，AR裝置的顯示器可W顯示疊加到所述物理環(huán)境 的視圖上的圖標(biāo)，其中，所述圖標(biāo)可W表示所述一個或多個地震傳感器的地點(diǎn)。
[0152] 圖10示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的AR裝置的顯示器1000的示意 圖。AR裝置的顯示器1000示出了補(bǔ)充有各種取回數(shù)據(jù)1020的物理環(huán)境1010的視圖。運(yùn)些取 回數(shù)據(jù)1020可包括傳感器識別號碼、到AR裝置的距離數(shù)、到其它地震傳感器的方向箭頭等 等。
[0153] 在一個實(shí)施方式中，對于其余的地震傳感器可W重復(fù)方法900,直到已取回足夠數(shù) 量。在另一個實(shí)施方式中，方法900可W被類似地用于取回設(shè)置在物理環(huán)境中的地震源。
[0154] 傳感器狀態(tài)
[0155] 在一個實(shí)施方式中，在陸地環(huán)境中，所述AR裝置可W用于確定布置在含有地震勘 測的至少一部分的物理環(huán)境中的一個或多個地震傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在運(yùn)樣的實(shí)施方式 中，所述一個或多個傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)可W包括診斷、健康狀況、需要的維修、電源狀態(tài)、將 要執(zhí)行的維修和/或維護(hù)的數(shù)據(jù)、維修和/或維護(hù)指令、遇險碼、方位數(shù)據(jù)、等。地震傳感器可 W包括地震檢波器等，如上面參照圖1.1所討論的。
[0156] 圖11示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的使用AR裝置用于獲取物理環(huán) 境中的一個或多個地震傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法1100的流程圖。在一個實(shí)施方式中，方法 1100可W由AR裝置執(zhí)行。應(yīng)該理解，雖然方法1100表明了執(zhí)行操作的特定順序，但在某些實(shí) 施方式中，運(yùn)些操作的某些部分可能會W不同的順序執(zhí)行。此外，在一些實(shí)施方式中，額外 的操作或方框可W被添加到該方法中。同樣地，一些操作或方框可W被省略。
[0157] 在方框1110，AR裝置可W顯示具有設(shè)置于其中的一個或多個地震傳感器的物理環(huán) 境的視圖。在一個實(shí)施方式中，所述AR裝置可W使用每個地震傳感器的取回數(shù)據(jù)補(bǔ)充該視 圖，如W上參照圖9所討論的。
[0158] 在方框1120，AR裝置可W接收所述一個或多個地震傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在一個實(shí) 施方式中，每個地震傳感器可W使用無線連接連續(xù)地廣播其狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如通過Wi-Fi?技 術(shù)、蜂窩技術(shù)、藍(lán)牙?技術(shù)、衛(wèi)星技術(shù)、無線射頻(RF)技術(shù)、或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任意其 它實(shí)施方式。所述AR裝置可W在AR裝置的一個特定的無線范圍內(nèi)檢測該廣播。在一個實(shí)施 方式中，AR裝置可W隨后根據(jù)某些標(biāo)準(zhǔn)建立與所檢測到的傳感器中的一個或多個特殊地震 傳感器的無線連接。運(yùn)樣的標(biāo)準(zhǔn)可包括在由所述AR裝置顯示的物理環(huán)境的視圖中的地震傳 感器。當(dāng)建立所述無線連接后，AR裝置可W從每個無線連接的地震傳感器接收狀態(tài)數(shù)據(jù)。在 另一個實(shí)施方式中，AR裝置可從所述中央計算機(jī)接收所述狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0159] 在方框1130,所述AR裝置可W顯示所接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在一個實(shí)施方式中，所述 AR裝置可W使用所接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)充物理環(huán)境的視圖，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)可W采用計算機(jī) 生成的圖形和/或也由所述AR裝置顯示的其它圖像的形式。在一個實(shí)施方式中，所接收到的 狀態(tài)數(shù)據(jù)可W用于檢測設(shè)置在物理環(huán)境中的一個或多個地震傳感器的故障。
[0160] 圖12示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的AR裝置的顯示器1200的示意 圖。AR裝置的顯示器1200顯示了輔W特定地震傳感器的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)1220的物理環(huán)境1210 的視圖。運(yùn)些狀態(tài)數(shù)據(jù)1220可W包括電池能量數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)等。
[0161] 地震車布置
[0162] 在一個實(shí)施方式中，在陸地環(huán)境中，當(dāng)進(jìn)行地震勘測時可W使用諸如一個或多個 地震車的勘測設(shè)備。特別地，所述地震車可W含有一個或多個地震源，例如振動器。所述地 震源可W產(chǎn)生聲振動，類似于圖1.1中的源110。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，每個地震車可在待被 勘測的物理環(huán)境中的一個或多個計劃位置上操作。因此，一個或多個AR裝置可W用于將每 個地震車布置在其計劃位置上。
[0163] 圖13示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的使用AR裝置用于將地震車布 置在物理環(huán)境中的一個或多個計劃位置的方法1300的流程圖。在一個實(shí)施方式中，方法 1300可W由AR裝置執(zhí)行。應(yīng)該理解，雖然方法1300表明了執(zhí)行操作的特定順序，但在某些實(shí) 施方式中，運(yùn)些操作的某些部分可能會W不同的順序執(zhí)行。此外，在一些實(shí)施方式中，額外 的操作或方框可W被添加到該方法中。同樣地，一些操作或方框可W被省略。特別地，所述 AR裝置可W包括抬頭顯示器，例如地震車的擋風(fēng)玻璃，類似于如上討論的。另外，所述AR裝 置可W設(shè)置在地震車上。
[0164] 在方框1310，AR裝置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W被確定。當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W包括AR裝置 的GI^位置、AR裝置的地理坐標(biāo)、等等。所述GI^位置可W利用AR裝置的GI^單元來確定。在一 個實(shí)施方式中，AR裝置可W連續(xù)地確定其當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。
[0165] 在另一個實(shí)施方式中，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)可W使用有線或無線連接被發(fā)送到中央計算 機(jī)。在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，所述AR裝置可W向所述中央計算機(jī)連續(xù)地發(fā)送其當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。
[0166] 在方框1320,地震車的一個或多個第一布置指令可W被接收。在一個實(shí)施方式中， 第一布置指令可W包括用于到達(dá)所述地震車的第一計劃位置的導(dǎo)航指令。第一布置指令可 W從中央計算機(jī)接收，其可W基于從AR裝置接收到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)生成所述指令。所述導(dǎo) 航指令可W包括用于高效地到達(dá)所述第一計劃位置的方向，例如通過避免危險。
[0167] 在另一個實(shí)施方式中，所述第一布置指令可W包括所述第一計劃位置的GPS位置、 第一計劃位置的地理坐標(biāo)、等等。在另一個實(shí)施方式中，所述AR裝置可W基于發(fā)送到中央計 算機(jī)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)的改變而接收更新的第一布置指令。例如，如果所述AR裝置將要偏離 軌跡，則所述第一布置指令可W被更新，W提供新的導(dǎo)航指令。
[0168] 在方框1330,所述一個或多個第一布置指令可W被顯示。特別地，所述第一布置指 令可W顯示于AR裝置的顯示器上。在一個實(shí)施方式中，用戶可W利用AR裝置的顯示器觀看 地震傳感器將要被布置于其中的物理環(huán)境。所述AR裝置可W使用第一布置指令補(bǔ)充該視 圖，該第一布置指令可W采取計算機(jī)生成的圖形和/或也通過AR裝置顯示的其它圖像的形 式。
[0169] 例如，AR裝置的顯示器可W顯示用于到達(dá)疊加到所述物理環(huán)境的視圖上的計劃位 置的逐向路徑規(guī)劃指令。在另一實(shí)例中，AR裝置的顯示器可W顯示疊加到所述物理環(huán)境的 視圖上的圖標(biāo)，其中所述圖標(biāo)可W表示所述計劃位置的地點(diǎn)。
[0170] -旦將地震車布置在其第一計劃位置處或其附近，所述地震車中的一個或多個地 震源可W被激活。一旦激活完成，所述AR裝置可發(fā)送更新的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，接收用于將車布 置在其第二計劃位置的第二布置指令，并隨后顯示該第二布置指令，類似于如上描述的。對 于各計劃位置可W重復(fù)所述方法1300,直到車已經(jīng)到達(dá)足夠數(shù)量的計劃位置。
[0171] 地震拖纜狀態(tài)
[0172] 在一個實(shí)施方式中，在海洋環(huán)境中，當(dāng)進(jìn)行地震勘測時可W使用諸如一個或多個 地震拖纜的勘測設(shè)備，如上參照圖5所描述的。特別地，勘測船可W在船后拖曳一個或多個 地震拖纜。在拖曳拖纜時，拖纜、船和水的條件可能導(dǎo)致拖纜形狀的纏結(jié)和定向障礙。因此， 一個或多個AR裝置可W用于確定設(shè)置在具有地震勘測作業(yè)的至少一部分的物理環(huán)境中的 一個或多個地震拖纜的狀態(tài)。
[0173] 圖14示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的使用一個AR裝置用于獲取物 理環(huán)境中的一個或多個地震拖纜的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法1300的流程圖。在一個實(shí)施方式中，方 法1400可W由AR裝置執(zhí)行。應(yīng)該理解，雖然方法1400表明了執(zhí)行操作的特定順序，但在某些 實(shí)施方式中，運(yùn)些操作的某些部分可能會W不同的順序執(zhí)行。此外，在一些實(shí)施方式中，額 外的操作或方框可W被添加到該方法中。同樣地，一些操作或方框可W被省略。
[0174] 在方框1410，AR裝置可W顯示具有設(shè)置在其中的一個或多個地震拖纜的物理環(huán)境 的視圖。特別地，AR裝置可W被定位成顯示拖曳地震拖纜的船的后部。
[0175] 在方框1420，AR裝置可W接收所述一個或多個地震拖纜的狀態(tài)數(shù)據(jù)。所述狀態(tài)數(shù) 據(jù)可W包括拖纜在水中的估計位置。特別地，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括所述地震拖纜的深度、間 隔、布置等方面的數(shù)據(jù)。所述狀態(tài)數(shù)據(jù)可W從設(shè)置在船上的中央計算機(jī)接收。
[0176] 特別地，中央計算機(jī)可W基于對地震拖纜的位置、抬升、拖曳等的估計值生成所述 狀態(tài)數(shù)據(jù)。在一個實(shí)施方式中，運(yùn)些估計值可W使用參照圖5所描述的聲定位系統(tǒng)得到。特 別地，聲定位源和接收器可W被用于計算在地震拖纜中的聲定位源和/或聲定位接收器的 相對位置。反過來，也可W使用運(yùn)些計算的位置來開發(fā)定位模型，W使得能夠估計地震拖纜 的定位情況，包括地點(diǎn)、深度等。
[0177] 在方框1430，AR裝置可W顯示所接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在一個實(shí)施方式中，AR裝置可 W使用所接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)充所述物理環(huán)境的視圖，該狀態(tài)數(shù)據(jù)可W采用計算機(jī)生成的 圖形和/或也由AR裝置顯示的其它圖像的形式。在一個實(shí)施方式中，所接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)可 W用于檢測設(shè)置在物理環(huán)境中的所述一個或多個地震傳感器的故障。
[0178] 圖15示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的用于確定設(shè)置在物理環(huán)境中 的所述一個或多個地震拖纜的狀態(tài)的系統(tǒng)圖。如圖所示，地震拖纜1510和其聲定位系統(tǒng) 1520可W與設(shè)置在船上的中央計算機(jī)1530通信。所述中央計算機(jī)可W生成地震拖纜1510的 狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且可W將該狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到AR裝置1540。接著，AR裝置1540的顯示器1550可W 向用戶呈現(xiàn)所述物理環(huán)境的視圖W及所補(bǔ)充的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0179] 圖16示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的AR裝置的顯示器1600的示意 圖。AR裝置的顯示器1600顯示了輔W-個或多個地震拖纜1630的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)1620的物理 環(huán)境1610的視圖。如圖所示，狀態(tài)數(shù)據(jù)1620可包括設(shè)及拖纜的深度、拖纜之間的間隔和/或 拖纜形狀的數(shù)據(jù)。
[0180] 地震節(jié)點(diǎn)狀態(tài)
[0181] 在另一個實(shí)施方式中，一個或多個AR裝置可W類似地被用于確定設(shè)置在具有地震 勘測作業(yè)的至少一部分的物理環(huán)境中的所述一個或多個地震節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。在一個實(shí)施方式 中，地震節(jié)點(diǎn)可W包括自由設(shè)置在水面上和/或沿海底自由設(shè)置的地震傳感器。
[0182] 在運(yùn)樣的實(shí)施方式中，船上的AR裝置可接收所述一個或多個地震拖纜的狀態(tài)數(shù) 據(jù)。該狀態(tài)數(shù)據(jù)可W包括拖纜在水中的估計位置。特別地，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括地震拖纜的 深度、間隔、布置等數(shù)據(jù)。所述狀態(tài)數(shù)據(jù)可W從設(shè)置在船上的中央計算機(jī)接收。類似于W上 參照圖13所討論的，AR裝置可W顯示所接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在一個實(shí)施方式中，AR裝置可W 使用所接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)充物理環(huán)境的視圖，該狀態(tài)數(shù)據(jù)可W采用計算機(jī)生成的圖形 和/或也由AR裝置顯示的其它圖像的形式。
[0183] 圖17示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的AR裝置的顯示器1700的示意 圖。AR裝置的顯示器1700顯示了輔W-個或多個地震節(jié)點(diǎn)1730的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)1720的物理 環(huán)境1710的視圖。如圖所示，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)可W包括設(shè)及地震節(jié)點(diǎn)1730的識別、距離、方位、 速度等的數(shù)據(jù)。
[0184] 水用運(yùn)載工具
[0185] 在一個實(shí)施方式中，在海洋環(huán)境，當(dāng)進(jìn)行地震勘測時可W使用諸如一個或多個水 用運(yùn)載工具的勘測設(shè)備，如上參照圖6所描述的。特別地，水用運(yùn)載工具可W用于地震勘測 并且可W包括一個或多個傳感器。
[0186] 類似于W上針對于陸地環(huán)境中的地震傳感器所描述的，一個或多個AR裝置可用于 將水用運(yùn)載工具布置在待被勘測的物理環(huán)境中的計劃位置，W取回設(shè)置在所述物理環(huán)境中 的一個或多個水用運(yùn)載工具，和/或確定設(shè)置在所述物理環(huán)境中的一個或多個水用運(yùn)載工 具船的狀態(tài)。
[0187] 圖18示出了根據(jù)本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式的用于與設(shè)置在物理環(huán)境中的 一個或多個水用運(yùn)載工具1810共同使用AR裝置的系統(tǒng)圖。關(guān)于取回和/或顯示水用運(yùn)載工 具1810的狀態(tài)數(shù)據(jù)，水用運(yùn)載工具1810可W與在鉆機(jī)或船1820上的中央計算機(jī)通過衛(wèi)星通 信1830傳遞其位置和/或狀態(tài)數(shù)據(jù)。反過來，中央計算機(jī)可W生成取回指令和/或?qū)顟B(tài)數(shù) 據(jù)傳送到設(shè)置在鉆機(jī)或船上的AR裝置用于顯示。
[01則計算系統(tǒng)
[0189] 本文描述的各種技術(shù)的實(shí)施方式可W利用許多通用或?qū)Ｓ糜嬎阆到y(tǒng)環(huán)境或配置 來操作?？蒞適合于與本文描述的各種技術(shù)一起使用的公知的計算系統(tǒng)、環(huán)境、和/或配置 的示例包括但不限于，個人計算機(jī)、服務(wù)器計算、手持式或膝上型裝置、多處理器系統(tǒng)、基于 微處理器的系統(tǒng)、機(jī)頂盒、可編程消費(fèi)電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)PC、小型計算機(jī)、大型計算機(jī)、智能電 話、智能手表、與其他計算系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的個人可穿戴計算系統(tǒng)、平板電腦、和包括上述系統(tǒng)或 裝置中的任一個的分布式計算環(huán)境等。
[0190] 本文描述的各種技術(shù)可W被實(shí)施在由計算機(jī)執(zhí)行的諸如程序模塊的計算機(jī)可執(zhí) 行指令的一般環(huán)境中。一般而言，程序模塊包括執(zhí)行特定的任務(wù)或?qū)嵤┨囟ǖ某橄髷?shù)據(jù)類 型的例程、程序、對象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。盡管程序模塊可W執(zhí)行在單個計算系統(tǒng)上，但是 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在一些實(shí)施方式中，程序模塊可W被實(shí)施在分離的計算系統(tǒng)或者適于彼此通 信的裝置上。程序模塊還可W是硬件與軟件的某些結(jié)合，其中，可W通過硬件、軟件或兩者 來完成由該程序模塊執(zhí)行的特定任務(wù)。
[0191] 本文描述的各種技術(shù)還可W被實(shí)施在分布式計算環(huán)境中，其中，任務(wù)由通過例如 硬連線鏈路、無線鏈路或其組合等通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理裝置執(zhí)行。所述分布式計算環(huán) 境可W跨越多個大陸和多個船、船舶或輪船。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可W位于包括 存儲器存儲裝置的本地和遠(yuǎn)程計算機(jī)存儲介質(zhì)中。
[0192] 圖19示出了其中可W包含和實(shí)踐本文描述的各種技術(shù)的計算系統(tǒng)1900的示意圖。 盡管計算系統(tǒng)1900可W是如上所述的常規(guī)臺式或服務(wù)器計算機(jī)，但是可W使用其它的計算 機(jī)系統(tǒng)配置。
[0193] 計算系統(tǒng)1900可W包括中央處理單元(CPUH930、系統(tǒng)存儲器1926、圖形處理單元 (GPU) 1931和將包括系統(tǒng)存儲器1926的各種系統(tǒng)部件連接到CPU 1930的系統(tǒng)總線1928。盡 管圖19中示出了一個CPU,但是應(yīng)該理解，在一些實(shí)施方式中，計算系統(tǒng)1900可W包括一個 W上的CPUdGPU 1931可W是專口設(shè)計用于操縱和實(shí)施計算機(jī)圖形的微處理器。CPU 1930可 W將工作卸載給GPU 1931。GPU 1931可W具有其自己的圖形存儲器，和/或可