一種汽車基本參數測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及汽車基本參數測量領域，提供了一種測量汽車長、寬、高，前后輪 距、軸距以及接近角離去角等基本參數的裝置極其測量方法。
【背景技術】
[0002] 汽車的長、寬、高、前后輪距、軸距以及接近角、離去角是汽車設計的基本參數，同 時也是其他控制系統(tǒng)所需要的基礎數據。而這些數據是開發(fā)汽車其他系統(tǒng)或設計整車時必 不可少的數據。尤其是在軍用領域的一些應用中，例如遠距離運送車輛時就必須考慮到空 間的充分利用，這時就必須精確地知道車輛的長寬高等參數來安排裝載方案進行運輸；越 野車的通過性，就必須測量接近角、離去角。目前，我國汽車的檢測機構對于車輛外廓尺寸 的測量，依然沿用鋼卷尺、皮尺及標桿進行手工測量，此種方法不僅勞動強度大，效率低，測 量結果誤差較大，并且操作起來也很不方便，比如測量汽車高度，最高點往往在汽車頂部， 而頂部到水平地面的距離就不好測量。但是能夠既方便精確測量汽車長、寬、高、前后輪距、 軸距以及接近角、離去角的綜合測試設備還沒有出現。因此，開發(fā)出一個能夠精確測量汽車 長、寬、高、前后輪距、軸距，以及接近角離去角的綜合測量平臺是非常有必要的。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型針對上述技術問題設計了一種汽車基本參數測量裝置，解決了目前傳 統(tǒng)的手工測量方法測量誤差較大，操作不方便等不足的問題，實現了對汽車參數的精確測 量。
[0004] -種汽車基本參數測量裝置，包括：
[0005] 底座，其水平放置于地面上，作為承載平臺；
[0006] 直線驅動裝置，其設置于所述底座的兩側，沿所述底座長度方向布置；
[0007] 支架，包括豎直支架及水平支架，所述豎直支架連接于所述直線驅動裝置上，在所 述直線驅動裝置的驅動下沿所述底座長度方向直線運動，所述水平支架與所述豎直支架連 接，呈水平布置，支架上設置有轉動機構和升降機構；
[0008] 激光測距傳感器，其設置于所述水平支架上，測量目標到所述激光測距傳感器的 距離；
[0009] 車輪中心定位裝置，其設置于車輪的外側，能夠定位車輪最外側平面的中心，使激 光測距傳感器找到車輪的中心所在的豎平面進行測量；
[0010] 輪距測量輔助裝置，其設置于左右兩車輪處，所述輪距測量輔助裝置具有兩個輔 助測量面，通過使用激光測距傳感器測量所述兩個輔助測量面的距離從而得到左右車輪 間的距離；
[0011] 角度測量輔助裝置，其設置于車輪處，上平板抵住車輪并與汽車懸架下部最突出 的位置相接觸，下平板水平放置，使用激光測距傳感器測量其到上平板上兩個固定測量點 間的距離，得到通過該接觸點的車輪切線與底座上表面的夾角，得到汽車的接近角和離去 角。
[0012] 優(yōu)選的是，所述轉動機構設置于豎直支架上，包括底部軸承座及安裝于所述軸承 座內的軸承，所述豎直支架安裝于軸承座內，能夠轉動進而調整水平支架的位置使其沿所 述底座長度方向延伸或沿寬度方向延伸。
[0013] 優(yōu)選的是，所述升降機構包括豎直桿、活動套筒、滑輪和鋼絲，所述活動套筒與豎 直桿滑動連接，所述鋼絲一端纏繞在所述滑輪上，另一端固定連接活動套筒，轉動滑輪通過 鋼絲的帶動實現活動套筒的升降，從而調整設置于水平支架上的激光測距傳感器的高度。
[0014] 優(yōu)選的是，所述輪距測量輔助裝置包括第一擋板、第二擋板和橫梁，所述第一擋板 與橫梁固定連接，所述第二擋板與橫梁滑動連接，所述第一擋板與所述第二擋板平行布置， 所述第一擋板與左車輪外側貼合，第二擋板與右側車輪內側貼合。
[0015] 優(yōu)選的是，所述底座兩側設置有兩個直線凹槽，所述直線驅動裝置安裝于所述直 線凹槽內，所述凹槽上設置有防塵罩，防止灰塵落入所述直線驅動裝置內。
[0016] 優(yōu)選的是，所述直線驅動裝置上設置有位置測量傳感器，能夠測量出所述直線驅 動裝置運動的位置。
[0017] 優(yōu)選的是，所述車輪中心定位裝置包括四爪卡盤和定位板，所述四爪卡盤卡住車 輪的外圓周，通過測量激光測距傳感器到位于一側的兩個所述定位板間的距離差，就能夠 得到車輛一側的前后兩個車輪外側面的中心之間的距離。
[0018] 優(yōu)選的是，所述角度測量輔助裝置包括上平板、下平板和支撐桿，所述上平板和下 平板一端通過鉸鏈連接，使所述上平板和下平板間形成一定角度，所述支撐桿能夠固定上 平板和下平板使之保持固定角度。
[0019] 優(yōu)選的是，所述底座上設置有調平機構和水平儀，通過所述調平機構的調整及所 述水平儀的校驗使所述底座上表面保持水平。
[0020] 本實用新型所述的有益效果：采用激光測距傳感器作為測量裝置具有精度高、速 度快的特點，用戶只需將汽車停于底座之上，本裝置即可自動完成汽車長、寬、高、輪距、接 近角、離去角的測量，節(jié)省了人力，并解決了目前傳統(tǒng)的手工測量方法測量誤差較大，操作 不方便等問題。
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實用新型所述的汽車基本參數測量裝置結構示意圖。
[0022] 圖2為本實用新型所述的直線驅動裝置結構示意圖。
[0023] 圖3為本實用新型所述的直線驅動裝置移動部分示意圖。
[0024] 圖4為本實用新型所述的支架轉動機構示意圖。
[0025] 圖5為本實用新型所述的支架升降機構主視圖。
[0026] 圖6為本實用新型所述的支架升降機構左視圖。
[0027] 圖7為本實用新型所述的激光測距傳感器位置主視圖。
[0028] 圖8為本實用新型所述的激光測距傳感器位置俯視圖。
[0029] 圖9為本實用新型所述的車輪中心定位裝置主視圖。
[0030] 圖10為本實用新型所述的車輪中心定位裝置左視圖。
[0031] 圖11為本實用新型所述的輪距測量輔助裝置主視圖。
[0032] 圖12為本實用新型所述的輪距測量輔助裝置俯視圖。
[0033] 圖13為本實用新型所述的輪距測量輔助裝置安裝示意圖。
[0034] 圖14為本實用新型所述的角度測量輔助裝置結構示意圖。
[0035] 圖15為本實用新型所述的軸距及中心線夾角測量原理圖。
[0036] 圖16為本實用新型所述的長度及寬度測量原理圖。
[0037] 圖17為本實用新型所述的高度測量原理圖。
[0038] 圖18為本實用新型所述的接近角、離去角測量原理圖。
【具體實施方式】
[0039] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明 書文字能夠據以實施。
[0040] 如圖1所示，本實用新型提供了一種汽車基本參數測量裝置，包括底座1、支架2、 直線驅動裝置3,在直線驅動裝置3上設置有能夠直線運動的滑塊4,支架2固定在滑塊4 上，在支架上安裝有激光測距傳感器5,被測量汽車6停在底座1上。底座1底部安裝有調 平地腳，底座1上表面四個角上安裝有圓水準器，通過調整調平地腳并查看圓水準器保證 底座13上表面水平。底座1兩側有兩條沿長度方向布置的凹槽，直線驅動裝置3位于凹槽 內，通過螺栓與底座1緊密固定連接，凹槽上設置有防塵罩，防止灰塵落入直線驅動裝置3 內。
[0041] 直線驅動裝置3的結構如圖2所示，左右兩側的兩導軌7、8由多個導軌支承塊14 支承，并且通過螺栓24固定連接，每根導軌上都安裝有兩個滑動塊15,可以在導軌7、8上 移動，四個滑動塊15的上平面通過螺栓與一個移動支撐板16緊固連接，導軌7、8的下面通 過螺栓與底部墊板13連接，導軌兩端的底部墊板13與兩端支承塊9、10通過螺栓23連接， 兩端的支撐塊9、10內裝有軸承，絲杠11通過軸承，由兩端的支撐塊9、10固定在臺面上，絲 杠11上裝有移動塊25,其上部與移動支承板16通過螺栓22固定連接，絲杠11通過聯(lián)軸器 17與伺服電機12連接。一并參閱圖3,移動塊25通過螺紋與絲杠11連接，移動塊下部裝 有一個激光發(fā)射裝置27和一個激光接收裝置28,在這兩個裝置之間有一個間距為1mm的金 屬柵格條26,金屬柵格條26通過螺栓與帶有凹槽的連接塊29、30連接，連接塊29、30分別 與絲杠兩端的支承塊9和10固定連接。因為激光發(fā)射裝置27和接收裝置26之間沒有障 礙物時，接收裝置28傳回給控制單片機的信號是高電平，否則傳回的信號是低電平，當移 動塊25沿著絲杠11移動時，其底部的激光發(fā)射裝置27和接收裝置28也沿著金屬柵格條 26移動，這時激光接收裝置28傳回的信號是高低電平交替的脈沖信號，通過單片機計數器 功能記下脈沖的個數，就可以得到移動塊25沿絲杠11移動的距離。
[0042] 支架轉動機構如圖4,支架固定在移動支承板16上，固定底座31與移動