便攜式礦用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，特別涉及一種便攜式礦用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，煤炭及各種礦物戰(zhàn)略儲備資源顯得十分重要。這些資源在地下分布十分復(fù)雜，必須具有先進(jìn)的便攜的導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)才能夠提高礦道掘進(jìn)精準(zhǔn)度，提高礦產(chǎn)利用率。
[0003]慣性導(dǎo)航技術(shù)是20世紀(jì)中期發(fā)展起來的完全自主式的導(dǎo)航技術(shù)。它是通過慣性測量組件(MU)測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息，從而確定運(yùn)載體的位置、姿態(tài)和速度。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不向載體外發(fā)射信號，也不從外部接收信號，具有完全自主、全天候、隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)、輸出信息量大、輸出信息實(shí)時性強(qiáng)的特點(diǎn)；它的這些特點(diǎn)非常適合在采礦領(lǐng)域應(yīng)用。
[0004]目前，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)重量重，需要很長的供電電線，不便于攜帶和搬移，這些因素限制了在采礦行業(yè)的廣泛應(yīng)用。因此，設(shè)計一種便攜的適用于礦用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對于采礦行業(yè)具有重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種方便攜帶、充電方便的便攜式礦用導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種便攜式礦用導(dǎo)航系統(tǒng)，包括電源部分、殼體、位于殼體內(nèi)的三軸光纖陀螺以及多個電路板，所述電源部分為一可充電的電池盒，其位于殼體外且通過設(shè)于殼體上的接口與內(nèi)部電路板連接，在所述電池盒相對于殼體的一面設(shè)置有至少一插片，在所述殼體上相對于所述電池盒的一面設(shè)置有與所述插片抽插配合的至少一插槽，所述電池盒通過所述插片與插槽的抽插配合以插設(shè)于所述殼體上或者從殼體上取出。
[0007]作為優(yōu)化，所述插片包括一固定部以及與所述固定部一體成型的一插接片，所述固定部包括一橫向緊貼于所述電池盒相對于殼體的一面的第一貼片以及由第一貼片的下端向殼體方向橫向延伸的第一連接片，所述插接片的上端與所述第一連接片的延伸端呈拆狀連接，下端向下且向電池盒的方向傾斜，所述插接片的下端相對于所述電池盒的一面與所述電池盒之間間隔一縫隙。
[0008]作為優(yōu)化，所述插片還包括一卷曲部分，所述卷曲部分由所述插接片的下端向所述殼體的方向卷曲。
[0009]作為優(yōu)化，所述插槽包括相對設(shè)置且豎向緊貼于所述殼體上的第二貼片和第三貼片，還包括一擋部，所述擋部包括分別由所述第二貼片和第三貼片向所述電池盒方向延伸的第二連接片、第三連接片以及連接于所述第二連接片和第三連接片的延伸端的擋片。
[0010]作為優(yōu)化，還包括一架體，所述多個電路板固定于所述架體上，所述三軸光纖陀螺的Z軸光纖陀螺位于所述架體的底端，所述三軸光纖陀螺的X軸光纖陀螺位于所述架體的一個側(cè)面，所述Y軸光纖陀螺位于所述架體的另一個與X軸光纖陀螺相鄰的側(cè)面。
[0011]作為優(yōu)化，所述架體包括用于將所述架體固定于所述殼體內(nèi)的四個固定腳，固設(shè)于四個固定腳上的呈四方體的容置腔，在所述容置腔內(nèi)橫向設(shè)置有一隔板，所述隔板將所述容置腔隔離為上、下兩層，多個電路板固定于所述容置腔內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)化，所述Z軸光纖陀螺固定于所述容置腔的下端面，所述X軸光纖陀螺固定于所述容置腔的其中一個側(cè)面，所述Y軸光纖陀螺固定于所述容置腕的另一個與X軸光纖陀螺相鄰的側(cè)面，所述X軸光纖陀螺與所述Y軸光纖陀螺位于同一水平面。
[0013]作為優(yōu)化，還包括一用于進(jìn)行電量顯示的顯示板和一 LED信號燈顯示板，在所述殼體上還設(shè)置有與所述顯示板對應(yīng)的顯示屏以及開關(guān)按鈕。
[0014]本實(shí)用新型的便攜式礦用導(dǎo)航系統(tǒng)，它的電池盒與殼體可拆卸的連接，當(dāng)便攜式礦用導(dǎo)航系統(tǒng)需要充電時，僅需要將電池盒從殼體中取出，再攜帶到地面上進(jìn)行充電即可，由于內(nèi)部采用架體將多個電路板以及三軸光纖陀螺進(jìn)行合理的布置，使得整個內(nèi)部構(gòu)造更緊湊、空間利用更合理，從而使殼體變得更小，節(jié)約了制作殼體的成本，還方便攜帶；采用插片和插槽的設(shè)計，使得電池盒更方便插設(shè)于殼體上或者從殼體上取出。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型便攜式礦用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一實(shí)施例中電池盒與殼體拆分示意圖。
[0017]圖2是圖1另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖1中殼體的仰視圖。
[0020]圖5是圖1中位于殼體內(nèi)的架體以及三軸光纖陀螺的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]首先，在對實(shí)施例進(jìn)行描述之前，有必要對本文中出現(xiàn)的一些術(shù)語進(jìn)行解釋。例如:
[0023]本文中若出現(xiàn)使用“第一”、“第二”等術(shù)語來描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)當(dāng)由這些術(shù)語所限制。這些術(shù)語僅用來區(qū)分一個元件和另一個元件。因此，“第一”元件也可以被稱為“第二”元件而不偏離本實(shí)用新型的教導(dǎo)。
[0024]另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)提及一元件“連接”或者“聯(lián)接”到另一元件時，其可以直接地連接或直接地聯(lián)接到另一元件或者也可以存在中間元件。相反地，當(dāng)提及一元件“直接地連接”或“直接地聯(lián)接”到另一元件時，則不存在中間元件。
[0025]在本文中出現(xiàn)的各種術(shù)語僅僅用于描述具體的實(shí)施方式的目的而無意作為對本實(shí)用新型的限定。除非上下文另外清楚地指出，則單數(shù)形式意圖也包括復(fù)數(shù)形式。
[0026]當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包括”和/或“包括有”時，這些術(shù)語指明了所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一個以上其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在和/或附加。
[0027]關(guān)于實(shí)施例:
[0028]請參見圖1至圖5，本實(shí)施例的一種便攜式礦用導(dǎo)航系統(tǒng)，包括電源部分、殼體、位于殼體I內(nèi)的三軸光纖陀螺以及多個電路板(圖未示出)，所述電源部分為一可充電的電池盒2，電池盒2內(nèi)置有可充電電池，其位于殼體I外且通過設(shè)于殼體I上的接口與內(nèi)部電路板連接，在所述電池盒2相對于殼體I的一面設(shè)置有至少一插片3，在所述殼體I上相對于所述電池盒2的一面設(shè)置有與所述插片3抽插配合的至少一插槽4，所述電池盒2通過所述插片3與插槽4的抽插配合以插設(shè)于所述殼體I上或者從殼體I上取出。具體的:
[0029]所述殼體I呈四方體形狀，它由上、下、左、右、前、后四個面圍合而成，以形成一個中空的四方體封閉腔。在殼體I相對于用戶的一面設(shè)置有用于顯示各種狀態(tài)的顯示屏11、顯示剩余電路的多個信號顯示燈12、開關(guān)按鍵等等。本實(shí)施例中，所述信號顯示燈12為五個，當(dāng)滿電量時，五個信號顯示燈12全亮，當(dāng)電量為80%時，顯示右邊的四個信號顯示燈12，當(dāng)電量為60%時，顯示右邊的三個信號信號顯示燈12，當(dāng)電量為40%時，顯示右邊的兩個信號顯示燈12，當(dāng)電量為20%時，顯示右邊的一個信號顯示燈12，當(dāng)電量少于特定值時，最后一個信號顯示燈12可以變黃，當(dāng)電量少于報警值時，最后一個信號顯示燈12可以變紅又提示工作人員及時充電，又或者當(dāng)顯示最后一個顯示燈時，可以通過一揚(yáng)聲器和/或顯示屏11進(jìn)行警示。
[0030]在所述殼體I的底部設(shè)置有快速安裝卡槽13以及多個快速安裝螺釘14，所述殼體I通過底部的快速安裝卡槽13與掘進(jìn)機(jī)的專用軌道配合，在所述快速安裝卡槽13的一邊的兩個定位塊15，該兩個定位塊15用于對軌道的一側(cè)進(jìn)行定位，所述快速安裝螺釘14設(shè)于所述快速安裝卡槽13的另一邊，用于對軌道的另一側(cè)進(jìn)行定位。當(dāng)