一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，包括上、下底板、支柱、工作臺，所述上底板設(shè)有移動通孔、軌道，所述工作臺設(shè)有送料通孔、滾球通孔；所述下底板設(shè)有升降氣缸、升降平臺，所述升降平臺上設(shè)有同步帶輸送裝置、滾球支架；所述移動通孔后端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)、第一絲桿、第一螺接件、第一滑塊，所述第一滑塊下方設(shè)有預(yù)壓氣缸、壓緊氣缸；所述工作臺左右兩側(cè)對稱式的設(shè)有一對側(cè)方氣缸；所述移動通孔前端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)、第二絲桿、第二螺接件、第二滑塊，所述第二滑塊下方設(shè)有沖擊氣缸；還設(shè)有激光測距儀、壓力感應(yīng)器；一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法，包括入料、位置調(diào)整、送料、壓緊、沖擊、數(shù)據(jù)收集及分析、退料等步驟。
【專利說明】一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置及其使用方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及金屬焊縫檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置及其使用方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]金屬的焊縫結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是金屬焊接質(zhì)量的重要指標(biāo)，因此需要對金屬的焊接部位進(jìn)行檢測，傳統(tǒng)的焊接部位檢測需要將金屬焊接樣品固定并進(jìn)行沖擊，在檢測過程中需要人工進(jìn)行裝件、卸件，勞動強(qiáng)度大，耗費(fèi)時間長。
[0005]申請日2015.01.06，申請?zhí)?01520006550.4的專利公開了一種金屬部件焊接部位可靠性檢測裝置，包括工作臺、送料裝置、固定裝置及氣壓桿，其中送料裝置包括固定箱、伸縮桿及彈簧，固定箱內(nèi)部設(shè)置有與工作臺面平行的孔洞，彈簧設(shè)置在孔洞內(nèi)且一端固定于孔洞的頂端，伸縮桿穿設(shè)在孔洞內(nèi)，彈簧與伸縮桿的一端連接，并帶動伸縮桿進(jìn)行伸縮，將待檢測工件送至指定位置；固定裝置包括升降臂和緊固件，緊固件下端面設(shè)置有用于增大摩擦力的墊片。
[0006]上述專利通過送料裝置進(jìn)行送料，然后通過固定裝置固定，再由氣壓桿進(jìn)行沖擊，但是其仍存在以下問題:一、上述裝置的送料裝置通過伸縮桿以及彈簧來實(shí)現(xiàn)待測金屬板的位置移動，但是待測金屬板與工作臺之間摩擦力大，容易出現(xiàn)彈簧的作用力無法驅(qū)動待測金屬板的情況;二、上述裝置的送料裝置通過固定件與卡槽的配合實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，待測金屬板的位置調(diào)節(jié)不夠線性，只能是間斷的若干個檢測工位，容易出現(xiàn)焊縫與工作臺邊緣不重合的情況;三、上述裝置無法準(zhǔn)確測量金屬焊縫所受的沖擊力以及沖擊力矩的大小。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述【背景技術(shù)】中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置及其使用方法，待測金屬板上下端面分別與第二滾球、第一滾球滑動接觸，大大減少待測金屬板移動時的摩擦力;通過同步帶輸送裝置運(yùn)輸待測金屬板，能夠精確控制待測金屬板的位置;還可以檢測被沖擊部位所受的沖擊力以及焊縫所受的沖擊力矩。
[0009 ]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于:
包括平行設(shè)置的上、下底板，所述上、下底板之間通過支柱支撐連接，所述下底板后半部分上方還設(shè)有工作臺，所述上底板中部沿前后方向設(shè)有移動通孔，所述上底板下端面位于所述移動通孔兩側(cè)還平行設(shè)有一對軌道，所述工作臺中部沿前后方向設(shè)有送料通孔，所述送料通孔左右兩側(cè)各設(shè)有一列滾球通孔，位于前方的一對支柱之間設(shè)有一橫桿；
所述下底板上與工作臺對應(yīng)處設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)有升降平臺，所述升降平臺上與送料通孔對應(yīng)處設(shè)有同步帶輸送裝置，所述升降平臺上與滾球通孔對應(yīng)處設(shè)有滾球支架，所述滾球支架包括下桿體、設(shè)在下桿體上的上桿體、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在所述上桿體上端的第一滾球，所述上桿體直徑小于所述滾球通孔內(nèi)徑，所述下桿體直徑大于所述滾球通孔內(nèi)徑；
所述移動通孔后端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接有第一絲桿，所述第一絲桿沿所述移動通孔長度方向向前設(shè)置，所述第一絲桿上螺接有第一螺接件，所述第一螺接件向下穿過所述移動通孔，所述第一螺接件下端設(shè)有一只第一滑塊，所述第一滑塊可滑動的設(shè)在一對軌道上，所述第一滑塊下方左右兩側(cè)設(shè)有一對預(yù)壓氣缸，所述第一滑塊下方中部設(shè)有壓緊氣缸，所述預(yù)壓氣缸下端可轉(zhuǎn)動的設(shè)有第二滾球；
所述工作臺左右兩側(cè)對稱式的設(shè)有一對頂桿向內(nèi)的側(cè)方氣缸，所述側(cè)方氣缸的頂桿止端分別設(shè)有一塊限位板；
所述移動通孔前端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接有第二絲桿，所述第二絲桿沿所述移動通孔長度方向向后設(shè)置，所述第二絲桿上螺接有第二螺接件，所述第二螺接件向下穿過所述移動通孔，所述第二螺接件下端設(shè)有一只第二滑塊，所述第二滑塊可滑動的設(shè)在一對軌道上，所述第二滑塊下方設(shè)有沖擊氣缸；
所述橫桿中部后方設(shè)有激光測距儀，所述沖擊氣缸下端設(shè)有壓力感應(yīng)器；
所述升降氣缸、預(yù)壓氣缸、壓緊氣缸、側(cè)方氣缸、沖擊氣缸通過電磁閥電連接有控制裝置，所述控制裝置還與第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、同步帶輸送裝置電連接，所述控制裝置還與所述激光測距儀、壓力感應(yīng)器電連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述升降氣缸設(shè)有至少兩只。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述限位板為矩形體。
[0012]進(jìn)一步的，一對限位板的相近端面上呈點(diǎn)陣狀分布有可轉(zhuǎn)動的第三滾球。
[0013]進(jìn)一步的，所述同步帶輸送裝置包括沿所述送料通孔長度方向設(shè)置、驅(qū)動同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的一對輥筒，所述輥筒中至少有一只傳動連接有同步帶驅(qū)動電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步的，所述同步帶外端面等間距分布有向外突出成型的摩擦片。
[0015]—種金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法，其特征在于:
包括以下步驟:
步驟一，入料:
將待測金屬板放置在工作臺上，控制裝置控制所述第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，并通過第一絲桿、第一螺接件的作用驅(qū)動所述第一滑塊前后移動至待測金屬板上方與工作臺對應(yīng)處，控制裝置控制所述預(yù)壓氣缸向下伸出，使所述第二滾球抵接在待測金屬板上方與工作臺對應(yīng)處；
步驟二，位置調(diào)整:
控制裝置控制所述升降氣缸上升，并帶動所述升降平臺上升，所述同步帶輸送裝置上端穿過送料通孔后與待測金屬板抵接，所述滾球支架的上桿體穿過所述滾球通孔，所述第一滾球與待測金屬板抵接并將待測金屬板從工作臺上頂起一小段距離hi，待測金屬板的上、下端面分別與第二滾球、第一滾球滑動接觸，控制裝置控制所述側(cè)方氣缸伸出，帶動所述限位板將待測金屬板限定在工作臺中部；
步驟三，送料: 控制裝置控制所述同步帶輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動待測金屬板向前移動，當(dāng)待測金屬板的焊接部位剛好從工作臺前端露出時停止；
步驟四，壓緊:
控制裝置控制所述壓緊氣缸的頂桿向下伸出并將待測金屬板壓在工作臺上，控制裝置控制所述預(yù)壓氣缸、升降氣缸、側(cè)方氣缸縮回；
步驟五，沖擊:
控制裝置控制所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，并通過第二絲桿、第二螺接件的作用驅(qū)動所述第二滑塊前后移動至待測金屬板前端上方，控制裝置控制所述沖擊氣缸快速沖擊待測金屬板；
步驟六，數(shù)據(jù)收集及分析:
通過激光測距儀測量沖擊氣缸的位置，經(jīng)過運(yùn)算得到焊縫與沖擊氣缸沖擊點(diǎn)的距離，并通過壓力感應(yīng)器測量沖擊瞬間的力，經(jīng)過換算得到焊縫部位所受的沖擊力矩；
步驟七，退料:
控制裝置控制所述升降氣缸再次上升，并控制所述預(yù)壓氣缸、側(cè)方氣缸伸出，進(jìn)而控制所述壓緊氣缸縮回，控制裝置控制所述同步帶輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，將待測金屬板從工作臺前方或后方撤出。
[0016]進(jìn)一步的，步驟三中，控制裝置控制所述同步帶輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的同時，還控制所述第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使所述預(yù)壓氣缸隨待測金屬板向前行進(jìn)并始終抵接在待測金屬板上。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明在調(diào)整待測金屬板位置以及送料的過程中，待測金屬板不直接與工作臺接觸，大大降低了摩擦力;控制裝置控制所述升降氣缸上升，并帶動所述升降平臺上升，所述滾球支架的上桿體穿過所述滾球通孔，所述第一滾球與待測金屬板抵接并將待測金屬板從工作臺上頂起一小段距離hi，待測金屬板的上、下端面分別與第二滾球、第一滾球滑動接觸，相比于現(xiàn)有技術(shù)待測金屬板直接放置在工作臺上的方案來講，待測金屬板的位置調(diào)整過程中遇到的阻力大大降低，移動效率大大增加。
[0018]本發(fā)明通過同步帶輸送裝置運(yùn)輸待測金屬板，待測金屬板的位置準(zhǔn)確可控，能夠使焊縫與工作臺邊緣對齊。
[0019]本發(fā)明通過激光測距儀測量沖擊氣缸的位置，得到焊縫與沖擊氣缸沖擊點(diǎn)的距離，并通過壓力感應(yīng)器測量沖擊瞬間的力，并經(jīng)過換算得到焊縫部位所受的沖擊力矩;本發(fā)明的沖擊氣缸可以進(jìn)行多次沖擊，并可以調(diào)整沖擊力的大小，直至焊縫出現(xiàn)裂痕甚至斷裂，所述壓力感應(yīng)器可以準(zhǔn)確記錄每一次沖擊力的大小，以及焊縫所受沖擊力矩的大小，便于對金屬焊接部位的可靠性進(jìn)行判斷。
[0020]
【附圖說明】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明；
圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的正視圖。
[0022]圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0023]圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例的俯視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例的水平方向剖視圖。
[0025]圖5是圖1中A部放大示意圖。
[0026]圖中:11.上底板，Ila.移動通孔，Ilb.軌道，12.下底板，13.支柱，14.工作臺，14a.送料通孔，14b.滾球通孔，15.橫桿，21.升降氣缸，22.升降平臺，23.同步帶輸送裝置，23a.同步帶，23a-l.摩擦片，23b.棍筒，23c.同步帶驅(qū)動電機(jī)，24.滾球支架，24a.下桿體，24b.上桿體，24c.第一滾球，31.第一驅(qū)動電機(jī)，32.第一絲桿，33.第一螺接件，34.第一滑塊，35.預(yù)壓氣缸，36.壓緊氣缸，37.第二滾球，41.側(cè)方氣缸，42.限位板，51.第二驅(qū)動電機(jī)，52.第二絲桿，53.第二螺接件，54.第二滑塊，55.沖擊氣缸，61.激光測距儀，62.壓力感應(yīng)器，7.待測金屬板。
[0027]
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0029]需要說明的是，說明書中所述“前后”方向與附圖1中所示前后方向一致。
[0030]一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于:
包括平行設(shè)置的上、下底板(11、12)，所述上、下底板(11、12)之間通過支柱13支撐連接，所述下底板12后半部分上方還設(shè)有工作臺14，所述上底板11中部沿前后方向設(shè)有移動通孔11a，所述上底板11下端面位于所述移動通孔Ila兩側(cè)還平行設(shè)有一對軌道11b，所述工作臺14中部沿前后方向設(shè)有送料通孔14a，所述送料通孔14a左右兩側(cè)各設(shè)有一列滾球通孔14b，位于前方的一對支柱13之間設(shè)有一橫桿15;
所述下底板12上與工作臺14對應(yīng)處設(shè)有升降氣缸21，所述升降氣缸21上設(shè)有升降平臺22，所述升降平臺22上與送料通孔14a對應(yīng)處設(shè)有同步帶輸送裝置23，所述升降平臺22上與滾球通孔14b對應(yīng)處設(shè)有滾球支架24，所述滾球支架24包括下桿體24a、設(shè)在下桿體24a上的上桿體24b、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在所述上桿體24b上端的第一滾球24c，所述上桿體24b直徑小于所述滾球通孔14b內(nèi)徑，所述下桿體24a直徑大于所述滾球通孔14b內(nèi)徑；
所述移動通孔Ila后端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)31，所述第一驅(qū)動電機(jī)31驅(qū)動連接有第一絲桿32，所述第一絲桿32沿所述移動通孔I Ia長度方向向前設(shè)置，所述第一絲桿32上螺接有第一螺接件33，所述第一螺接件33向下穿過所述移動通孔11a，所述第一螺接件33下端設(shè)有一只第一滑塊34，所述第一滑塊34可滑動的設(shè)在一對軌道Ilb上，所述第一滑塊34下方左右兩側(cè)設(shè)有一對預(yù)壓氣缸35，所述第一滑塊34下方中部設(shè)有壓緊氣缸36，所述預(yù)壓氣缸35下端可轉(zhuǎn)動的設(shè)有第二滾球37;
所述工作臺14左右兩側(cè)對稱式的設(shè)有一對頂桿向內(nèi)的側(cè)方氣缸41，所述側(cè)方氣缸41的頂桿止端分別設(shè)有一塊限位板42;
所述移動通孔Ila前端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)51，所述第二驅(qū)動電機(jī)51驅(qū)動連接有第二絲桿52，所述第二絲桿52沿所述移動通孔I Ia長度方向向后設(shè)置，所述第二絲桿52上螺接有第二螺接件53，所述第二螺接件53向下穿過所述移動通孔11a，所述第二螺接件53下端設(shè)有一只第二滑塊54，所述第二滑塊54可滑動的設(shè)在一對軌道Ilb上，所述第二滑塊54下方設(shè)有沖擊氣缸55; 所述橫桿15中部后方設(shè)有激光測距儀61，所述沖擊氣缸55下端設(shè)有壓力感應(yīng)器62;所述升降氣缸21、預(yù)壓氣缸35、壓緊氣缸36、側(cè)方氣缸41、沖擊氣缸55通過電磁閥電連接有控制裝置，所述控制裝置還與第一驅(qū)動電機(jī)31、第二驅(qū)動電機(jī)51、同步帶輸送裝置23電連接，所述控制裝置還與所述激光測距儀61、壓力感應(yīng)器62電連接。
[0031 ]進(jìn)一步的，所述升降氣缸21設(shè)有至少兩只。
[0032]進(jìn)一步的，所述限位板42為矩形體。
[0033]進(jìn)一步的，一對限位板42的相近端面上呈點(diǎn)陣狀分布有可轉(zhuǎn)動的第三滾球。
[0034]進(jìn)一步的，所述同步帶輸送裝置23包括沿所述送料通孔14a長度方向設(shè)置23a、驅(qū)動同步帶23a運(yùn)轉(zhuǎn)的一對輥筒23b，所述輥筒23b中至少有一只傳動連接有同步帶驅(qū)動電機(jī)23c。
[0035]進(jìn)一步的，所述同步帶23a外端面等間距分布有向外突出成型的摩擦片23a_l。
[0036]—種金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法，其特征在于:
包括以下步驟:
步驟一，入料:
將待測金屬板7放置在工作臺14上，控制裝置控制所述第一驅(qū)動電機(jī)31轉(zhuǎn)動，并通過第一絲桿32、第一螺接件33的作用驅(qū)動所述第一滑塊34前后移動至待測金屬板7上方與工作臺14對應(yīng)處，控制裝置控制所述預(yù)壓氣缸35向下伸出，使所述第二滾球37抵接在待測金屬板7上方與工作臺14對應(yīng)處；
步驟二，位置調(diào)整:
控制裝置控制所述升降氣缸21上升，并帶動所述升降平臺22上升，所述同步帶輸送裝置23上端穿過送料通孔14a后與待測金屬板7抵接，所述滾球支架24的上桿體24b穿過所述滾球通孔14b，所述第一滾球24c與待測金屬板7抵接并將待測金屬板7從工作臺14上頂起一小段距離hi，待測金屬板7的上、下端面分別與第二滾球37、第一滾球24c滑動接觸，控制裝置控制所述側(cè)方氣缸41伸出，帶動所述限位板42將待測金屬板7限定在工作臺14中部；步驟三，送料:
控制裝置控制所述同步帶輸送裝置23運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動待測金屬板7向前移動，當(dāng)待測金屬板7的焊接部位剛好從工作臺14前端露出時停止；
步驟四，壓緊:
控制裝置控制所述壓緊氣缸36的頂桿向下伸出并將待測金屬板7壓在工作臺14上，控制裝置控制所述預(yù)壓氣缸35、升降氣缸21、側(cè)方氣缸41縮回；
步驟五，沖擊:
控制裝置控制所述第二驅(qū)動電機(jī)51轉(zhuǎn)動，并通過第二絲桿52、第二螺接件53的作用驅(qū)動所述第二滑塊54前后移動至待測金屬板7前端上方，控制裝置控制所述沖擊氣缸55快速沖擊待測金屬板7;
步驟六，數(shù)據(jù)收集及分析:
通過激光測距儀61測量沖擊氣缸55的位置，經(jīng)過運(yùn)算得到焊縫與沖擊氣缸55沖擊點(diǎn)的距離，并通過壓力感應(yīng)器62測量沖擊瞬間的力，經(jīng)過換算得到焊縫部位所受的沖擊力矩；步驟七，退料:
控制裝置控制所述升降氣缸21再次上升，并控制所述預(yù)壓氣缸35、側(cè)方氣缸41伸出，進(jìn)而控制所述壓緊氣缸36縮回，控制裝置控制所述同步帶輸送裝置23運(yùn)轉(zhuǎn)，將待測金屬板從工作臺14前方或后方撤出。
[0037]—種金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法，其特征在于:步驟三中，控制裝置控制所述同步帶輸送裝置23運(yùn)轉(zhuǎn)的同時，還控制所述第一驅(qū)動電機(jī)31轉(zhuǎn)動，使所述預(yù)壓氣缸35隨待測金屬板7向前行進(jìn)并始終抵接在待測金屬板7上。
[0038]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于: 包括平行設(shè)置的上、下底板(11、12)，所述上、下底板(11、12)之間通過支柱(13)支撐連接，所述下底板(12)后半部分上方還設(shè)有工作臺(14)，所述上底板(11)中部沿前后方向設(shè)有移動通孔(I Ia)，所述上底板(11)下端面位于所述移動通孔(I Ia)兩側(cè)還平行設(shè)有一對軌道(11b)，所述工作臺(14)中部沿前后方向設(shè)有送料通孔(14a)，所述送料通孔(14a)左右兩側(cè)各設(shè)有一列滾球通孔(14b)，位于前方的一對支柱(13)之間設(shè)有一橫桿(15)； 所述下底板(12)上與工作臺(14)對應(yīng)處設(shè)有升降氣缸(21)，所述升降氣缸(21)上設(shè)有升降平臺(22)，所述升降平臺(22)上與送料通孔(14a)對應(yīng)處設(shè)有同步帶輸送裝置(23)，所述升降平臺(22)上與滾球通孔(14b)對應(yīng)處設(shè)有滾球支架(24)，所述滾球支架(24)包括下桿體(24a )、設(shè)在下桿體(24a )上的上桿體(24b )、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在所述上桿體(24b )上端的第一滾球(24c)，所述上桿體(24b)直徑小于所述滾球通孔(14b)內(nèi)徑，所述下桿體(24a)直徑大于所述滾球通孔(14b)內(nèi)徑； 所述移動通孔(Ila)后端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)(31)，所述第一驅(qū)動電機(jī)(31)驅(qū)動連接有第一絲桿(32)，所述第一絲桿(32)沿所述移動通孔(Ila)長度方向向前設(shè)置，所述第一絲桿(32)上螺接有第一螺接件(33)，所述第一螺接件(33)向下穿過所述移動通孔(11a)，所述第一螺接件(33)下端設(shè)有一只第一滑塊(34)，所述第一滑塊(34)可滑動的設(shè)在一對軌道(Ilb)上，所述第一滑塊(34)下方左右兩側(cè)設(shè)有一對預(yù)壓氣缸(35)，所述第一滑塊(34)下方中部設(shè)有壓緊氣缸(36)，所述預(yù)壓氣缸(35)下端可轉(zhuǎn)動的設(shè)有第二滾球(37); 所述工作臺(14)左右兩側(cè)對稱式的設(shè)有一對頂桿向內(nèi)的側(cè)方氣缸(41)，所述側(cè)方氣缸(41)的頂桿止端分別設(shè)有一塊限位板(42); 所述移動通孔(Ila)前端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)(51)，所述第二驅(qū)動電機(jī)(51)驅(qū)動連接有第二絲桿(52)，所述第二絲桿(52)沿所述移動通孔(Ila)長度方向向后設(shè)置，所述第二絲桿(52)上螺接有第二螺接件(53)，所述第二螺接件(53)向下穿過所述移動通孔(11a)，所述第二螺接件(53)下端設(shè)有一只第二滑塊(54)，所述第二滑塊(54)可滑動的設(shè)在一對軌道(Ilb)上，所述第二滑塊(54)下方設(shè)有沖擊氣缸(55); 所述橫桿(15)中部后方設(shè)有激光測距儀(61)，所述沖擊氣缸(55)下端設(shè)有壓力感應(yīng)器(62)； 所述升降氣缸(21)、預(yù)壓氣缸(35)、壓緊氣缸(36)、側(cè)方氣缸(41)、沖擊氣缸(55)通過電磁閥電連接有控制裝置，所述控制裝置還與第一驅(qū)動電機(jī)(31)、第二驅(qū)動電機(jī)(51)、同步帶輸送裝置(23)電連接，所述控制裝置還與所述激光測距儀(61)、壓力感應(yīng)器(62)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于:所述升降氣缸(21)設(shè)有至少兩只。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于:所述限位板(42)為矩形體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于:一對限位板(42)的相近端面上呈點(diǎn)陣狀分布有可轉(zhuǎn)動的第三滾球。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于:所述同步帶輸送裝置(23)包括沿所述送料通孔(14a)長度方向設(shè)置(23a)、驅(qū)動同步帶(23a)運(yùn)轉(zhuǎn)的一對輥筒(23b)，所述輥筒(23b)中至少有一只傳動連接有同步帶驅(qū)動電機(jī)(23c)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置，其特征在于:所述同步帶(23a)外端面等間距分布有向外突出成型的摩擦片(23a_l)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一，入料: 將待測金屬板(7)放置在工作臺(14)上，控制裝置控制所述第一驅(qū)動電機(jī)(31)轉(zhuǎn)動，并通過第一絲桿(32)、第一螺接件(33)的作用驅(qū)動所述第一滑塊(34)前后移動至待測金屬板(7)上方與工作臺(14)對應(yīng)處，控制裝置控制所述預(yù)壓氣缸(35)向下伸出，使所述第二滾球(37)抵接在待測金屬板(7)上方與工作臺(14)對應(yīng)處； 步驟二，位置調(diào)整: 控制裝置控制所述升降氣缸(21)上升，并帶動所述升降平臺(22)上升，所述同步帶輸送裝置(23)上端穿過送料通孔(14a)后與待測金屬板(7)抵接，所述滾球支架(24)的上桿體(24b)穿過所述滾球通孔(14b)，所述第一滾球(24c)與待測金屬板(7)抵接并將待測金屬板(7)從工作臺(14)上頂起一小段距離hi，待測金屬板(7)的上、下端面分別與第二滾球(37)、第一滾球(24c)滑動接觸，控制裝置控制所述側(cè)方氣缸(41)伸出，帶動所述限位板(42)將待測金屬板(7)限定在工作臺(14)中部； 步驟三，送料: 控制裝置控制所述同步帶輸送裝置(23)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動待測金屬板(7)向前移動，當(dāng)待測金屬板(7)的焊接部位剛好從工作臺(14)前端露出時停止； 步驟四，壓緊: 控制裝置控制所述壓緊氣缸(36)的頂桿向下伸出并將待測金屬板(7)壓在工作臺(14)上，控制裝置控制所述預(yù)壓氣缸(35)、升降氣缸(21)、側(cè)方氣缸(41)縮回； 步驟五，沖擊: 控制裝置控制所述第二驅(qū)動電機(jī)(51)轉(zhuǎn)動，并通過第二絲桿(52)、第二螺接件(53)的作用驅(qū)動所述第二滑塊(54)前后移動至待測金屬板(7)前端上方，控制裝置控制所述沖擊氣缸(55)快速沖擊待測金屬板(7); 步驟六，數(shù)據(jù)收集及分析: 通過激光測距儀(61)測量沖擊氣缸(55)的位置，經(jīng)過運(yùn)算得到焊縫與沖擊氣缸(55)沖擊點(diǎn)的距離，并通過壓力感應(yīng)器(62)測量沖擊瞬間的力，經(jīng)過換算得到焊縫部位所受的沖擊力矩； 步驟七，退料: 控制裝置控制所述升降氣缸(21)再次上升，并控制所述預(yù)壓氣缸(35)、側(cè)方氣缸(41)伸出，進(jìn)而控制所述壓緊氣缸(36)縮回，控制裝置控制所述同步帶輸送裝置(23)運(yùn)轉(zhuǎn)，將待測金屬板從工作臺(14)前方或后方撤出。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法，其特征在于:步驟三中，控制裝置控制所述同步帶輸送裝置(23)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時，還控制所述第一驅(qū)動電機(jī)(31)轉(zhuǎn)動，使所述預(yù)壓氣缸(35)隨待測金屬板(7)向前行進(jìn)并始終抵接在待測金屬板(7)上。
【文檔編號】G01N3/307GK105928806SQ201610259198
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】劉露, 韓克甲, 范海濤
【申請人】淄博市新材料研究所