支承板16 通過螺栓緊密固連，固定底座31中裝有兩個軸承33、34,轉動部分32通過軸承33、34與底 座31裝配在一起，方形截面桿35垂直焊接在轉動支承部件32上，在方形截面桿35的下端 還焊接有升降操縱機構，用來控制支架橫梁的升降，主要由支撐桿36,轉輪37,轉動手柄38 構成；手柄39安裝在轉動支座32上。
[0043] 支架升降機構的示意圖如圖5、圖6所示，可上下移動的活動套筒41裝在方形截面 桿35上，方形截面桿35每個側面上都有矩形凹槽滑道，滑輪47、48、49、50、51、52、53、54安 裝在活動套筒41的側面上，在安裝滑輪的套筒41的位置開有矩形孔，滑輪通過矩形孔抵在 矩形截面桿35的滑道上，在滑道上滾動，并且可以通過調節(jié)滑輪外側的螺絲來調節(jié)滑和滑 道之間的位置，確保套筒上下移動時能保豎直；豎桿35頂部裝有滑輪安裝底座42,滑輪43、 44、45安裝在底座42上；固定鉸支座58和61通過螺栓固定安裝在移動套筒41上，水平支 架59 -端通過轉接部件60與固定鉸支座61連接，另一端用于安裝激光測距傳感器64,如 圖6、圖7所示，橫拉桿56 -端與轉接部件57與固定鉸支座58連接，另一端通過同樣的方 式與水平支架59連接。拉環(huán)46通過螺栓固定在橫拉桿56上，用來固定細鋼繩40的一端， 細鋼繩穿過滑輪43、44、45下部固定在滾輪37上，通過轉動手柄38轉動滾輪，使細鋼繩40 纏繞在滾輪37上，來改變移動套筒41以及與之固定連接的水平支架59的高度。
[0044] 車輪中心定位裝置如圖9、圖10所示，四爪卡盤的四個卡爪69、70、72、73卡在輪胎 68外臺面上，卡爪69、70、72、73具有一固定機構71，能夠保證爪內外伸縮的位移一致，定位 板74能夠轉動到輪心所在平面內，用來定位車輪中心，測量時使用激光測距傳感器。
[0045] 圖10、圖11所示的輪距測量輔助裝置是用來測量輪距時取輪胎切面位置，第一擋 板75與梁76固定焊接并且能保證垂直，梁76的另一端安裝一個滑塊79,梁76上安裝滑塊 79的部分有凹槽，滑塊的與梁76接觸的面上有相應的凸起，這樣配合在一起保證了移動時 的間隙，第二擋板82通過螺栓與滑塊固定，并且保證與第一當板75平行，支承塊77通過定 位銷釘固定在梁76上，支承塊80通過螺栓固定在梁76的一端，兩個支承塊77和80上通 過螺栓安裝有一個圓形桿81，用來導向并穩(wěn)定第二擋板板82,圓形桿81與支承塊77之間 裝有彈簧78,作用是使第二擋板82與輪胎內側面緊貼在一起。第二擋板82通過螺栓安裝 在滑塊79上。此機構在使用時具體的安裝方式如圖13所示，第一擋板75內側與車輪84 的外側面相切，第二擋板82的外側與車輪83的內側面相切。用激光測距傳感器測量的兩 個擋板之間的距離就可以計算出兩個輪胎胎面中心之間的距離。
[0046] 角度測量輔助裝置如圖14所示，主要由上平板85和下平板87通過銷釘86連接 而成，上平板85上設置有用來提起上平板85的手柄91，支撐桿92通過螺栓88固定在底部 平面87上，另一端通過鎖緊螺釘93與上部平面85相連，當兩個平板呈一定角度時，通過鎖 緊螺釘93鎖定支撐桿92,可使上平板85和下平板87保持固定；上平板87設設置有兩個 測量點89、90,兩測量點的距離為lm，測量角度時，通過激光測距傳感器測量傳感器到這兩 個點的垂向距離，然后計算出豎直方向上的距離就能求出角度。
[0047] 本實用新型還提供了一種汽車基本參數(shù)測量方法，其步驟如下：
[0048] 步驟一、使用激光測距傳感器測量車上的點到所述激光測距傳感器的距離，計算 汽車縱向中心線與所述底座中心線之間的夾角，如圖15所示，將一側支架上的激光測距傳 感器轉動到沿著直線驅動裝置的方向上，即此時激光測距傳感器是正對車輪的位置A，移動 支架使激光的光點正對一個車輪的中心，讀取傳感器的數(shù)值，這個度數(shù)就可以看作是傳感 器到車輪中心的距離L af，然后將支架移動到另一個車輪中心處的位置B，傳感器的讀數(shù)就 是傳感器到車輪中心的距離LBe;利用同樣的方法測出另一側傳感器到兩個車輪中心的距 離L DE;將激光測距傳感器移動到O位置，測得傳感器到兩輪輪心的距離分別為L 和 Lfq。根據(jù)測得的這些參數(shù)，利用如下公式，得到汽車縱向中心線與測試臺中心線之間的夾角 α ：
[0049]
【主權項】
1. 一種汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，包括： 底座，其水平放置于地面上，作為承載平臺； 直線驅動裝置，其設置于所述底座的兩側，沿所述底座長度方向布置； 支架，包括豎直支架及水平支架，所述豎直支架連接于所述直線驅動裝置上，在所述直 線驅動裝置的驅動下沿所述底座長度方向直線運動，所述水平支架與所述豎直支架連接， 呈水平布置，支架上設置有轉動機構和升降機構； 激光測距傳感器，其設置于所述水平支架上，測量目標到所述激光測距傳感器的距 離； 車輪中心定位裝置，其設置于車輪的外側，能夠定位車輪最外側平面的中心，使激光測 距傳感器找到車輪的中心所在的豎平面進行測量； 輪距測量輔助裝置，其設置于左右兩車輪處，所述輪距測量輔助裝置具有兩個輔助測 量面，通過使用激光測距傳感器測量所述兩個輔助測量面的距離從而得到左右車輪間的距 離； 角度測量輔助裝置，其設置于車輪處，上平板抵住車輪并與汽車懸架下部最突出的位 置相接觸，下平板水平放置，使用激光測距傳感器測量其到上平板上兩個固定測量點間的 距離，得到通過該接觸點的車輪切線與底座上表面的夾角，得到汽車的接近角和離去角。
2. 根據(jù)權利要求1所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述轉動機構設置于 豎直支架上，包括底部軸承座及安裝于所述軸承座內的軸承，所述豎直支架安裝于軸承座 內，能夠轉動進而調整水平支架的位置使其沿所述底座長度方向延伸或沿寬度方向延伸。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述升降機構包括 豎直桿、活動套筒、滑輪和鋼絲，所述活動套筒與豎直桿滑動連接，所述鋼絲一端纏繞在所 述滑輪上，另一端固定連接活動套筒，轉動滑輪通過鋼絲的帶動實現(xiàn)活動套筒的升降，從而 調整設置于水平支架上的激光測距傳感器的高度。
4. 根據(jù)權利要求3所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述輪距測量輔助裝 置包括第一擋板、第二擋板和橫梁，所述第一擋板與橫梁固定連接，所述第二擋板與橫梁滑 動連接，所述第一擋板與所述第二擋板平行布置，所述第一擋板與左車輪外側貼合，第二擋 板與右側車輪內側貼合。
5. 根據(jù)權利要求4所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述底座兩側設置有 兩個直線凹槽，所述直線驅動裝置安裝于所述直線凹槽內，所述凹槽上設置有防塵罩，防止 灰塵落入所述直線驅動裝置內。
6. 根據(jù)權利要求1所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述直線驅動裝置上 設置有位置測量傳感器，能夠測量出所述直線驅動裝置運動的位置。
7. 根據(jù)權利要求1所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述車輪中心定位裝 置包括四爪卡盤和定位板，所述四爪卡盤卡住車輪的外圓周，通過測量激光測距傳感器到 位于一側的兩個所述定位板間的距離差，就能夠得到車輛一側的前后兩個車輪外側面的中 心之間的距離。
8. 根據(jù)權利要求1所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述角度測量輔助裝 置包括上平板、下平板和支撐桿，所述上平板和下平板一端通過鉸鏈連接，使所述上平板和 下平板間形成一定角度，所述支撐桿能夠固定上平板和下平板使之保持固定角度。
9.根據(jù)權利要求1-2、4-8中任一項所述的汽車基本參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述 底座上設置有調平機構和水平儀，通過所述調平機構的調整及所述水平儀的校驗使所述底 座上表面保持水平。
【專利摘要】本實用新型提供了一種汽車基本參數(shù)測量裝置，采用激光測距傳感器作為直接測量工具，激光測距傳感器安裝于具有升降機構和轉動機構的支架上，支架由直線驅動裝置帶動可沿底座長度方向運動，從而將激光測距傳感器移動到需要的位置進行測量。本實用新型還包括車輪中心定位裝置用于定位找到車輪的中心，輪距測量輔助裝置用來輔助測量左右輪間距離，以及角度測量輔助裝置用來輔助測量車輛的接近角和離去角。本實用新型能夠解決目前傳統(tǒng)的手工測量方法測量誤差較大，操作不方便等問題,能夠實現(xiàn)對汽車長、寬、高、前后輪距及、軸距以及接近角離去角的精確測量。
【IPC分類】G01B11-02, G01B11-26, G01B11-14
【公開號】CN204421838
【申請?zhí)枴緾N201520039097
【發(fā)明人】靳立強, 楊攀, 李建華, 孔德雋, 張榮林, 尹東旭, 于雅靜
【申請人】吉林大學
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月20日