一種機(jī)器人用電纜接續(xù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)電纜維修領(lǐng)域，具體地說是電力行業(yè)的一種電纜接續(xù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的電力施工和維修中不可避免的會用到電纜接續(xù)裝置，組成該裝置的螺栓對電纜進(jìn)行夾緊連接時(shí)往往會穿破電纜，對電纜產(chǎn)生嚴(yán)重的破壞，而且在安裝時(shí)需要人工斷電手動進(jìn)行，目前使用的電纜接續(xù)裝置，機(jī)械手夾持時(shí)接觸面積小，導(dǎo)致機(jī)械手夾持不牢固，安裝拆卸不方便。另外在進(jìn)行電纜續(xù)接的過程中，由于電纜續(xù)接裝置的連接臂的大端處于無封閉狀態(tài)，在工作的過程中其內(nèi)部零件容易掉出，使安裝不可靠，降低了工作效率。因此，迫切需要一種便捷的機(jī)器人用電纜接續(xù)裝置，方便機(jī)械手夾持并且達(dá)到安裝快捷、可靠的目的，發(fā)展前景廣闊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對目前使用的電纜接續(xù)裝置存在的安裝不便等問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人用電纜接續(xù)裝置，可以避免上述問題的發(fā)生。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人用電纜續(xù)接裝置包括連接臂以及中間連接件，連接臂為兩個，兩個連接臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，并且兩個連接臂關(guān)于中間連接件對稱設(shè)置，兩個連接臂與中間連接件通過螺紋相連接。
[0006]連接臂主要由接線器外殼、錐形卡線套、內(nèi)部導(dǎo)向套、導(dǎo)向套、壓緊彈簧、擋板以及導(dǎo)向架組成，為了防止在安裝的過程中接線器外殼內(nèi)的零件掉出，所述的擋板與接線器外殼的內(nèi)部通過螺紋連接，擋板的一面設(shè)有一字形凹槽，可通過一字螺絲刀將擋板安裝到接線器外殼的內(nèi)部，連接后的擋板將接線器外殼分割成兩個一端開口一端封閉的型腔A和型腔B，型腔A呈開口端口小封閉端口大的錐形，型腔B呈圓柱形，錐形卡線套設(shè)置于型腔A內(nèi)，且錐形卡線套的小端靠近型腔A的開口端，錐形卡線套內(nèi)設(shè)置有沿軸線方向的卡線槽，在型腔A的開口端緊固連接有導(dǎo)向套，內(nèi)部導(dǎo)向套設(shè)置于導(dǎo)向套與錐形卡線套之間，錐形卡線套和擋板之間設(shè)置有壓緊彈簧，且壓緊彈簧與擋板固連。
[0007]本實(shí)用新型所述的型腔A的錐度大于錐形卡線套的錐度，且錐形卡線套小端的直徑大于型腔A小端的直徑。
[0008]為了方便電纜的穿入，本實(shí)用新型所述的導(dǎo)向套一端為錐孔，另一端為圓柱孔，圓柱孔的一端設(shè)有定位凸臺，內(nèi)部導(dǎo)向套在壓緊彈簧的作用下通過錐形卡線套，被壓緊在定位凸臺上，且內(nèi)部導(dǎo)向套的軸線與錐形導(dǎo)向套的軸線共線。
[0009]為了防止在電纜穿入的過程中錐形導(dǎo)向套傾斜，本實(shí)用新型所述的連接器外殼的型腔A內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上設(shè)有與錐形導(dǎo)向套錐度相同的弧面，弧面與錐形導(dǎo)向套的外邊面配合，在電纜穿入的過程中起到導(dǎo)向作用，使錐形導(dǎo)向套只能沿連接器外殼的軸線方向移動。
[0010]為了方便機(jī)械手的夾持，本實(shí)用新型所述的接線器外殼與中間連接件配合的一端設(shè)有正六棱柱形狀的機(jī)械手夾口，同時(shí)中間連接件的中部設(shè)有正六棱柱形狀的機(jī)械手夾
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[0011]上述技術(shù)方案中，所述的擋板的一面還可采用十字形凹槽。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述的擋板的一面還可采用內(nèi)六角形凹槽。
[0013]本實(shí)用新型工作過程是:
[0014]首先一端電纜穿入一個連接臂，電纜通過導(dǎo)向套的錐孔進(jìn)入內(nèi)部導(dǎo)向套，此時(shí)內(nèi)部導(dǎo)向套包裹著電纜的頭部，并在外力的作用下繼續(xù)插入到錐形卡線套的卡線槽內(nèi)，沿著卡線槽向前伸入，同時(shí)錐形卡線套在外力的作用下也沿導(dǎo)向架向型腔A的大端處移動，壓緊彈簧被壓縮，直至有內(nèi)部導(dǎo)向套包裹著頭部的電纜從錐形卡線套內(nèi)完全穿出，此時(shí)壓緊彈簧復(fù)位，在復(fù)位的過程中錐形卡線套在壓緊彈簧的作用下相型腔A的小端移動，由于錐形卡線套的錐度小于型腔A的錐度，且錐形卡線套小端的直徑大于型腔A的小端的直徑，因此在移動的過程中錐形卡線套的小端與型腔A的內(nèi)壁接觸，錐形卡線套被壓緊在型腔A內(nèi)。
[0015]同上述過程，將另一端電纜穿入另一個連接臂。
[0016]機(jī)械手夾持中間連接件的機(jī)械手夾口，另一個機(jī)械手夾持連接臂一端的機(jī)械手夾口，通過螺紋連接將中間連接件和一個連接臂連接在一起，同理，再將中間連接件與另一個連接臂連接在一起，兩個連接臂關(guān)于中間連接件對稱設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)電纜的簡單可靠的連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型連接臂和中間連接件的機(jī)械手夾口為正六棱柱形狀，使夾持更為穩(wěn)固，方便安裝。另外，本實(shí)用新型的連接臂呈一端封閉，可有效防止安裝過程中內(nèi)部零件的掉落，提高安裝的可靠性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型中連接臂的主視圖；
[0021]圖3為圖2中A-A的剖視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型中導(dǎo)向套的剖視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖2中B-B的剖視圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型中中間連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1_連接臂，11-接線器外殼，12-錐形卡線套，121-卡線槽，13-內(nèi)部導(dǎo)向套，14-導(dǎo)向套，141-定位凸臺，15-壓緊彈簧，16-擋板，17-型腔A，18-型腔B，19-導(dǎo)向架，2-中間連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]如圖1所示本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人用電纜續(xù)接裝置包括連接臂I以及中間連接件2，連接臂I為兩個，兩個連接臂I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，并且兩個連接臂I關(guān)于中間連接件2對稱設(shè)置，兩個連接臂I與中間連接件2通過螺紋相連接。
[0030]如圖3和圖6所示，連接臂I主要由接線器外殼11、錐形卡線套12、內(nèi)部導(dǎo)向套13、導(dǎo)向套14、壓緊彈簧15、擋板16以及導(dǎo)向架19組成。為了防止在安裝的過程中接線器外殼11內(nèi)的零件掉出，所述的擋板16與接線器外殼11的內(nèi)部通過螺紋連接。如圖5所示，擋板16的一面設(shè)有一字形凹槽，可通過一字螺絲刀將擋板16安裝到接線器外殼11的內(nèi)部。如圖3所示，連接后的擋板16將接線器外殼