一種智能升降定位索力檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，特指一種智能升降定位索力檢測裝置，包括索徑適應(yīng)機構(gòu)、制動機構(gòu)、運動穩(wěn)定機構(gòu)、拾振器安裝桿、激光測距傳感器與骨架，索徑適應(yīng)機構(gòu)、制動機構(gòu)、運動穩(wěn)定機構(gòu)、拾振器安裝桿、激光測距傳感器分別設(shè)于骨架上。本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，從實際情況出發(fā)，針對不同直徑、不同傾角的斜拉索設(shè)計了可調(diào)節(jié)式檢測裝置，該裝置能完成自動爬升與檢測，大幅度減少修護時間，節(jié)省人力物力，保障檢測人員安全，保證橋面交通通行效率，并且，相對于現(xiàn)有技術(shù)，檢測沒有更多的復(fù)雜步驟，適用于市場推廣。
【專利說明】
一種智能升降定位索力檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，特指一種智能升降定位索力檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]斜拉橋是一種主要的橋型，斜拉索作為其主要受力構(gòu)件之一，它的工作狀態(tài)是斜拉橋能否安全運營的決定性因素，由于拉索在工作過程中會發(fā)生松弛或損傷導(dǎo)致應(yīng)力損失，從而對結(jié)構(gòu)的安全性能產(chǎn)生不利影響。因此，有必要對處于工作狀態(tài)的拉索內(nèi)力進(jìn)行測量，以確保拉索處于正常的受力狀態(tài)。
[0003]目前，在工程應(yīng)用中，斜拉索力檢測主要采用人工檢測，檢測人員通過搭乘爬升裝置到達(dá)一定高度后固定傳感器，獲取斜拉索振動頻率，通過計算處理得到斜拉索的索力，該方法存在不足之處，如效率低，成本高，且存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上問題，本發(fā)明提供一種智能升降定位索力檢測裝置，檢測人員可在地面控制該裝置的上升、制動、檢測、下降，使其成為一種快捷、安全且經(jīng)濟性優(yōu)的索力檢測手段，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種智能升降定位索力檢測裝置，包括索徑適應(yīng)機構(gòu)、制動機構(gòu)、運動穩(wěn)定機構(gòu)、拾振器安裝桿、激光測距傳感器與骨架，索徑適應(yīng)機構(gòu)、制動機構(gòu)、運動穩(wěn)定機構(gòu)、拾振器安裝桿、激光測距傳感器分別設(shè)于骨架上。
[0007]進(jìn)一步而言，所述骨架采用由不銹鋼材料焊接長方體結(jié)構(gòu)，長方體結(jié)構(gòu)上相對的兩個面通過不銹鋼板封住，索徑適應(yīng)機構(gòu)、機構(gòu)、制動機構(gòu)與拾振器安裝桿分別設(shè)于不銹鋼板內(nèi)表面上，激光測距傳感器設(shè)于不銹鋼板外表面上，長方體結(jié)構(gòu)的八個相交點上分別設(shè)有運動穩(wěn)定機構(gòu)，骨架沿平行于不銹鋼板中間剖開，并通過活頁與搭扣對應(yīng)連接。
[0008]進(jìn)一步而言，所述索徑適應(yīng)機構(gòu)包括電機放置架、直流電機、主輪桿座、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)滑塊、主輪、主輪支座、限位伸縮連桿與主輪輪桿，直流電機通過電機放置架設(shè)于骨架上，主輪桿座固定于骨架上，主輪桿座兩側(cè)分別設(shè)有主輪輪桿，并通過限位伸縮連桿對應(yīng)連接，限位伸縮連桿與主輪桿座對應(yīng)設(shè)置，主輪輪桿連接有主輪支座，主輪固定于主輪支座上，導(dǎo)軌設(shè)于骨架上，調(diào)節(jié)滑塊配合設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，調(diào)節(jié)滑塊通過連接桿對應(yīng)連接于主輪輪桿，調(diào)節(jié)滑塊上設(shè)有固定螺栓。
[0009]進(jìn)一步而言，所述主輪桿座上設(shè)有豎直滑槽，限位伸縮連桿中間位置設(shè)有限位塊，限位塊配合設(shè)于豎直滑槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步而言，所述主輪采用沿接觸面弧形下凹結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0011 ]進(jìn)一步而言，所述制動機構(gòu)包括電磁鐵、電磁鐵槽、電磁鐵滑動塊、電磁鐵滑槽與定位螺柱，電磁鐵固定于電磁鐵槽上，電磁鐵槽固定于電磁鐵滑動塊上，電磁鐵滑動塊配合設(shè)于電磁鐵滑槽內(nèi)，電磁鐵滑槽通過定位螺柱控制上升與下降。
[0012]進(jìn)一步而言，所述電磁鐵滑槽上設(shè)有導(dǎo)向槽，電磁鐵動塊上設(shè)有螺桿，螺桿配合設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步而言，所述運動穩(wěn)定機構(gòu)包括穩(wěn)定輪、穩(wěn)定輪桿、彈簧與穩(wěn)定輪桿座，穩(wěn)定輪桿一端連接于穩(wěn)定輪，另一端連接于穩(wěn)定輪桿座，穩(wěn)定輪桿與穩(wěn)定輪桿座分別設(shè)有帶孔凸起，彈簧一端連接于穩(wěn)定輪桿的帶孔凸起上，另一端連接于穩(wěn)定輪桿座的帶孔凸起上。
[0014]本發(fā)明有益效果:
[0015]本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，從實際情況出發(fā)，針對不同直徑、不同傾角的斜拉索設(shè)計了可調(diào)節(jié)式檢測裝置，該裝置能完成自動爬升與檢測，大幅度減少修護時間，節(jié)省人力物力，保障檢測人員安全，保證橋面交通通行效率，并且，相對于現(xiàn)有技術(shù)，檢測沒有更多的復(fù)雜步驟，適用于市場推廣。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本發(fā)明索徑適應(yīng)機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是本發(fā)明制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是本發(fā)明運動穩(wěn)定機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]1、索徑適應(yīng)機構(gòu)；2、制動機構(gòu)；3、運動穩(wěn)定機構(gòu);4、拾振器安裝桿;5、激光測距傳感器;6、骨架;7、電機放置架;8、直流電機;9、主輪桿座；10、導(dǎo)軌；11、調(diào)節(jié)滑塊；12、固定螺栓；13、主輪；14、主輪支座；15、限位伸縮連桿；16、主輪輪桿；17、電磁鐵；18、電磁鐵槽；19、電磁鐵滑動塊;20、電磁鐵滑槽;21、定位螺柱;22、穩(wěn)定輪;23、穩(wěn)定輪桿;24、彈簧;25、穩(wěn)定輪桿座;26、活頁;27、搭扣;28、連接桿;29、豎直滑槽;30、限位塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明所述一種智能升降定位索力檢測裝置，包括索徑適應(yīng)機構(gòu)1、制動機構(gòu)2、運動穩(wěn)定機構(gòu)3、拾振器安裝桿4、激光測距傳感器5與骨架6，索徑適應(yīng)機構(gòu)1、制動機構(gòu)2、運動穩(wěn)定機構(gòu)3、拾振器安裝桿4、激光測距傳感器5分別設(shè)于骨架6上。
[0023]以上所述構(gòu)成本發(fā)明基本結(jié)構(gòu)。
[0024]本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，其優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單，主要由索徑適應(yīng)機構(gòu)1、制動機構(gòu)2、運動穩(wěn)定機構(gòu)3、拾振器安裝桿4、激光測距傳感器5組成，利用頻率測定法實現(xiàn)檢測目的，其操作簡單，應(yīng)用性強，易推廣，可控制裝置爬升高度，安全可靠，同時，無需檢測人員搭乘爬升裝置檢測，保障檢測人員的生命安全，又節(jié)省了檢測時間，本發(fā)明要重復(fù)使用，適用于多種直徑的斜拉索。
[0025]更具體而言，所述骨架6采用由不銹鋼材料焊接而成長方體結(jié)構(gòu)，長方體結(jié)構(gòu)上相對的兩個面通過不銹鋼板封住，索徑適應(yīng)機構(gòu)1、制動機構(gòu)2與拾振器安裝桿4分別設(shè)于不銹鋼板內(nèi)表面上，激光測距傳感器5設(shè)于不銹鋼板外表面上，長方體結(jié)構(gòu)的八個相交點上分別設(shè)有運動穩(wěn)定機構(gòu)3，骨架6沿平行于不銹鋼板中間剖開，并通過活頁26與搭扣27對應(yīng)連接。索徑適應(yīng)機構(gòu)I的作用在于可適應(yīng)不同直徑斜拉索，通過調(diào)節(jié)使裝置達(dá)到抱緊斜拉索目的；制動機構(gòu)2的作用在于在裝置到達(dá)待測點后固定裝置;運動穩(wěn)定機構(gòu)3的作用在于保證裝置在運動過程中不發(fā)生偏移;拾振器安裝桿4的作用在于通過其上安裝的拾振器獲取斜拉索振動頻率;激光測距傳感器5的作用于獲取裝置的相對位置，在數(shù)據(jù)處理過程中提高計算精度;骨架6沿平行于不銹鋼板中間剖開，并通過活頁26與搭扣27對應(yīng)連接，采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于裝置的安裝，活頁26是裝置上下兩部分的連接構(gòu)件，搭扣27是裝置可打開及閉合連接構(gòu)件。
[0026]如圖2所示，所述索徑適應(yīng)機構(gòu)I包括電機放置架7、直流電機8、主輪桿座9、導(dǎo)軌
10、調(diào)節(jié)滑塊11、主輪13、主輪支座14、限位伸縮連桿15與主輪輪桿16，直流電機8通過電機放置架7設(shè)于骨架6上，主輪桿座9固定于骨架6上，主輪桿座9兩側(cè)分別設(shè)有主輪輪桿16，并通過限位伸縮連桿15對應(yīng)連接，限位伸縮連桿15與主輪桿座9對應(yīng)設(shè)置，主輪輪桿16連接有主輪支座14，主輪13固定于主輪支座14上，導(dǎo)軌10設(shè)于骨架6上，調(diào)節(jié)滑塊11配合設(shè)于導(dǎo)軌1內(nèi)，調(diào)節(jié)滑塊11通過連接桿28對應(yīng)連接于主輪輪桿16，調(diào)節(jié)滑塊11上設(shè)有固定螺栓12。直流電機8的作用在于帶動裝置上升與下降;通過調(diào)節(jié)滑塊11在導(dǎo)軌10內(nèi)滑動，進(jìn)行調(diào)節(jié)索徑適應(yīng)機構(gòu)I張開與使主輪13緊貼斜拉索表面，再通過固定螺栓12固定，實現(xiàn)抱緊目的。
[0027]更具體而言，所述主輪桿座9上設(shè)有豎直滑槽29，限位伸縮連桿15中間位置設(shè)有限位塊30，限位塊30配合設(shè)于豎直滑槽29內(nèi)。通過限位控制限位伸縮連桿15的橫向長度，從而控制主輪輪桿16的角度，進(jìn)一步實現(xiàn)抱緊目的。
[0028]更具體而言，所述主輪13采用沿接觸面弧形下凹結(jié)構(gòu)設(shè)置。有效提高裝置運動過程中的穩(wěn)定性。
[0029]如圖3所示，所述制動機構(gòu)2包括電磁鐵17、電磁鐵槽18、電磁鐵滑動塊19、電磁鐵滑槽20與定位螺柱21，電磁鐵17固定于電磁鐵槽18上，電磁鐵槽18固定于電磁鐵滑動塊19上，電磁鐵滑動塊19配合設(shè)于電磁鐵滑槽20內(nèi)，電磁鐵滑槽20通過定位螺柱21控制上升與下降。本發(fā)明所述電磁鐵17采用12V的電磁吸盤，吸力可達(dá)到50KG，制動時電磁鐵17通電吸附于斜拉索表面。
[0030]更具體而言，所述電磁鐵滑槽20上設(shè)有導(dǎo)向槽31，電磁鐵動塊19上設(shè)有螺桿32，螺桿32配合設(shè)于導(dǎo)向槽31內(nèi)。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，對電磁鐵動塊19進(jìn)行限位作用。
[0031]如圖4所示，所述運動穩(wěn)定機構(gòu)3包括穩(wěn)定輪22、穩(wěn)定輪桿23、彈簧24與穩(wěn)定輪桿座25，穩(wěn)定輪桿23—端連接于穩(wěn)定輪22，另一端連接于穩(wěn)定輪桿座25，穩(wěn)定輪桿23與穩(wěn)定輪桿座25分別設(shè)有帶孔凸起，彈簧24—端連接于穩(wěn)定輪桿23的帶孔凸起上，另一端連接于穩(wěn)定輪桿座25的帶孔凸起上。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過彈簧24的彈力實現(xiàn)穩(wěn)定輪22緊貼斜拉索表面的目的。
[0032]如圖1-圖4所示，本發(fā)明工作流程:首先，松開搭扣27，打開本裝置，將拾振器安裝于拾振器安裝桿4上，使裝置上跨斜拉索，斜拉索貫穿本裝置，帶有制動機構(gòu)2的一側(cè)位于斜拉索下方，帶有直流電機8的一側(cè)位于斜拉索的上方，斜拉索貫穿本裝置后，通過調(diào)節(jié)滑塊11使主輪輪桿16傾角發(fā)生變化，使主輪13緊貼斜拉索表面，擰緊固定螺栓12，使調(diào)節(jié)滑塊11在導(dǎo)軌10上固定，通過調(diào)節(jié)定位螺柱21，使電磁鐵17上表面靠近斜拉索表面，便于制動時電磁鐵17能迅速與斜拉索表面接觸，通過手動調(diào)節(jié)運動穩(wěn)定機構(gòu)3使穩(wěn)定輪22搭在斜拉索表面上，通過彈簧24使其緊貼斜拉索表面，正式工作時，通過控制電路控制，裝置在直流電機8的帶動下，上升至指定位置，制動機構(gòu)2工作，電磁鐵17吸附于斜拉索表面完成制動，同時，拾振器開始工作，獲取斜拉索的振動頻率，在后續(xù)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)中可計算出索力值，當(dāng)采取多點同步檢測時，激光距離傳感器5工作，獲取裝置間的相對距離，檢測完畢通過電路控制裝置，裝置制動機構(gòu)2斷電，電磁鐵17脫離斜拉索表面，直流電機8反轉(zhuǎn)，裝置下降，待裝置接近地面，卸下裝置，完成所有工作。
[0033]以上為本發(fā)明較佳的實施方式，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:包括索徑適應(yīng)機構(gòu)(I)、制動機構(gòu)(2)、運動穩(wěn)定機構(gòu)(3)、拾振器安裝桿(4)、激光測距傳感器(5)與骨架(6)，所述索徑適應(yīng)機構(gòu)(I)、制動機構(gòu)(2)、運動穩(wěn)定機構(gòu)(3)、拾振器安裝桿(4)、激光測距傳感器(5)分別設(shè)于骨架(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:所述骨架(6)采用由不銹鋼材料焊接而成長方體結(jié)構(gòu)，長方體結(jié)構(gòu)上相對的兩個面通過不銹鋼板封住，索徑適應(yīng)機構(gòu)(1)、制動機構(gòu)(2)與拾振器安裝桿(4)分別設(shè)于不銹鋼板內(nèi)表面上，激光測距傳感器(5)設(shè)于不銹鋼板外表面上，長方體結(jié)構(gòu)的八個相交點上分別設(shè)有運動穩(wěn)定機構(gòu)(3)，所述骨架(6)沿平行于不銹鋼板中間剖開，并通過活頁(26)與搭扣(27)對應(yīng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:所述索徑適應(yīng)機構(gòu)(I)包括電機放置架(7)、直流電機(8)、主輪桿座(9)、導(dǎo)軌(10)、調(diào)節(jié)滑塊(11)、主輪(13)、主輪支座(14)、限位伸縮連桿(15)與主輪輪桿(16)，所述直流電機(8)通過電機放置架(7)設(shè)于骨架(6)上，所述主輪桿座(9)固定于骨架(6)上，所述主輪桿座(9)兩側(cè)分別設(shè)有主輪輪桿(16)，并通過限位伸縮連桿(15)對應(yīng)連接，所述限位伸縮連桿(15)與主輪桿座(9)對應(yīng)設(shè)置，所述主輪輪桿(16)連接有主輪支座(14)，所述主輪(13)固定于主輪支座(14)上，所述導(dǎo)軌(10)設(shè)于骨架(6)上，所述調(diào)節(jié)滑塊(11)配合設(shè)于導(dǎo)軌(10)內(nèi)，所述調(diào)節(jié)滑塊(11)通過連接桿(28)對應(yīng)連接于主輪輪桿(16)，所述調(diào)節(jié)滑塊(11)上設(shè)有固定螺栓(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:所述主輪桿座(9)上設(shè)有豎直滑槽(29)，所述限位伸縮連桿(15)中間位置設(shè)有限位塊(30)，所述限位塊(30)配合設(shè)于豎直滑槽(29)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:所述主輪(13)采用沿接觸面弧形下凹結(jié)構(gòu)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:所述制動機構(gòu)(2)包括電磁鐵(17)、電磁鐵槽(18)、電磁鐵滑動塊(19)、電磁鐵滑槽(20)與定位螺柱(21)，所述電磁鐵(17)固定于電磁鐵槽(18)上，所述電磁鐵槽(18)固定于電磁鐵滑動塊(19)上，所述電磁鐵滑動塊(19)配合設(shè)于電磁鐵滑槽(20)內(nèi)，所述電磁鐵滑槽(20)通過定位螺柱(21)控制上升與下降。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:所述電磁鐵滑槽(20)上設(shè)有導(dǎo)向槽(31)，所述電磁鐵動塊(19)上設(shè)有螺桿(32)，所述螺桿(32)配合設(shè)于導(dǎo)向槽(31)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能升降定位索力檢測裝置，其特征在于:所述運動穩(wěn)定機構(gòu)(3)包括穩(wěn)定輪(22)、穩(wěn)定輪桿(23)、彈簧(24)與穩(wěn)定輪桿座(25)，所述穩(wěn)定輪桿(23) —端連接于穩(wěn)定輪(22)，另一端連接于穩(wěn)定輪桿座(25)，所述穩(wěn)定輪桿(23)與穩(wěn)定輪桿座(25)分別設(shè)有帶孔凸起，所述彈簧(24)—端連接于穩(wěn)定輪桿(23)的帶孔凸起上，另一端連接于穩(wěn)定輪桿座(25)的帶孔凸起上。
【文檔編號】G01L5/00GK106052920SQ201610338251
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】肖祥, 楊杰, 孔凡浩, 黃衡, 吳剛, 閆志濠
【申請人】武漢理工大學(xué)