軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸承的制造設(shè)備，更具體的說，它涉及一種軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承，是在機(jī)械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件，也就是說，當(dāng)其它機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對運(yùn)動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。
[0003]其中滾珠軸承是軸承的一種，是將球形合金鋼珠安裝在內(nèi)鋼圈和外鋼圈的中間，在生產(chǎn)該滾珠軸承時，需要在合金鋼珠上安裝用于保持相鄰兩合金鋼珠之間距離的保持架，而在安裝保持架之前，合金鋼珠在軸承的溝道內(nèi)是處于隨機(jī)狀態(tài)的，在安裝保持架之前往往需要先將合金鋼珠先進(jìn)行集球，就是將所有的鋼柱擠壓到一塊，確定分球的一個初始狀態(tài)，然后再通過分球裝置將其平均分布在內(nèi)鋼圈和外鋼圈之間，在集球的過程中，通常采用的是集球頭之間對軸承進(jìn)行集球，依靠重力或者氣缸的推力將集球頭插入隨機(jī)位置的合金鋼珠中，將合金鋼珠歸攏到一起；當(dāng)出現(xiàn)集球頭直接插在鋼球的正中央的情況時，集球頭頂死在合金鋼珠上，無法使合金鋼珠歸攏到一起，此時非常容易導(dǎo)致集球頭以及合金鋼珠受到損傷，影響到設(shè)備以及軸承的使用壽命，因此需要提出一種方案來解決這個問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以檢測鋼珠的間隙并且可以轉(zhuǎn)動軸承使鋼珠間隙與集球頭相配合的軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上供軸承滑動的料道，其特征在于:所述料道的上方設(shè)置有一掃描裝置，用于掃描鋼珠之間間隙，所述掃描裝置包括攝像頭，用于拍攝軸承內(nèi)鋼珠的間隙；所述料道的一側(cè)安裝有一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動軸承轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)，用于執(zhí)行控制元件輸出的控制信號使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到指定位置；以及轉(zhuǎn)盤，固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸處，用于帶動軸承轉(zhuǎn)動到指定位置；所述機(jī)架上安裝有一控制器，用于接收攝像頭掃描的圖像信息，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上還安裝有用于提供給攝像頭輔助光源的輔助照明設(shè)備。
[0007]作為優(yōu)選，所述在料道的另一側(cè)還安裝有用于輔助軸承定位的夾持裝置。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾持裝置包括兩中心柱以及安裝在兩中心柱上的轉(zhuǎn)動件，并且兩轉(zhuǎn)動件之間形成有可容軸承抵觸的間隙。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤的周壁上安裝有用于增加與軸承之間摩擦力的柔性件。
[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有下述優(yōu)點(diǎn):通過在集球頭對軸承內(nèi)的鋼珠進(jìn)行擠壓之前增加鋼珠間隙檢測裝置，通過攝像頭對軸承進(jìn)行拍攝，采集信息，然后通過控制器做出反應(yīng)控制驅(qū)動裝置使軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動一定的角度，這樣可以使軸承的鋼珠之間的間隙正好對著集球頭設(shè)置，這樣當(dāng)集球頭伸入到內(nèi)鋼圈與外鋼圈之間對鋼珠進(jìn)行集球時，集球頭就會伸入到鋼珠的間隙內(nèi)而不是集球頭頂死在合金鋼珠，這樣就可以有效的保護(hù)集球頭以及鋼珠，從而保證了軸承的成品率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的A部放大示意圖。
[0013]圖中:1、機(jī)架；2、料道；3、攝像頭；4、步進(jìn)電機(jī)；5、轉(zhuǎn)盤；6、輔助照明設(shè)備；7、中心柱；8、轉(zhuǎn)動件。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照圖1至圖2對本實(shí)用新型軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，在機(jī)架I上固定安裝有料道2，料道2內(nèi)用于盛放待集球的軸承，在料道2的正上方安裝有一攝像頭3，攝像頭3采用的是CCD相機(jī)，為現(xiàn)有技術(shù)，用于記錄每次從攝像頭3下方經(jīng)過的軸承，并且攝像頭3還連接有控制器，該控制器采用的是東方馬達(dá)生產(chǎn)的EMP400控制器，該控制器為現(xiàn)有技術(shù)，此處不作過多贅述，控制器的輸入端與攝像頭3連接，控制器的輸出端和步進(jìn)電機(jī)4相連接，并且步進(jìn)電機(jī)4安裝在料道2的一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上固定安裝轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5的一側(cè)伸入到料道2內(nèi)對軸承形成抵觸，；作為優(yōu)選的是，在攝像頭3下方的機(jī)架I上還安裝有輔助照明設(shè)備6，輔助照明設(shè)備6為普通的電燈，用于增加攝像頭3拍攝時的光的強(qiáng)度，這樣可以使攝像頭3更好的拍攝軸承的畫面；作為優(yōu)選的是在料道2相對于轉(zhuǎn)盤5的另一側(cè)還安裝有輔助軸承定位的夾持裝置，它是有兩個中心柱7和兩個轉(zhuǎn)動件8組成，每個中心柱7上均套設(shè)有轉(zhuǎn)動件8，轉(zhuǎn)動件8為圓環(huán)狀的鐵塊，然后將中心柱7固定安裝在機(jī)架I上使兩個轉(zhuǎn)動件8可以與經(jīng)過的軸承形成抵觸，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)盤5對軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可以提高軸承的穩(wěn)定性，方便轉(zhuǎn)動；作為優(yōu)選的是，在轉(zhuǎn)盤5上的外圈還套設(shè)有一層柔性件，柔性件優(yōu)選為海綿，這樣是為了增加與軸承的接觸面積，方便轉(zhuǎn)動軸承，另一方面可以有效的保護(hù)好軸承不受到轉(zhuǎn)盤5的擠壓摩擦。
[0016]當(dāng)運(yùn)行該軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置時，軸承推送到料道2內(nèi)，此時攝像頭3對軸承進(jìn)行攝像，并且把攝像的信息傳遞給控制器，控制器分析軸承內(nèi)鋼珠的分布狀況，然后發(fā)出控制命令，控制命令傳輸給步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤5將軸承抵觸在兩個轉(zhuǎn)動件8之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動一定的幅度，這樣再將轉(zhuǎn)動后的軸承位移到集球裝置，集球頭伸入內(nèi)鋼圈與外鋼圈時正好是落在鋼珠之間的間隙內(nèi)，這樣就避免了集球頭頂死在合金鋼珠的問題，這樣就可以有效的保護(hù)集球頭以及鋼珠，從而保證了軸承的成品率
[0017]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上供軸承滑動的料道，其特征在于:所述料道的上方設(shè)置有 一掃描裝置，用于掃描鋼珠之間間隙，所述掃描裝置包括 攝像頭，用于拍攝軸承內(nèi)鋼珠的間隙； 所述料道的一側(cè)安裝有 一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動軸承轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動裝置包括 轉(zhuǎn)盤，用于帶動軸承轉(zhuǎn)動到指定位置；以及 步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到某一角度； 所述機(jī)架上安裝有 一控制器，耦接攝像頭和步進(jìn)電機(jī)，用于接收攝像頭掃描的圖像信息，并驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還安裝有用于提供給攝像頭輔助光源的輔助照明設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置，其特征在于:所述在料道的另一側(cè)還安裝有用于輔助軸承定位的夾持裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置，其特征在于:所述夾持裝置包括兩中心柱以及安裝在兩中心柱上的轉(zhuǎn)動件，并且兩轉(zhuǎn)動件之間形成有可容軸承抵觸的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的周壁上安裝有用于增加與軸承之間摩擦力的柔性件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是料道的上方設(shè)置有一掃描裝置，用于掃描鋼珠之間間隙，所述掃描裝置為攝像頭，用于拍攝軸承內(nèi)鋼珠的間隙；所述料道的一側(cè)安裝有一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動軸承轉(zhuǎn)動，包括步進(jìn)電機(jī)，用于執(zhí)行控制元件輸出的控制信號使得軸承轉(zhuǎn)動到指定位置；以及轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸；所述驅(qū)動裝置與攝像頭之間安裝有一控制器，掃描攝像頭掃描的圖像通過控制器作用驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的軸承裝配機(jī)的鋼珠間隙檢測裝置可以檢測出鋼珠之間的間隙并且通過驅(qū)動裝置將鋼珠的間隙轉(zhuǎn)動一定的幅度使其與集球頭配合。
【IPC分類】F16C43-04, G01B11-14
【公開號】CN204479033
【申請?zhí)枴緾N201520080153
【發(fā)明人】王建東, 葛迎芹
【申請人】昆山軸研自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月5日