800表明了執(zhí)行操作的特定順序，但在某些實(shí)施方式 中，運(yùn)些操作的某些部分可能會(huì)W不同的順序執(zhí)行。此外，在一些實(shí)施方式中，額外的操作 或方框可W被添加到該方法中。同樣地，一些操作或方框可W被省略。
[0134] 在方框810，AR裝置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W被確定。當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W包括AR裝置的 GPS位置、AR裝置的地理坐標(biāo)，等等。所述GPS位置可W利用AR裝置的GPS單元來確定。在一個(gè) 實(shí)施方式中，AR裝置可W連續(xù)地確定其當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。
[0135] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W利用有線或無線連接被傳送到中央計(jì)算 機(jī)。所述中央計(jì)算機(jī)可W是定位于遠(yuǎn)離所述AR裝置的位置處的計(jì)算系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施方式 中，所述中央計(jì)算機(jī)可W位于所述物理環(huán)境中。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，所述AR裝置可W將其 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)連續(xù)地發(fā)送到中央計(jì)算機(jī)。
[0136] 在方框820,一個(gè)或多個(gè)用于第一地震傳感器的第一布置指令可W被接收。在一個(gè) 實(shí)施方式中，所述第一布置指令可W包括用于到達(dá)第一地震傳感器的計(jì)劃位置的導(dǎo)航指 令。所述第一布置指令可W接收自所述中央計(jì)算機(jī)，其可W基于從所述AR裝置接收到的當(dāng) 前位置數(shù)據(jù)生成該指令。所述導(dǎo)航指令可包括用于高效地到達(dá)計(jì)劃位置的方向，例如通過 避免危險(xiǎn)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一布置指令可W包括計(jì)劃位置的GPS位置、計(jì)劃位 置的地理坐標(biāo)、第一地震傳感器的定向指令、等等。
[0137] 在一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W接收基于發(fā)送到中央計(jì)算機(jī)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù) 的改變而更新的第一布置指令。例如，如果所述AR裝置將要偏離路徑，則所述第一布置指令 可W被更新，W提供新的導(dǎo)航指令。
[0138] 在方框830,所述一個(gè)或多個(gè)第一布置指令可W被顯示。特別地，所述第一布置指 令可W顯示于AR裝置的顯示器上。在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶可W利用AR裝置的顯示器觀看 地震傳感器將要被布置到的物理環(huán)境。所述AR裝置可W使用第一布置指令補(bǔ)充該視圖，該 第一布置指令可W采取計(jì)算機(jī)生成的圖形和/或也通過AR裝置顯示的其它圖像的形式。
[0139] 例如，AR裝置的顯示器可W顯示用于到達(dá)疊加到所述物理環(huán)境的視圖上的計(jì)劃位 置的逐向路徑規(guī)劃指令。在另一實(shí)例中，AR裝置的顯示器可W顯示疊加到所述物理環(huán)境的 視圖上的圖標(biāo)，其中所述圖標(biāo)可W表示所述計(jì)劃位置的地點(diǎn)。在運(yùn)樣的實(shí)例中，隨著AR裝置 接近計(jì)劃位置，顯示給用戶的圖標(biāo)的大小可W減小。在又一個(gè)實(shí)施方式中，AR裝置的顯示器 可W顯示箭頭、線條等等，用于向計(jì)劃位置引導(dǎo)。
[0140] 當(dāng)將第一地震傳感器布置在其計(jì)劃位置或附近時(shí)，所述AR裝置可W發(fā)送更新的當(dāng) 前位置數(shù)據(jù)，接收用于布置第二地震傳感器到其計(jì)劃位置的第二布置指令，并隨后顯示該 第二布置指令，類似于如上描述的。可W對各地震傳感器重復(fù)所述方法800,直到足夠數(shù)量 的傳感器已被布置在它們的計(jì)劃位置上。在另一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)將地震傳感器布置在其 計(jì)劃位置或附近時(shí)，傳感器的GI^位置可W被發(fā)送到所述地震傳感器W存儲在其中。
[0141] 在又一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置本身可W生成地震傳感器的布置指令。特別地， 所述AR裝置可W接收(例如從中央計(jì)算機(jī))并然后存儲地震傳感器的一個(gè)或多個(gè)計(jì)劃位置。 所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)劃位置可W包括計(jì)劃位置的GI^坐標(biāo)、地理坐標(biāo)、等等。接著，所述AR裝置 可W基于其當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和所存儲的計(jì)劃位置生成用于傳感器的布置指令，并且然后顯示 該布置指令。
[0142] 傳感器取回
[0143] 在一個(gè)實(shí)施方式中，在陸地環(huán)境中，一個(gè)或多個(gè)AR裝置可W被用于取回設(shè)置在含 有地震勘測的至少一部分的物理環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)地震傳感器。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中， 地震傳感器可W因故障、更換、修理、例行檢查等等的原回被取回。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中， 地震傳感器可W基本上被遮蓋或者因物理環(huán)境的條件而不可見。例如，隨著時(shí)間的推移，該 地震傳感器可能被沙子、雪、植被等等覆蓋。地震傳感器可W包括地震檢波器等，如上面參 照圖1.1所討論的。
[0144] 圖9示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的使用AR裝置用于取回物理環(huán)境 中的一個(gè)或多個(gè)地震傳感器的方法900的流程圖。在一個(gè)實(shí)施方式中，方法900可W由AR裝 置執(zhí)行。應(yīng)該理解，雖然方法900表明了執(zhí)行操作的特定順序，但在某些實(shí)施方式中，運(yùn)些操 作的某些部分可能會(huì)W不同的順序執(zhí)行。此外，在一些實(shí)施方式中，額外的操作或方框可W 被添加到該方法中。同樣地，一些操作或方框可W被省略。
[0145] 在方框910，AR裝置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W被確定。當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W包括AR裝置的 GPS位置、AR裝置的地理坐標(biāo)，等等。所述GPS位置可W利用AR裝置的GPS單元來確定。在一個(gè) 實(shí)施方式中，AR裝置可W連續(xù)地確定其當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。
[0146] 在方框920,一個(gè)或多個(gè)地震傳感器的位置數(shù)據(jù)可W被接收。在一個(gè)實(shí)施方式中， 位置數(shù)據(jù)可W包括地震傳感器的一個(gè)或多個(gè)GI^位置、地震傳感器的一個(gè)或多個(gè)地理坐標(biāo)、 AfrAfr 寸寸O
[0147] 在一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W直接從每個(gè)地震傳感器接收位置數(shù)據(jù)。在運(yùn) 樣的實(shí)施方式中，物理環(huán)境中的每個(gè)地震傳感器可W使用無線連接連續(xù)地廣播其位置數(shù) 據(jù)，例如通過Wi-Fi?技術(shù)、蜂窩技術(shù)、藍(lán)牙?技術(shù)、衛(wèi)星技術(shù)、無線射頻(RF)技術(shù)、或本領(lǐng)域 技術(shù)人員公知的任意其它實(shí)施方式。所述AR裝置可W在AR裝置的一個(gè)特定的無線范圍內(nèi)檢 測該廣播。在一個(gè)實(shí)施方式中，AR裝置可W隨后根據(jù)某些標(biāo)準(zhǔn)建立與一個(gè)或多個(gè)所檢測到 的傳感器的無線連接。運(yùn)樣的標(biāo)準(zhǔn)可W包括那些檢測到的地震傳感器在由AR裝置顯示的物 理環(huán)境視圖中和/或具有最強(qiáng)的無線連接。當(dāng)建立與一個(gè)或多個(gè)所檢測到的傳感器的無線 連接后，AR裝置隨后可W接收所述一個(gè)或多個(gè)所檢測到的傳感器的位置數(shù)據(jù)。
[0148] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W從所述中央計(jì)算機(jī)接收一個(gè)或多個(gè)地震傳 感器的位置數(shù)據(jù)。在又一個(gè)實(shí)施方式中，所述AR裝置可W從AR裝置的存儲介質(zhì)中取回一個(gè) 或多個(gè)地震傳感器的位置數(shù)據(jù)。
[0149] 在方框930,一個(gè)或多個(gè)用于一個(gè)或多個(gè)地震傳感器的取回?cái)?shù)據(jù)可W被生成。所述 取回?cái)?shù)據(jù)可包括到每個(gè)地震傳感器的距離、到每個(gè)地震傳感器的導(dǎo)航指令、等等。取回?cái)?shù)據(jù) 可基于地震傳感器的位置數(shù)據(jù)和AR裝置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)來生成。
[0150] 在方框940,一個(gè)或多個(gè)取回?cái)?shù)據(jù)可W被顯示。特別地，所述取回?cái)?shù)據(jù)可W顯示于 AR裝置的顯示器上。在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶可W利用AR裝置的顯示器觀看含有所述一個(gè) 或多個(gè)地震傳感器的物理環(huán)境。所述AR裝置可W使用所述取回?cái)?shù)據(jù)補(bǔ)充該視圖，該取回?cái)?shù) 據(jù)可W采取計(jì)算機(jī)生成的圖形和/或也通過AR裝置顯示的其它圖像的形式。運(yùn)樣顯示的取 回?cái)?shù)據(jù)可W幫助用戶從物理環(huán)境中取回地震傳感器。
[0151] 例如，AR裝置的顯示器可W顯示用于到達(dá)疊加到所述物理環(huán)境的視圖上的地震傳 感器的逐向路徑規(guī)劃指令。在另一實(shí)例中