電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括一對(duì)用于夾緊電纜的夾頭，位于該兩夾頭之間的導(dǎo)軌模組和探頭組件，以及信號(hào)處理系統(tǒng)；導(dǎo)軌模組主要由驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)軌安裝架、導(dǎo)軌、滑臺(tái)和滑臺(tái)位移測(cè)量組件組成，驅(qū)動(dòng)組件使滑臺(tái)沿導(dǎo)軌平移、滑臺(tái)的起點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)接續(xù)管的端頭；探頭組件安裝于滑臺(tái)上，探頭組件主要由探頭安裝架和磁場(chǎng)探頭組成；滑臺(tái)的位移和磁場(chǎng)探頭輸出的磁感應(yīng)強(qiáng)度實(shí)時(shí)地輸入信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)輸出磁感應(yīng)強(qiáng)度?位移曲線。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接續(xù)管進(jìn)行高空檢測(cè)，且對(duì)檢測(cè)人員身體無(wú)害的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置。
技術(shù)背景
[0002]架空輸電線路中使用最廣泛的高壓電纜是鋼芯鋁絞線。這種高壓電纜一般鋪設(shè)在高空，跨度很大，自重很大，它由單層或者多層鋁線絞合在鍍鋅鋼芯線外，鋁線用來(lái)導(dǎo)電，鐵芯用來(lái)增加強(qiáng)度。由于電纜長(zhǎng)度不是無(wú)限的，有時(shí)需要將兩段電纜連接起來(lái)，所以需要用到電纜接續(xù)管。接續(xù)管直接與導(dǎo)線配合安裝并傳遞力學(xué)載荷和電氣載荷，是架空輸電線路中的重要連接件。
[0003]接續(xù)管多采用液壓的工藝與電纜導(dǎo)線連接傳遞力學(xué)和機(jī)械載荷，用于鋼芯鋁絞線的液壓型接續(xù)管由外鋁管Jl和內(nèi)鋼管J2兩部分組成，接續(xù)管使兩根電纜D首尾相接(如圖1所示)，外鋁管Jl用于與鋼芯鋁絞線的鋁絞線部分連接，內(nèi)鋼管J2用于與鋼芯鋁絞線的鋼芯部分連接，兩者都是通過(guò)在壓力下產(chǎn)生塑性變形，從而分別于絞線和鋼芯結(jié)合成為一個(gè)整體，從而使得兩個(gè)電纜導(dǎo)線通過(guò)接續(xù)管連接在一起。而電纜架設(shè)在高空時(shí)，由于自重和跨度的原因，接續(xù)管需要承受極大的拉力，因此接續(xù)管液壓工藝的要求非常嚴(yán)格，最關(guān)鍵的尺寸是內(nèi)鋼管的位置偏移量。標(biāo)準(zhǔn)的位置是內(nèi)鋼管在外鋁管的正中間。若內(nèi)鋼管的位移偏移量過(guò)大，即內(nèi)鋼管與外鋁管并非對(duì)中關(guān)系，將出現(xiàn)以下問(wèn)題:1、內(nèi)鋼管在內(nèi)鋁管中發(fā)生滑移，造成兩根電纜直接斷開(kāi)，發(fā)生事故。2、鋁管與鋁絞線之間壓接不牢固，降低導(dǎo)電性能。
[0004]因此，在實(shí)際生產(chǎn)和檢驗(yàn)中，需要一種設(shè)備能夠探測(cè)出接續(xù)管的內(nèi)鋼管的位置?，F(xiàn)在一般所用的方法是，采用工業(yè)X射線機(jī)，給接續(xù)管拍照，從得到的照片中可以看到鋼管的位置。這種方法的缺點(diǎn)有:1.儀器復(fù)雜、笨重，難以用于高空檢驗(yàn)；2.X射線有輻射，傷害施工、檢驗(yàn)人員的身體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)采用工業(yè)X射線機(jī)測(cè)定接續(xù)管的內(nèi)鋼管位置存在無(wú)法高空檢測(cè)、輻射傷害檢測(cè)人員身體的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接續(xù)管進(jìn)行高空檢測(cè)，且對(duì)檢測(cè)人員身體無(wú)害的電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0006]電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括一對(duì)用于夾緊電纜的夾頭，位于該兩夾頭之間的導(dǎo)軌模組和探頭組件，以及信號(hào)處理系統(tǒng)；導(dǎo)軌模組主要由驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)軌安裝架、導(dǎo)軌、滑臺(tái)和滑臺(tái)位移測(cè)量組件組成，驅(qū)動(dòng)組件使滑臺(tái)沿導(dǎo)軌平移、滑臺(tái)的起點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)接續(xù)管的端頭;探頭組件安裝于滑臺(tái)上，探頭組件主要由探頭安裝架和磁場(chǎng)探頭組成;滑臺(tái)的位移和磁場(chǎng)探頭輸出的磁感應(yīng)強(qiáng)度實(shí)時(shí)地輸入信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)輸出磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線。
[0007]磁場(chǎng)探頭可以探測(cè)試件不同部位的磁感應(yīng)強(qiáng)度，得到試件在長(zhǎng)度方向上的磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線。本發(fā)明在使用時(shí)用兩個(gè)夾頭分別夾緊電纜，磁場(chǎng)探頭探測(cè)該段電纜長(zhǎng)度方向上的各個(gè)部位的磁感應(yīng)強(qiáng)度。由于接續(xù)管的內(nèi)鋼管和外鋁管的磁導(dǎo)率不同，因此當(dāng)探測(cè)到內(nèi)鋼管時(shí)、磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很明顯的波動(dòng)，該波動(dòng)對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域則為內(nèi)鋼管所在的位置。
[0008]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)組件為步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)軌為絲杠，導(dǎo)軌架設(shè)在導(dǎo)軌安裝架上，滑臺(tái)由螺母和與螺母固定的滑塊組成，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲杠固定，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、螺母沿絲杠軸向平移;滑臺(tái)位移測(cè)量組件為與絲杠固定的光電編碼器。光電編碼器測(cè)出的圈數(shù)乘以絲杠的導(dǎo)程即可求得滑臺(tái)的位移。磁場(chǎng)探頭安裝在滑臺(tái)上，則滑臺(tái)的位移即為磁場(chǎng)探頭的位移。
[0009]進(jìn)一步，導(dǎo)軌安裝架上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)組件，接近開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于導(dǎo)軌的起點(diǎn)。每次測(cè)量起始時(shí)，滑臺(tái)與接近開(kāi)關(guān)觸碰，從而保證每次測(cè)量磁場(chǎng)探頭都是從導(dǎo)軌的起點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。測(cè)量完成后，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，知道滑臺(tái)觸碰接近開(kāi)關(guān)為止，即測(cè)量結(jié)束后，滑臺(tái)復(fù)位到導(dǎo)軌的起點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步，接近開(kāi)關(guān)組件由接近開(kāi)關(guān)和定位擋板組成，定位擋板具有能夠抵緊接續(xù)管端頭的定位部，接近開(kāi)關(guān)固定在定位擋板上。
[0011]進(jìn)一步，探頭安裝架包括底板、導(dǎo)桿、彈簧和固定座，底板與滑臺(tái)固定，底板上均勻的固定多個(gè)導(dǎo)桿，每個(gè)導(dǎo)桿上套裝有彈簧，固定座上設(shè)置允許導(dǎo)桿穿過(guò)的通孔，每個(gè)導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)一個(gè)通孔;彈簧托持固定座，磁場(chǎng)探頭固定安裝在固定座上。由于線纜具有彎曲度，其次是鋁管表面不平(這是因?yàn)殇X管本來(lái)是平的，但是壓過(guò)的鋁管，表面就會(huì)有很多壓痕，所以會(huì)高低不平)。所以在垂直方向上需要有一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓探頭自由移動(dòng)，并且時(shí)刻頂緊接續(xù)管。
[0012]進(jìn)一步，夾頭具有上半片箍板和下半片箍板，上半片箍板和下半片箍板均呈半片箍板狀，上半片箍板和下半片箍板一端鉸接、另一端分別設(shè)有翼板，兩個(gè)翼板通過(guò)螺紋副連接;下半片箍板的翼板上設(shè)置螺紋套，上半片箍板的翼板上穿設(shè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，螺紋套與螺桿形成所述的螺紋副。
[0013]進(jìn)一步，螺桿的頭部設(shè)置凸輪扳手，凸輪扳手與螺桿通過(guò)銷軸鉸接，凸輪扳手的凸輪面與上半片箍板的翼板接觸。
[0014]本發(fā)明在使用時(shí)，先用兩個(gè)夾頭夾住待檢測(cè)的電纜，使滑臺(tái)位于導(dǎo)軌的起點(diǎn)位置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母沿絲杠軸向平移，光電編碼器實(shí)時(shí)記錄絲杠旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并輸入信號(hào)處理系統(tǒng)；同時(shí)，磁場(chǎng)探頭探測(cè)電纜的磁感應(yīng)強(qiáng)度，磁感應(yīng)強(qiáng)度實(shí)時(shí)輸入信號(hào)處理系統(tǒng)。信號(hào)處理系統(tǒng)以磁感應(yīng)強(qiáng)度作為縱坐標(biāo)、以磁感探頭的位移作為橫坐標(biāo)繪制磁鋼應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線;磁感探頭的位移絲杠旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以絲杠導(dǎo)程得到，同一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁感探頭位移形成磁鋼應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線上的一個(gè)點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)每步進(jìn)一步、磁鋼應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線上獲得一個(gè)點(diǎn)，待檢測(cè)的電纜的所有測(cè)試點(diǎn)測(cè)試完成后，磁鋼應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線的離散點(diǎn)采集完成，將離散點(diǎn)擬合成連續(xù)的曲線。曲線出現(xiàn)第一個(gè)明顯的突變處，說(shuō)明磁感應(yīng)強(qiáng)度出現(xiàn)明顯變化，即從鋁材覆蓋的區(qū)域進(jìn)入到鋼管覆蓋的區(qū)域(或者從鋼管覆蓋的區(qū)域進(jìn)入到鋁材覆蓋的區(qū)域)，接著探頭組件繼續(xù)步進(jìn)，直到出現(xiàn)下一個(gè)明顯的突變處，則說(shuō)明從鋼管覆蓋的區(qū)域進(jìn)入到鋁材覆蓋的區(qū)域(或者從鋁材覆蓋的區(qū)域進(jìn)入到鋼管覆蓋的區(qū)域)，因此，可以通過(guò)磁鋼應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線的波動(dòng)來(lái)判斷接續(xù)管的內(nèi)鋼管所在位置。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量小，方便攜帶，適用于高空檢測(cè)；
2、磁場(chǎng)探測(cè)方法沒(méi)有輻射，耗能??； 3、夾頭方便裝拆，操作簡(jiǎn)便；
4、光電編碼器與磁場(chǎng)探頭結(jié)合使用，測(cè)量結(jié)果直觀易懂，讀數(shù)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是接續(xù)管連接兩根電纜的示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的總體示意圖。
[0018]圖3是夾頭示意圖。
[0019]圖4是接近開(kāi)關(guān)組件及探頭組件的局部放大圖。
[0020]圖5是彳目號(hào)處理系統(tǒng)不意圖。
具體實(shí)施方案
[0021]如圖2所示，電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括導(dǎo)軌模組1、步進(jìn)電機(jī)2、夾頭3、接近開(kāi)關(guān)組件4、探頭組件5、光電編碼器6。導(dǎo)軌模組I通過(guò)夾頭3與電纜固定連接，步進(jìn)電機(jī)2固定安裝在導(dǎo)軌模組I上，接近開(kāi)關(guān)組件4與導(dǎo)軌模組I固定連接，探頭組件5與導(dǎo)軌模組I上的滑臺(tái)固定連接，光電編碼器6與導(dǎo)軌模組I的絲杠端部連接。光電編碼器6作為滑臺(tái)位移測(cè)量組件。光電編碼器6測(cè)出的圈數(shù)乘以絲杠的導(dǎo)程即可求得滑臺(tái)的位移。磁場(chǎng)探頭安裝在滑臺(tái)上，則滑臺(tái)的位移即為磁場(chǎng)探頭的位移?；_(tái)的位移和磁場(chǎng)探頭輸出的磁感應(yīng)強(qiáng)度實(shí)時(shí)地輸入信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)輸出磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線。
[0022]如圖2所示，導(dǎo)軌為滾珠絲杠。
[0023]如圖4所示，接近開(kāi)關(guān)組件4包括接近開(kāi)關(guān)12和定位擋板13，本發(fā)明的檢測(cè)裝置在安裝時(shí)，通過(guò)定位擋板的頂端抵住外鋁管Jl的起點(diǎn)端來(lái)確定檢測(cè)裝置在電纜上的安裝位置。每次測(cè)量，都保證定位擋板的頂端抵住外鋁管Jl的起點(diǎn)端，從而確保每次測(cè)量、磁場(chǎng)探頭的起始位置都是從外鋁管Jl的起點(diǎn)端開(kāi)始。
[0024]信號(hào)處理系統(tǒng)通過(guò)磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線判斷接續(xù)管的內(nèi)鋼管J2是否與外鋁管Jl對(duì)中，分為以下情況:
情況1:同一條輸電線路中，所有需要接續(xù)電纜的地方采用統(tǒng)一型號(hào)的接續(xù)管。先用本發(fā)明的檢測(cè)裝置測(cè)量一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接續(xù)管，標(biāo)準(zhǔn)接續(xù)管的外鋁管Jl和內(nèi)鋼管J2對(duì)中，信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)滑臺(tái)的位移和磁場(chǎng)探頭輸出的磁感應(yīng)強(qiáng)度得到磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移標(biāo)準(zhǔn)曲線，且信號(hào)處理系統(tǒng)記錄該磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移標(biāo)準(zhǔn)曲線上波動(dòng)出現(xiàn)的位置，波動(dòng)出現(xiàn)的位置對(duì)應(yīng)于內(nèi)鋼管J2的起點(diǎn)位置。然后將本發(fā)明的檢測(cè)裝置安裝在待檢測(cè)的接續(xù)管上，信號(hào)處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前接續(xù)管的磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線，并記錄當(dāng)前磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線上波動(dòng)出現(xiàn)的位置，將當(dāng)前磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線上波動(dòng)出現(xiàn)的位置與磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移標(biāo)準(zhǔn)曲線上波動(dòng)出現(xiàn)的位置比對(duì)，用磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移標(biāo)準(zhǔn)曲線上波動(dòng)出現(xiàn)的位置對(duì)應(yīng)的位移減去當(dāng)前磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線上波動(dòng)出現(xiàn)的位置對(duì)應(yīng)的位移即可獲得當(dāng)前接續(xù)管的內(nèi)鋼管J2的偏移量。
[0025]情況2:同一條輸電線路中，采用的接續(xù)管的型號(hào)可能不同，即外鋁管Jl的長(zhǎng)度可能不同。則使探頭組件的行程與外鋁管Jl的長(zhǎng)度相同。最簡(jiǎn)單的方法就是在外鋁管Jl的起點(diǎn)端和終點(diǎn)端都設(shè)置接近開(kāi)關(guān)組件，從而將探頭組件的行動(dòng)范圍限制在外鋁管Jl的區(qū)域內(nèi)。使用本發(fā)明的檢測(cè)裝置測(cè)量完接續(xù)管的全程，信號(hào)處理系統(tǒng)輸出磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線，判斷波動(dòng)信號(hào)是不是在整個(gè)實(shí)測(cè)信號(hào)的中段，即可得知外鋁管Jl與內(nèi)鋼管J2是否對(duì)中，以及外招管Jl與內(nèi)鋼管J2的偏移量。
[0026]如圖3所示，夾頭3包括下半片箍板7、上半片箍板8、螺紋套9、螺桿10，凸輪扳手11。下半片箍板7與導(dǎo)軌安裝架通過(guò)螺栓固定連接，上半片箍板8與下半片箍板7—端通過(guò)銷軸連接，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。上半片箍板8的另一端具有上翼板，下半片箍板7的另一端具有下翼板。螺紋套9設(shè)置在下半片箍板8的下翼板上;螺桿10穿設(shè)于上半片箍板8的上翼板，螺桿10與螺紋套9通過(guò)螺紋嚙合形成螺紋副，旋轉(zhuǎn)螺桿10以調(diào)節(jié)上半片箍板7和下半片箍板8的開(kāi)口大?。煌馆啺馐?1與螺桿10通過(guò)第一銷軸連接，凸輪扳手11可繞第一銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，用于鎖死夾頭3。螺紋套9與下翼板通過(guò)第二銷軸連接，螺紋套9可繞第二銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]如圖4所示，探頭組件5包括底板14、導(dǎo)桿15、彈簧16、固定座17、磁場(chǎng)探頭18。底板14與導(dǎo)軌模組I的滑臺(tái)通過(guò)螺栓固定連接;導(dǎo)桿15與底板14通過(guò)螺紋連接;彈簧16穿在導(dǎo)桿15上；固定座17穿過(guò)導(dǎo)桿15壓在彈簧16上，可以上下自由移動(dòng);磁場(chǎng)探頭18放在固定座17的槽內(nèi)，用螺栓頂緊固定。
[0028]如圖5所示，將光電編碼器6和磁場(chǎng)探頭18的信號(hào)同時(shí)輸入信號(hào)處理系統(tǒng)，得到磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線。橫坐標(biāo)為磁場(chǎng)探頭18在接續(xù)管的位置，可由光電編碼器6測(cè)出的圈數(shù)乘以導(dǎo)軌模組I的絲杠的導(dǎo)程求得，縱坐標(biāo)為磁感應(yīng)強(qiáng)度，可由磁場(chǎng)探頭18直接測(cè)出。
[0029]本發(fā)明在使用時(shí)，先將左部夾頭3扣在電纜上，向右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，至擋板13頂緊外鋁管Jl時(shí)鎖死左部夾頭3，然后鎖死另一端的夾頭3;利用控制設(shè)備控制步進(jìn)電機(jī)，先使導(dǎo)軌模組I的滑臺(tái)左移至零點(diǎn)，然后使滑臺(tái)向右勻速移動(dòng)，記錄磁場(chǎng)探頭18和光電編碼器6采集的數(shù)據(jù)。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:
1、整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量小，方便攜帶，能夠用于高空檢測(cè)。
[0031 ] 2、磁場(chǎng)探測(cè)方法沒(méi)有輻射，耗能小。
[0032 ] 3、夾頭方便裝拆，操作簡(jiǎn)便。
[0033]4、光電編碼器與磁場(chǎng)探頭結(jié)合使用，測(cè)量結(jié)果直觀易懂，讀數(shù)方便。
[0034]本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:該自動(dòng)檢測(cè)裝置包括一對(duì)用于夾緊電纜的夾頭，位于該兩夾頭之間的導(dǎo)軌模組和探頭組件，以及信號(hào)處理系統(tǒng);導(dǎo)軌模組主要由驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)軌安裝架、導(dǎo)軌、滑臺(tái)和滑臺(tái)位移測(cè)量組件組成，驅(qū)動(dòng)組件使滑臺(tái)沿導(dǎo)軌平移、滑臺(tái)的起點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)接續(xù)管的端頭;探頭組件安裝于滑臺(tái)上，探頭組件主要由探頭安裝架和磁場(chǎng)探頭組成;滑臺(tái)的位移和磁場(chǎng)探頭輸出的磁感應(yīng)強(qiáng)度實(shí)時(shí)地輸入信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)輸出磁感應(yīng)強(qiáng)度-位移曲線。2.如權(quán)利要求1所述的電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)組件為步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)軌為絲杠，導(dǎo)軌架設(shè)在導(dǎo)軌安裝架上，滑臺(tái)由螺母和與螺母固定的滑塊組成，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲杠固定，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、螺母沿絲杠軸向平移;滑臺(tái)位移測(cè)量組件為與絲杠固定的光電編碼器。3.如權(quán)利要求2所述的電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:導(dǎo)軌安裝架上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)組件，接近開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于導(dǎo)軌的起點(diǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:接近開(kāi)關(guān)組件由接近開(kāi)關(guān)和定位擋板組成，定位擋板具有能夠抵緊接續(xù)管端頭的定位部，接近開(kāi)關(guān)固定在定位擋板上。5.如權(quán)利要求4所述的電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:探頭安裝架包括底板、導(dǎo)桿、彈簧和固定座，底板與滑臺(tái)固定，底板上均勻的固定多個(gè)導(dǎo)桿，每個(gè)導(dǎo)桿上套裝有彈簧，固定座上設(shè)置允許導(dǎo)桿穿過(guò)的通孔，每個(gè)導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)一個(gè)通孔;彈簧托持固定座，磁場(chǎng)探頭固定安裝在固定座上。6.如權(quán)利要求5所述的電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:夾頭具有上半片箍板和下半片箍板，上半片箍板和下半片箍板均呈半片箍板狀，上半片箍板和下半片箍板一端鉸接、另一端分別設(shè)有翼板，兩個(gè)翼板通過(guò)螺紋副連接;下半片箍板的翼板上設(shè)置螺紋套，上半片箍板的翼板上穿設(shè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，螺紋套與螺桿形成所述的螺紋副。7.如權(quán)利要求6所述的電纜接續(xù)管內(nèi)鋼管位置自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:螺桿的頭部設(shè)置凸輪扳手，凸輪扳手與螺桿通過(guò)銷軸鉸接，凸輪扳手的凸輪面與上半片箍板的翼板接觸。
【文檔編號(hào)】G01V3/08GK106019385SQ201610342899
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】魏燕定, 陳立, 方升, 田埂
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)